一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的制作方法

1.本发明涉及农牧业用无人机技术领域，具体为一种农牧业无人机用可拆卸承重组件。


背景技术：

2.农牧业指农业和畜牧业，农业是指国民经济中一个重要产业，农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，畜牧业主要包括牛、马、驴、骡、骆驼、猪、羊、鸡、鸭、鹅、兔、蜂等家畜家禽饲养业和鹿、貂、水獭、麝等野生经济动物驯养业。它不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥，而在农牧业生产中为了实现更好的实现规模化的生产逐渐的开始使用无人机进行药物的喷洒进行畜牧消毒和农作物除病虫害。
3.本发明的申请人发现现有的无人机在使用时对于盛装药液的药箱的安装和拆卸不放便，而且无法根据药箱的尺寸的大小进行调节，使用灵活性差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种农牧业无人机用可拆卸承重组件，旨在改善现有的无人机在使用时对于盛装药液的药箱的安装和拆卸不放便，而且无法根据药箱的尺寸的大小进行调节，使用灵活性差的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.一种农牧业无人机用可拆卸承重组件，包括无人机，无人机的下表面的前后两侧均固定设置有支撑架，且支撑架的下端固定设置有起落架，无人机的下表面位于两个支撑架之间设置有药箱，且药箱的下端设置有喷雾机构，无人机的下表面的左右两侧均设置有对药箱的两端进行限位的限位条，支撑架包括支撑板，支撑板的下侧边的两端均设置有支腿，两侧支撑板上均设置固定设置有对药箱进行锁止固定的锁止机构，锁止机构上设置有对药箱进行锁止的锁板，药箱的两侧均设置有与锁板配合的卡槽，在对药箱进行安装时，将药箱卡在两个限位条之间，然后通过控制锁止机构驱动锁板卡紧在卡槽内完成对药箱的安装固定，使得药箱的安装和拆卸更加的方便。
7.进一步的，锁板的一端穿过支撑板固定设置有活动板，且活动板的表面固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶杆穿过活动板与支撑板固定连接，通过电动伸缩杆的顶杆的伸缩带动活动板移动从而实现驱动锁板的伸缩控制。
8.进一步的，起落架包括两个支撑杆，两个支撑杆上均设置有与支腿固定连接的固定套，且两个支撑杆的两端均通过圆弧形的导向边固定连接，两侧导向边相反的一端均向上倾斜设置，起落架通过固定套套在支腿上实现与支撑架的固定连接，通过支撑杆进行无人机起落时的支撑，并通过设置的倾斜的导向边实现对无人机进行降落时的保护。
9.进一步的，喷雾机构包括喷管，喷管的下侧设置有多个均匀排列的喷头，且喷管的
上侧设置有与药箱连接的连接头，通过喷管上的多个喷头实现喷散药液。
10.进一步的，连接头包括插接管，插接管的下端设置有挡圈，且挡圈的上表面边缘设置有两个相对立的固定块，固定块上旋拧有锁紧螺丝，且锁紧螺丝的端部设置有球头，连接头通过插接管与药箱连接，并通过锁紧螺丝进行连接时的锁紧固定。
11.进一步的，药箱的下表面设置有与插接管配合的套接管，且套接管的两侧均设置有与球头配合的锁槽，药箱的内侧设置有与套接管连接的连接管，且连接管连接有水泵，药箱通过套接管与插接管套接，并通过锁槽与锁紧螺丝锁紧配合。
12.进一步的，药箱的上端设置有观察口，且位于观察口处设置有盖板，通过观察口方便对药箱内部的检查和维修，通过盖板对观察口进行封堵。
13.进一步的，药箱的右端设置有加液管，且加液管的端口处设置有封盖，封盖的表面设置有均匀排布的透气孔，通过加液管进行药液和水的添加。
14.进一步的，无人机的下端设置有夹紧机构，夹紧机构包括设置在前后两侧的连接板，连接板的下侧边缘的两端均固定设置有夹板，且夹板上套设有限位板，限位板的外侧一端旋拧有顶紧螺丝，两侧连接板的左右两端均穿插有固定在支撑板上的导向杆，且两侧连接板的中间部位旋拧穿插有固定在支撑板上的双向丝杆，双向丝杆的一端设置有转柄，在对药箱进行安装时，通过对限位板的调节完成对药箱的底部的限位支撑，然后旋拧转柄使得双向丝杆转动驱动两个连接板相对运动从而带动夹板对药箱夹紧，实现对药箱的装夹能够根据药箱的尺寸的大小进行调节，使用灵活性好。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、在对药箱进行安装时，将药箱卡在两个限位条之间，然后通过控制锁止机构驱动锁板卡紧在卡槽内完成对药箱的安装固定，使得药箱的安装和拆卸更加的方便；
17.2、在对药箱进行安装时，通过对限位板的调节完成对药箱的底部的限位支撑，然后旋拧转柄使得双向丝杆转动驱动两个连接板相对运动从而带动夹板对药箱夹紧，实现对药箱的装夹能够根据药箱的尺寸的大小进行调节，使用灵活性好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本发明一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的立体图；
20.图2是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的锁止机构示意图；
21.图3是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的起落架示意图；
22.图4是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的喷雾机构示意图；
23.图5是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的连接机构示意图；
24.图6是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的套接管示意图；
25.图7是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的药箱示意图；
26.图8是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的第二立体图；
27.图9是本发明所示的一种农牧业无人机用可拆卸承重组件的夹紧机构示意图。
28.图中：1、无人机；110、限位条；2、起落架；21、导向边；22、固定套；23、支撑杆；3、支撑架；31、支撑板；32、支腿；4、喷雾机构；41、喷管；42、喷头；43、连接头；431、插接管；432、固定块；433、锁紧螺丝；434、球头；435、挡圈；5、锁止机构；51、电动伸缩杆；52、活动板；53、锁板；6、药箱；61、卡槽；62、加液管；621、封盖；63、套接管；64、锁槽；65、盖板；66、连接管；67、水泵；68、观察口；7、夹紧机构；71、导向杆；72、双向丝杆；73、连接板；74、转柄；75、顶紧螺丝；76、限位板；77、夹板。
具体实施方式
29.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
30.实施例1，具体请参照图1和图2所示，一种农牧业无人机用可拆卸承重组件，包括无人机1，无人机1的下表面的前后两侧均固定设置有支撑架3，且支撑架3的下端固定设置有起落架2，无人机1的下表面位于两个支撑架3之间设置有药箱6，且药箱6的下端设置有喷雾机构4，无人机1的下表面的左右两侧均设置有对药箱6的两端进行限位的限位条110，支撑架3包括支撑板31，支撑板31的下侧边的两端均设置有支腿32，两侧支撑板31上均设置固定设置有对药箱6进行锁止固定的锁止机构5，锁止机构5上设置有对药箱6进行锁止的锁板53，锁板53的一端穿过支撑板31固定设置有活动板52，且活动板52的表面固定设置有电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的顶杆穿过活动板52与支撑板31固定连接，通过电动伸缩杆51的顶杆的伸缩带动活动板52移动从而实现驱动锁板53的伸缩控制，药箱6的两侧均设置有与锁板53配合的卡槽61，在对药箱6进行安装时，将药箱6卡在两个限位条110之间，然后通过控制锁止机构5驱动锁板53卡紧在卡槽61内完成对药箱6的安装固定，使得药箱6的安装和拆卸更加的方便。
31.具体请参照图3所示，起落架2包括两个支撑杆23，两个支撑杆23上均设置有与支腿32固定连接的固定套22，且两个支撑杆23的两端均通过圆弧形的导向边21固定连接，两侧导向边21相反的一端均向上倾斜设置，起落架2通过固定套22套在支腿32上实现与支撑架3的固定连接，通过支撑杆23进行无人机1起落时的支撑，并通过设置的倾斜的导向边21实现对无人机1进行降落时的保护。
32.具体请参照图4和图5所示，喷雾机构4包括喷管41，喷管41的下侧设置有多个均匀排列的喷头42，且喷管41的上侧设置有与药箱6连接的连接头43，通过喷管41上的多个喷头42实现喷散药液，连接头43包括插接管431，插接管431的下端设置有挡圈435，且挡圈435的上表面边缘设置有两个相对立的固定块432，固定块432上旋拧有锁紧螺丝433，且锁紧螺丝433的端部设置有球头434，连接头43通过插接管431与药箱6连接，并通过锁紧螺丝433进行连接时的锁紧固定。
33.具体请参照图6和图7所示，药箱6的下表面设置有与插接管431配合的套接管63，且套接管63的两侧均设置有与球头434配合的锁槽64，药箱6的内侧设置有与套接管63连接
的连接管66，且连接管66连接有水泵67，药箱6通过套接管63与插接管431套接，并通过锁槽64与锁紧螺丝433锁紧配合，药箱6的上端设置有观察口68，且位于观察口68处设置有盖板65，通过观察口68方便对药箱6内部的检查和维修，通过盖板65对观察口68进行封堵，药箱6的右端设置有加液管62，且加液管62的端口处设置有封盖621，封盖621的表面设置有均匀排布的透气孔，通过加液管62进行药液和水的添加。
34.实施例2，具体请参照图8和图9所示，一种农牧业无人机用可拆卸承重组件，包括无人机1，无人机1的下端设置有夹紧机构7，夹紧机构7包括设置在前后两侧的连接板73，连接板73的下侧边缘的两端均固定设置有夹板77，且夹板77上套设有限位板76，限位板76的外侧一端旋拧有顶紧螺丝75，两侧连接板73的左右两端均穿插有固定在支撑板31上的导向杆71，且两侧连接板73的中间部位旋拧穿插有固定在支撑板31上的双向丝杆72，双向丝杆72的一端设置有转柄74，在对药箱6进行安装时，通过对限位板76的调节完成对药箱6的底部的限位支撑，然后旋拧转柄74使得双向丝杆72转动驱动两个连接板73相对运动从而带动夹板77对药箱6夹紧，实现对药箱6的装夹能够根据药箱的尺寸的大小进行调节，使用灵活性好。
35.工作原理:在对药箱6进行安装时，将药箱6卡在两个限位条110之间，然后通过电动伸缩杆51的顶杆的伸缩带动活动板52移动从而实现驱动锁板53安插在卡槽61内完成对药箱6的安装固定，然后将喷管41通过插接管431安插在套接管63内，然后旋拧锁紧螺丝433进行锁紧固定完成对喷管41的安装固定，然后再将起落架2进行安装；
36.在通过夹紧机构7对药箱6进行安装时，对限位板76进行调节完成对药箱6的底部的限位支撑，然后锁紧顶紧螺丝75对限位板76进行固定，然后旋拧转柄74使得双向丝杆72转动驱动两个连接板73相对运动从而带动夹板77对药箱6夹紧，完成安装。
37.通过上述设计得到的装置已基本能满足现有的无人机在使用时对于盛装药液的药箱的安装和拆卸放便，而且能够根据药箱的尺寸的大小进行调节，使用灵活性好的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
38.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。