一种基于高层建筑辅助逃生无人机的制作方法

技术特征：
1.一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：包括固定机构(1)；所述固定机构(1)底部固定安装有安装机构(2)；所述安装机构(2)包括有上固定板(201)、固定轴(202)、转动环(203)、滑动块(204)、调节杆(205)、安装板(206)和连接框(207)，上固定板(201)顶部中间位置固定链接有一个固定轴(202)，固定轴(202)底部转动连接有一个转动环(203)，上固定板(201)顶部内侧左右两侧滑动设置有两个滑动块(204)，右侧滑动块(204)顶部固定设置有调节杆(205)，且调节杆(205)右侧穿过并伸出上固定板(201)右侧，安装板(206)顶部固定设置有连接框(207)，且连接框(207)顶部嵌入到上固定板(201)底部内侧；所述安装机构(2)底部通过螺栓固定安装有连接机构(3)；所述连接机构(3)前端通过螺栓固定安装有一个夹持机构(4)；所述固定机构(1)外侧通过螺栓呈环形排列固定安装有四个支撑机构(5)；所述固定机构(1)左右两侧前后对称安装有四个减震机构(6)。2.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述固定机构(1)包括有外部支撑架(101)、转动连接座(102)、摄像头(103)、扬声器(104)、连接螺栓(105)和内部控制总成(106)，外部支撑架(101)底部以及外侧呈环形排列设置有八个转动连接座(102)，外部支撑架(101)内部设置有内部控制总成(106)，外部支撑架(101)前端固定设置有一个摄像头(103)，且外部支撑架(101)前端还固定设置有扬声器(104)，外部支撑架(101)顶部呈环形排列穿插固定有连接螺栓(105)。3.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述上固定板(201)底部内侧设置有截面为t形的滑块，滑动块(204)顶部均开设有矩形贯穿孔，该矩形贯穿孔可沿上固定板(201)的滑块外侧左右往复运动，转动环(203)外侧设置有传动齿，传动齿前后两侧交错传动连接有齿条，齿条分别与滑动块(204)固定连接，且齿条一侧设置有圆柱且相互嵌入滑动块(204)内侧，并且圆柱外侧设置有弹簧，滑动块(204)一侧均设置卡合凸起，连接框(207)左右两侧开设有卡合槽，安装状态下，上固定板(201)和固定轴(202)顶部均固定安装在外部支撑架(101)底部。4.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述连接机构(3)包括有顶部安装座(301)、支撑轴(302)、第一电动推杆(303)、第二电动推杆(304)和夹持固定架(305)，顶部安装座(301)底部固定设置有支撑轴(302)，支撑轴(302)底部转动连接有第二电动推杆(304)，第二电动推杆(304)右侧与顶部安装座(301)之间通过第一电动推杆(303)固定连接，第二电动推杆(304)左端固定设置有夹持固定架(305)，安装状态下，顶部安装座(301)顶部通过螺栓固定安装在安装板(206)底部。5.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述夹持机构(4)包括有行星齿轮减速电机(401)、支撑框架(402)、调节滑块(403)、h形连接块(404)、v形连接杆(405)和夹持爪(406)，行星齿轮减速电机(401)前端固定设置有支撑框架(402)，支撑框架(402)中间位置穿插有一个丝杆(407)，丝杆(407)一端与行星齿轮减速电机(401)传动连接，且丝杆(407)的另一端传动连接有调节滑块(403)，支撑框架(402)左右两侧通过转轴转动连接有两个v形连接杆(405)，v形连接杆(405)一侧通过h形连接块(404)均转动连接有夹持爪(406)，v形连接杆(405)另一侧通过h形连接块(404)与调节滑块(403)左右两端固定连接，两个夹持爪(406)相对一侧均通过h形连接块(404)与支撑框架(402)前端转动连接，安装状态下行星齿轮减速电机(401)嵌入安装在夹持固定架(305)内部，夹持固定架(305)通过螺栓于支撑框架(402)固定连接。
6.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述支撑机构(5)包括有第一伸展臂(501)、第二伸展臂(502)、机翼电机(503)、固定安装块(504)和卡扣(505)，第一伸展臂(501)通过转轴转动连接有第二伸展臂(502)，第二伸展臂(502)一端顶部固定连接有机翼电机(503)，第一伸展臂(501)与第二伸展臂(502)连接的一端内侧设置有一个卡扣(505)，且第一伸展臂(501)和第二伸展臂(502)之间设置有固定安装块(504)，卡扣(505)与第一伸展臂(501)内侧设置有弹簧，卡扣(505)顶部一侧可嵌入固定安装块(504)一侧设置的凹槽内部，安装状态下，第一伸展臂(501)通过连接螺栓(105)固定连接在外部支撑架(101)上。7.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述减震机构(6)包括有底部支撑座(601)、联动连接座(602)、转动固定杆(603)、转动杆(604)和活动连接杆(605)，底部支撑座(601)顶部铰链连接有一个联动连接座(602)，联动连接座(602)顶部铰链连接有一个转动固定杆(603)，且转动固定杆(603)顶部末端外侧套设有一个活动连接杆(605)，底部支撑座(601)底部左侧固定连接有一个转动杆(604)，活动连接杆(605)与转动固定杆(603)之间设置有减震弹簧，安装状态下，转动杆(604)和活动连接杆(605)顶部末端与外部支撑架(101)的转动连接座(102)铰链连接。

技术总结
本发明提供一种基于高层建筑辅助逃生无人机，包括固定机构；所述固定机构底部固定安装有安装机构；所述安装机构包括有上固定板、固定轴、转动环、滑动块、调节杆、安装板和连接框，上固定板顶部中间位置固定链接有一个固定轴，固定轴底部转动连接有一个转动环。滑动块和调节杆的设置，有利于提高无人机的逃生效率和安全性，连接框卡入到上固定板底部并贴合，滑动块受弹簧弹力同时向外移动将连接框固定，实现快速安装，过按压调节杆带动两个滑动块在转动环外侧移动并相互靠近并与连接框脱离拆卸，以上设置能够有效的快速拆卸和装搭载不同的救援设备，避免出现搭载对应救援设备的无人机数量不足的情况，进而提高逃生者逃生安全性。性。性。


技术研发人员：张现伟
受保护的技术使用者：张现伟
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/9/6