一种农药植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种农药植保无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；现有的农药植保无人机在使用时一些粉剂药物不易溶解在水中，静置后会出现沉淀，从而导致药物喷洒不均匀，并且这些沉淀中的药渣容易堵塞喷头，导致药液无法顺利喷出，为了解决上述问题，我们提出了一种农药植保无人机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种农药植保无人机，本发明的目的是为了解决以下问题：

1.在使用时一些粉剂药物不易溶解在水中，静置后会出现沉淀，从而导致药物喷洒不均匀。

2.这些沉淀中的药渣容易堵塞喷头，导致药液无法顺利喷出。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种农药植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端边缘设置有固定机构，所述固定机构包括侧板，所述侧板的下端活动连接有底板，所述底板的下端一侧与侧板的下端之间设置有卡扣，通过设置固定机构用于固定药箱；所述无人机主体的下端中心处设置有喷药机构，所述喷药机构包括扇叶，所述扇叶设置有六组，六组所述扇叶均匀分布在无人机本体的下端，所述扇叶的侧面传动连接有转轴，所述转轴的外端面转动连接有锥齿轮，所述转轴的另一端贯穿药箱的内壁固定连接有凸轮，所述凸轮下方活动连接有过滤网，通过无人机主体的叶片转动带动扇叶转动，扇叶带动转轴转动，转轴带动凸轮转动挤压过滤网上下移动，用于防止过滤网上的过滤口堵塞，使药剂搅拌均匀后挤压到输药管中；所述过滤网的外侧设置有药箱，所述药箱的正上方设置有电池仓，所述药箱的下端中心处贯穿设置有输药管，所述输药管的下端固定连接有药泵，所述药泵的两侧固定连接有喷头，通过设置药泵用于将输药管中的药剂通过喷头喷洒到植物表面；所述药箱的一侧上部贯穿设置有进液阀，所述喷头的下端固定连接有起落架，通过设置起落架用于保护喷头在起落过程中不受到损坏。

优选的，所述输药管的上端贯穿底板与药箱的下端中心处，所述输药管的上端与药箱的下端插接，通过插接的方式便于将药箱与输药管分离；所述输药管的上侧中部与底板的中心处固定连接，所述喷头共设置有两组，两组所述喷头分别设置于药泵的两侧，两组所述喷头的外侧分别与两侧的起落架固定连接，两组所述起落架之间设置有支架，所述药泵的下端与支架的上端固定连接，所述药泵与电池仓的内部电性连接，通过设置电池仓用于给药泵提供动力，启动药泵可以将药液通过输药管抽取出来，然后经过喷头喷出，从而喷洒在农作物表面。

优选的，所述侧板的上端与无人机主体的下端边缘通过合页活动连接，通过设置合页便于侧板的翻转；所述侧板共设置有六组，六组所述侧板对称分布设置于无人机主体的下端侧面，所述侧板的内壁开置有弧形槽，所述弧形槽与盘形齿条没有齿条的一端滑动连接，通过设置弧形槽用于固定盘形齿条；所述盘形齿条与锥齿轮相啮合，通过设置锥齿轮和盘形齿条用于保证各凸轮之间在挤压过程中同步，防止过滤网受力不均匀发生偏移。

优选的，所述药箱的内壁边缘之间设置有密封套，所述密封套套设在转轴的外侧，通过设置密封套增强了药箱的密封效果。

优选的，所述过滤网设置有两层，过滤网的顶层过滤口小，过滤网的底层过滤口大，用于增强过滤效果，便于挤压过程中使药剂向下输送；所述过滤网的顶层设有六组弹簧，六组所述弹簧均匀分布在过滤网的上方，所述弹簧的另一端与电池仓的底部固定连接，所述弹簧的簧丝为片状结构，通过设置片状弹簧用于搅拌药剂，加快药剂的溶解。

优选的，所述底板与侧板之间设置有卡扣，所述底板与每组侧板通过卡扣卡接，通过打开卡扣使底板与侧板分离，从而可以将输药管上端与药箱的下端分离，将药箱向下取出，可以对药箱内部和过滤网进行清洗，较为实用。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.该一种农药植保无人机，使用者通过进液阀将药液加入药箱的内部，通过无人机主体1的叶片转动带动扇叶转动，扇叶带动转轴转动，转轴带动凸轮转动挤压过滤网上下移动，可以将药液搅拌均匀，使药液不会发生沉淀的现象，从而可以保证药物可以均匀的作用在农作物上。

2.通过转轴带动锥齿轮转动可以使各凸轮在挤压过程中同步防止过滤网偏移，通过过滤网可以将部分不溶解的药渣过滤出来，启动药泵可以将药液通过输药管抽取出来，然后经过喷头喷出，从而可以喷洒在农作物表面，喷洒完成后，将卡扣打开，使底板与侧板分离，从而可以将输药管上端与药箱的下端分离，将药箱向下取出，可以对药箱内部和过滤网进行清洗，较为实用。

附图说明

图1为本发明一种农药植保无人机的整体结构示意图；

图2为本发明一种农药植保无人机的喷药机构纵向剖切示意图；

图3为本发明一种农药植保无人机的喷药机构横向剖切示意图；

图4为本发明一种农药植保无人机的喷药机构爆炸图；

图5为本发明一种农药植保无人机的固定机构的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、固定机构；21、侧板；22、底板；23、卡扣；3、喷药机构；301、扇叶；302、转轴；303、锥齿轮；304、盘形齿条；305、药箱；306、过滤网；307、凸轮；308、弹簧；309、过滤网；310、进液阀；311、输药管；312、药泵；313、喷头；4、起落架；5、电池仓。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种农药植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下端边缘设置有固定机构2，固定机构2包括侧板21，侧板21的下端活动连接有底板22，底板22的下端一侧与侧板21的下端之间设置有卡扣23，通过设置固定机构2用于固定药箱305；无人机主体1的下端中心处设置有喷药机构3，喷药机构3包括扇叶301，扇叶301设置有六组，六组扇叶301均匀分布在无人机本体1的下端，扇叶301的侧面传动连接有转轴302，转轴302的外端面转动连接有锥齿轮303，转轴302的另一端贯穿药箱305的内壁固定连接有凸轮307，凸轮307下方活动连接有过滤网309，通过无人机主体1的叶片转动带动扇叶301转动，扇叶301带动转轴302转动，转轴302带动凸轮307转动挤压过滤网309上下移动，用于防止过滤网309上的过滤口堵塞，使药剂搅拌均匀后挤压到输药管311中；过滤网309的外侧设置有药箱305，药箱305的正上方设置有电池仓5，药箱305的下端中心处贯穿设置有输药管311，输药管311的下端固定连接有药泵312，药泵312的两侧固定连接有喷头313，通过设置药泵312用于将输药管311中的药剂通过喷头313喷洒到植物表面；药箱305的一侧上部贯穿设置有进液阀310，喷头313的下端固定连接有起落架4，通过设置起落架用于保护喷头313在起落过程中不受到损坏。

具体的，输药管311的上端贯穿底板22与药箱305的下端中心处，输药管311的上端与药箱305的下端插接，通过插接的方式便于将药箱305与输药管311分离；输药管311的上侧中部与底板22的中心处固定连接，喷头313共设置有两组，两组喷头313分别设置于药泵312的两侧，两组喷头313的外侧分别与两侧的起落架4固定连接，两组起落架4之间设置有支架，药泵312的下端与支架的上端固定连接，药泵312与电池仓5的内部电性连接，通过设置电池仓5用于给药泵312提供动力，启动药泵312可以将药液通过输药管311抽取出来，然后经过喷头313喷出，从而喷洒在农作物表面。

具体的，侧板21的上端与无人机主体1的下端边缘通过合页活动连接，通过设置合页便于侧板21的翻转；侧板21共设置有六组，六组侧板21对称分布设置于无人机主体1的下端侧面，侧板21的内壁开置有弧形槽，弧形槽与盘形齿条304没有齿条的一端滑动连接，通过设置弧形槽用于固定盘形齿条304；盘形齿条304与锥齿轮303相啮合，通过设置锥齿轮303和盘形齿条304用于保证各凸轮307之间在挤压过程中同步，防止过滤网309受力不均匀发生偏移。

具体的，药箱305的内壁边缘之间设置有密封套306，密封套306套设在转轴302的外侧，通过设置密封套306增强了药箱305的密封效果。

具体的，过滤网309设置有两层，过滤网309的顶层过滤口小，过滤网309的底层过滤口大，用于增强过滤效果，便于挤压过程中使药剂向下输送；过滤网309的顶层设有六组弹簧308，六组弹簧308均匀分布在过滤网309的上方，弹簧308的另一端与电池仓5的底部固定连接，弹簧308的簧丝为片状结构，通过设置片状弹簧308用于搅拌药剂，加快药剂的溶解。

具体的，底板22与侧板21之间设置有卡扣，底板22与每组侧板21通过卡扣23卡接，通过打开卡扣使底板22与侧板21分离，从而可以将输药管311上端与药箱305的下端分离，将药箱305向下取出，可以对药箱305内部和过滤网309进行清洗，较为实用。

需要说明的是，本发明为一种农药植保无人机，使用者通过进液阀310将药液加入药箱305的内部，通过无人机主体1的叶片转动带动扇叶301转动，扇叶301带动转轴302转动，转轴302带动凸轮307转动挤压过滤网309上下移动，可以将药液搅拌均匀，转轴302带动锥齿轮303转动可以使各凸轮308在挤压过程中同步防止过滤网309偏移，通过过滤网309可以将部分不溶解的药渣过滤出来，启动药泵38可以将药液通过输药管37抽取出来，然后经过喷头39喷出，从而可以喷洒在农作物表面，喷洒完成后，将卡扣23打开，使底板22与侧板21分离，从而可以将输药管37上端与药箱35的下端分离，将药箱35向下取出，可以对药箱35内部和过滤网36进行清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。