一种无人机机载抗自卫干扰试验系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机载抗自卫干扰试验系统。

背景技术：

大部分的机载干扰系统都放置在机舱内部，但是在实际工作中，更多的是在地面进行侦听和测试。现今，地面和空中干扰模式的快捷切换成为越来越多用户考虑的问题。现今大多数无人机机载干扰系统的结构采用标准仪器样式设计，而越来越多的无人机要求干扰系统放置在机头内部，因此在大功率、宽频段要求下不仅不能做到尺寸最优，而且还提高了成本。

由于市场上无人机的种类繁多，因此对干扰系统结构尺寸无严格要求。随着无人机行业的迅猛发展,无人机机载干扰系统趋于小型化方向转变。按市场实际需求，要设计一款结构满足体积小、重量轻、易便携、好搭载、散热性能优并且兼顾两种工作形式的无人机机载干扰系统尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机机载抗自卫干扰试验系统，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种无人机机载抗自卫干扰试验系统，包括通讯连接的侦听及信号处理单元和干扰单元，所述侦听及信号处理单元包括箱体、射频模块、数字信号处理器及用于接收雷达电磁波信号的接收天线，所述箱体相对的两侧均敞口设置；所述接收天线固定安装在所述箱体上，所述射频模块固定安装在所述箱体内，并与所述接收天线通讯连接，用以接收所述接收天线传输的电磁波信号并完成电磁波信号的变频和放大；所述数字信号处理器固定安装在所述箱体的其中一个敞口侧，其分别与所述射频模块和所述干扰单元通讯连接，所述数字信号处理器接收所述射频模块输出的中频信号，并完成中频信号的处理和参数提取，所述干扰单元输出所述数字信号处理器发送来的参数。

本实用新型的有益效果是：试验时，侦听及信号处理单元和干扰单元安装在无人机上，接收天线接收雷达的电磁波信号，并发送给射频模块，射频模块接收电磁波信号并完成电磁波信号的变频和放大，数字信号处理器接收射频模块输出的中频信号，并完成中频信号的处理和参数提取，干扰单元输出所述数字信号处理器发送来的参数；一方面，雷达通过接收天线判断无人机的位置；同时，干扰单元发射信号并干扰雷达的搜索，从而测试无人机的自卫性能。本实用新型结构紧凑，易于更换，散热特性好，易于携带和搭载；便于安装和调试，可维修性好；加工成本低，适于批量生产。

上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述干扰单元包括功率放大模块和光电转换模块，所述功能放大模块通过线路与所述光电转换模块，所述光电转换模块与所述数字信号处理器通讯连接，用以将所述数字信号处理器发送来的参数信号进行光电转换，并输出给所述功率放大模块，所述功率放大模块输出参数。

采用上述进一步方案的有益效果是光电转换模块与数字信号处理器通讯连接，用以将数字信号处理器发送来的参数信号进行光电转换，并输出给功率放大模块，功率放大模块输出参数，实现对雷达搜索的快速干扰，从而使得无人机成功躲避雷达的搜索。

进一步，所述干扰单元还包括壳体，所述功率放大模块和所述光电转换模块固定安装在所述壳体内。

采用上述进一步方案的有益效果是将功率放大模块和光电转换模块集成在一个壳体内，结构紧凑，方便携带和安装。

进一步，所述侦听及信号处理单元和所述干扰单元均还包括导航天线，其中一个所述导航天线固定安装在所述箱体上，另一个所述导航天线通过调节支架转动的安装在所述壳体的一端；两个所述导航天线分别与所述射频模块通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过导航天线对侦听及信号处理单元和干扰单元进行导航，实现航线的快速确定；另外，干扰单元上的导航天线可通过调节支架进行调节，以满足用户不同的需求。

进一步，还包括升压光电功能模块,所述升压光电功能模块固定安装在所述箱体的另一敞口侧，其分别通过线路和拖拽线与所述数字信号处理器和所述功率放大模块连接，用以供电；所述壳体和所述箱体内分别固定安装有备用的电源板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过升压光电功能模块给各个电子部件供电,同时通过还设置有备用电源板,保证整个设备正常运行，使用方便。

进一步，所述壳体由两个半壳体拼接而成，至少一个所述半壳体上设有散热口，所述散热口处固定安装有散热栅格。

采用上述进一步方案的有益效果是通过设置有散热栅格的散热口进行散热，保证壳体内电子部件的工作性能，结构简单，拆装方便。

进一步，所述干扰单元包括功率放大模块，所述功率放大模块固定安装在所述箱体的另一敞口侧，并通过线路与所述数字信号处理器连接，输出所述数字信号处理器发送来的参数。

采用上述进一步方案的有益效果是通过功率放大模块接收数字信号处理器发送来的参数并进行输出，实现对雷达搜索的快速干扰，从而使得无人机成功躲避雷达的搜索。

进一步，还包括地面遥测站，所述侦听及信号处理单元上固定安装有用于与所述地面遥测站通讯连接的通讯天线。

采用上述进一步方案的有益效果是地面遥测站通过通讯天线与侦听及信号处理单元连接，以根据需求设置侦听及信号处理单元的相应参数。

进一步，所述侦听及信号处理单元还包括用于给所述地面遥测站发射信号的发射天线。

采用上述进一步方案的有益效果是侦听及信号处理单元通过发射天线向地面遥测站发射相关信号，监测侦听及信号处理单元的相关信息。

进一步，所述箱体由前面板、后面板、顶板和底板拼接而成。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，拆装方便，便于拆装相关模块，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型拖曳模式中侦听及信号处理单元与干扰单元的结构示意图；

图2为本实用新型拖曳模式中侦听及信号处理单元的部分爆炸图；

图3为本实用新型拖曳模式中干扰单元的部分爆炸图；

图4为本实用新型自卫模式中侦听及信号处理单元与干扰单元的结构示意图；

图5为本实用新型中侦听及信号处理单元与干扰单元的爆炸；

图6为本实用新型中地面遥测站的结构示意图；

图7为本实用新型的原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、侦听及信号处理单元，2、干扰单元，3、地面遥测站，4、射频模块，5、数字信号处理器，6、接收天线，7、升压光电功能模块，8、功率放大模块，9、光电转换模块，10、拖拽线，11、导航天线，12、调节支架，13、电源板，14、半壳体，15、发射天线，16、前面板，17、后面板，18、顶板，19、底板，20、通讯天线，21、连接面板，22、前盖板，23、后盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种无人机机载抗自卫干扰试验系统，包括通讯连接的侦听及信号处理单元1和干扰单元2，侦听及信号处理单元1包括箱体、射频模块4、数字信号处理器5及用于接收雷达电磁波信号的接收天线6，箱体相对的两侧均敞口设置；接收天线6固定安装在箱体上，射频模块4固定安装在箱体内，并与接收天线6通讯连接，用以接收接收天线6传输的电磁波信号并完成电磁波信号的变频和放大；数字信号处理器5固定安装在箱体的其中一个敞口侧，其分别与射频模块4和干扰单元2通讯连接，数字信号处理器5接收射频模块4输出的中频信号，并完成中频信号的处理和参数提取，干扰单元2输出数字信号处理器5发送来的参数。

试验时，侦听及信号处理单元1和干扰单元2安装在无人机上，接收天线6接收雷达的电磁波信号，并发送给射频模块4，射频模块4接收电磁波信号并完成电磁波信号的变频和放大，数字信号处理器5接收射频模块4输出的中频信号，并完成中频信号的处理和参数提取，干扰单元2输出所述数字信号处理器5发送来的参数；一方面，雷达通过接收天线判断无人机的位置；同时，干扰单元发射信号并干扰雷达的搜索，从而测试无人机的自卫性能。本实用新型结构紧凑，易于更换，散热特性好，易于携带和搭载；便于安装和调试，可维修性好；加工成本低，适于批量生产。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，干扰单元2包括功率放大模块8和光电转换模块9，光电转换模块9将配置参数信号进行光电转换，输出给功率放模块8。功率放大模块8通过线路与光电转换模块9，光电转换模块9与数字信号处理器5通讯连接，用以将数字信号处理器5发送来的参数信号进行光电转换，并输出给功率放大模块8，功率放大模块8输出参数。试验时，光电转换模块9与数字信号处理器5通讯连接，用以将数字信号处理器5发送来的参数信号进行光电转换，并输出给功率放大模块8，功率放大模块8输出参数，实现对雷达搜索的快速干扰，从而使得无人机成功躲避雷达的搜索。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，干扰单元2还包括壳体，功率放大模块8和光电转换模块9通过固定安装在壳体内。将功率放大模块8和光电转换模块9集成在一个壳体内，结构紧凑，方便携带和安装。

实施例3

在实施例二的基础上，本实施例中，侦听及信号处理单元1和干扰单元2均还包括导航天线11，导航天线11接收导航信号，通过射频电缆与射频模块4连接。其中一个导航天线11通过螺栓固定安装在箱体上，另一个导航天线11通过调节支架12转动的安装在壳体的一端；两个导航天线11分别与射频模块4通讯连接。试验时，通过导航天线11对侦听及信号处理单元1和干扰单元2进行导航，实现航线的快速确定；另外，干扰单元2上的导航天线11可通过调节支架12进行调节，以满足用户不同的需求。

上述调节支架12的一端呈u形，其u形端两侧的下侧分别通过螺栓与壳体的前端转动连接，上侧分别设有弧形开口，壳体前端上设有与两个所述弧形开口配合的定位螺栓，定位螺栓与对应的弧形开口滑动配合，转动对应的导航天线11即可实现其角度的调节。

需要说明的是，位于壳体上的导航天线11需要在一定的外力作用下才能转动。

实施例4

在实施例二的基础上，本实施例中，还包括升压光电功能模块7,升压光电功能模块7固定安装在箱体的另一敞口侧，其分别通过线路和拖拽线10与数字信号处理器5和功率放大模块8连接，用以供电；壳体内和箱体内分别固定安装有备用的电源板13，电源板13通过螺栓与壳体固定连接。试验时,通过升压光电功能模块7给各个电子部件供电,同时通过还设置有备用电源板13,保证整个设备正常运行，使用方便。

实施例5

在实施例二的基础上，本实施例中，壳体由两个半壳体14拼接而成，至少一个半壳体14上设有散热口，散热口处固定安装有散热栅格，通过设置有散热栅格的散热口进行散热，保证壳体内电子部件的工作性能，结构简单，拆装方便。

另外，上述壳体的上端可以封闭，也可以敞口；当壳体的两端均敞口时，其前端和后端分别通过螺栓固定安装有前盖板22和后盖板23，且前盖板22上通过螺栓连接有连接面板21，调节支架12通过螺栓与连接面板21固定连接。

实施例6

在上述结构的基础上，本实施例中，干扰单元2包括功率放大模块8，功率放大模块8固定安装在箱体的另一敞口侧，并通过线路与数字信号处理器5连接，输出数字信号处理器5发送来的参数。试验时，通过功率放大模块8接收数字信号处理器5发送来的参数并进行输出，实现对雷达搜索的快速干扰，从而使得无人机成功躲避雷达的搜索。

本实施例的方案与实施例一的方案为并列方案，本实施例的方案中干扰单元2安装在侦听及信号处理单元上，侦听及信号处理单元1则直接安装在无人机内部；而实施例一的方案中，侦听及信号处理单元1安装在无人机内部，并通过拖曳线10连接干扰单元2，干扰单元2悬挂在无人机外。

实施例7

在上述结构的基础上，本实施例还包括地面遥测站3，侦听及信号处理单元1上通过螺栓固定安装有用于与地面遥测单元3通讯连接的通讯天线20。试验时，地面遥测站3通过通讯天线20与侦听及信号处理单元1连接，以根据需求设置侦听及信号处理单元1的相应参数。

实施例8

在实施例七的基础上，本实施例中，侦听及信号处理单元1还包括用于给地面遥测站3发射信号的发射天线15。试验时，侦听及信号处理单元1通过发射天线15向地面遥测站3发射相关信号，监测侦听及信号处理单元1的相关信息。

实施例9

在上述结构的基础上，本实施例中，箱体由前面板16、后面板17、顶板18和底板19拼接而成，结构简单，拆装方便，便于拆装相关模块，使用方便。

具体安装方式为：射频模块4的顶部两侧和顶部两侧分别通过螺栓固定安装有两根横梁，且四根横梁相互平行；数字信号处理器5通过螺栓固定在横梁的一端，功率放大模块8或升压光电功能模块7通过螺栓固定在横梁的另一端，数字信号处理器5、功率放大模块8及升压光电功能模块7上均安装有散热片，前面板16、后面板17、顶板18和底板19分别通过螺栓与散热片固定连接。

另外，箱体内还安装有要用于给侦听及信号处理单元1的各个电子设备供电的蓄电池，需要定期更换蓄电池。

本实用新型的工作原理如下：

试验时，侦听及信号处理单元1和干扰单元2安装在无人机上，接收天线6接收雷达的电磁波信号，并发送给射频模块4，射频模块4接收电磁波信号并完成电磁波信号的变频和放大，数字信号处理器5接收射频模块4输出的中频信号，并完成中频信号的处理和参数提取，干扰单元2输出所述数字信号处理器5发送来的参数；一方面，雷达通过接收天线判断无人机的位置；同时，干扰单元发射信号并干扰雷达的搜索，从而测试无人机的自卫性能。本实用新型具有拖曳式和自卫式两种工作形态，两种工作形态的切换只需更换相应的模块即可；两种工作形态的结构安装互换方便、快捷，特别是要求结构紧凑、外场便携、靶机搭载的小型无人机平台使用的干扰系统结构。

需要说明的是，上述各个模块均采用的是现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。