控制装置、控制方法和车辆与流程

技术特征：
1.一种用于控制包括车速传感器的车辆的控制装置，所述控制装置被配置为：使用由所述车速传感器检测的车速来识别所述车辆从启动至停止的区间；判定低速区间的次数是否大于规定次数，所述低速区间是所述车速的代表值小于规定速度的识别的所述区间；以及当判定所述低速区间的所述次数大于所述规定次数时，判定所述车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述特定情况下，所述车辆在低稳定性路面上行驶。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中：所述车辆进一步包括切换装置，所述切换装置用于将行驶模式切换至包括用于在所述低稳定性路面上行驶的特定模式的任何一种模式；以及所述控制装置被配置为判定所述切换装置是否将所述行驶模式切换至所述特定模式；以及当判定所述低速区间的所述次数大于所述规定次数并且所述行驶模式被切换至所述特定模式时，判定所述车辆处于所述特定情况。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述特定情况下，所述车辆在拥堵的道路上行驶。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中：所述车辆进一步包括发动机；以及发动机停止
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重启系统，其被配置为，在所述车速降低至特定速度时停止所述发动机的空转，并且在输入用于使所述车辆移动的操作时重新启动所述发动机；以及当判定所述车辆处于所述特定情况时，所述控制装置禁止所述发动机停止
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重启系统的操作。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置被配置为判定高速区间持续的次数是否大于特定次数，所述高速区间是所述代表值超过所述规定速度的区间；以及当在所述车辆被判定为处于所述特定情况之后判定所述高速区间持续的所述次数大于所述特定次数时，判定所述车辆不再处于所述特定情况。7.一种由用于控制包括车速传感器的车辆的由控制装置执行的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：所述控制装置使用由所述车速传感器检测的车速来识别所述车辆从启动至停止的区间；判定低速区间的次数是否大于规定次数，所述低速区间是所述车速的代表值小于规定速度的识别的所述区间；以及当判定所述低速区间的所述次数大于所述规定次数时，判定所述车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。8.一种车辆，包括：车速传感器；以及
用于控制所述车辆的控制装置，其中所述控制装置被配置为使用由所述车速传感器检测的车速来识别所述车辆从启动至停止的区间；判定低速区间的次数是否大于规定次数，所述低速区间是所述车速的代表值小于规定速度的识别的所述区间；以及当判定所述低速区间的所述次数大于所述规定次数时，判定所述车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。

技术总结
本公开涉及一种控制装置、控制方法和车辆。电子控制单元是用于控制包括车速传感器的车辆的控制装置。电子控制单元被配置为使用由车速传感器检测的车速来识别车辆从启动至停止的区间，判定低速区间的次数是否大于规定次数，该低速区间是车速的代表值小于规定速度的所识别区间，以及当判定低速区间的次数大于规定次数时，判定车辆处于不可避免低速行驶的特定情况。定情况。定情况。


技术研发人员：近藤佑美 三上康之
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/10/11