一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机起落架，涉及减震起落架技术领域，具体涉及一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(hsc)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。针对现有技术存在以下问题：
3.1、无人机起落架存在无人机降落时冲击力过大造成的机器零件损坏和地面不平整造成翻滚至机翼撞击到地面折断的问题；
4.2、对一些无人机减震起落架来说会由于起落架长度过长造成空间占用过多不方便携带，进而达不到方便携带的使用初衷，该无人机减震起落架的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。


技术实现要素：

5.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其中一种目的是为了具备缓冲越野轮、第一缓冲件和第二缓冲件,解决无人机降落时冲击力过大造成的机器零件损坏的问题；其中另一种目的是为了解决地面不平整造成翻滚至机翼撞击到地面折断的问题，以达到安全减震的效果，其中再一种目的是为了具备折叠轴和限位架，方便通过扳动起落架的底部打开起落架，再进行飞行，当需要降落时则方便起到缓冲减震的作用，当不需要使用时，可通过扳动起落架的底部进行折叠收缩，有利于减少空间的占用，方便了携带，解决了由于起落架长度过长造成空间占用过多不方便携带的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括无人机安装板，所述无人机安装板的底部四角均设置有第一缓冲件，所述第一缓冲件的底部固定安装有起落架安装板，所述起落架安装板的底部四角固定安装有起落架顶板，所述起落架顶板的底部一侧设置有活动座，所述活动座的单个底部设置有起落架，所述起落架的底部设置有缓冲越野轮。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲越野轮中心贯穿于转轴，所述转轴的外壁设置有内轴，所述缓冲越野轮的外壁均匀分布有越野齿，所述缓冲越野轮的内
部均匀分布有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端均设置在内轴的外壁。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述起落架的中部设置有折叠轴，所述起落架的一侧固定安装有固定座，所述固定座的一侧固定安装有限位架。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述起落架顶板的底部另一侧固定安装有活动座，所述活动座的底部设置有第二缓冲件。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二缓冲件的底部设置有转动座，所述转动座的内侧贯穿有转轴，所述转动座的底部均固定安装在起落架的一侧。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人机安装板的顶部四角均固定安装有无人机安装块，所述活动座的内侧均设置有转轴。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
14.1、本实用新型提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，通过设计精妙，采用缓冲越野轮、第一缓冲件和第二缓冲件的结合，方便了在降落时通过缓冲越野轮首先与地面进行接触，起到第一步缓冲作用，并且缓冲越野轮的外壁均匀设置有越野齿，保证了即使是降落在地面不平整的情况下也会保持平稳，随后通过起落架上的第二缓冲件做到第二步缓冲，进一步起到减震效果，最后通过第一缓冲件对顶部的无人机设备及零件起到减震保护作用，有利于通过多重缓冲进而起到有效的减震作用，避免了无人机降落时冲击力过大造成的机器零件损坏和地面不平整造成翻滚至机翼撞击到地面折断的问题。
15.2、本实用新型提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，通过采用折叠轴和限位架的组合设置，可以实现在需要使用到起落架时，首先通过扳动起落架的底部打开起落架，再进行飞行，当需要降落时则方便起到缓冲减震的作用，当不需要使用时，可通过扳动起落架的底部进行折叠收缩，有利于减少空间的占用，方便了携带，避免了由于起落架长度过长造成空间占用过多不方便携带的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的缓震越野轮剖视图结构示意图。
20.图中：1、无人机安装板；2、第一缓冲件；3、起落架安装板；4、起落架顶板；5、起落架；6、无人机安装块；7、活动座；8、第二缓冲件；9、缓冲越野轮；10、限位架；11、固定座；12、折叠轴；13、越野齿；14、缓冲弹簧；15、内轴。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
22.实施例1
23.如图1
‑
图4所示，本实用新型提供了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括无人机安装板1，无人机安装板1的底部四角均设置有第一缓冲件2，第一缓冲件2的底部固定安装有起落架安装板3，起落架安装板3的底部四角固定安装有起落架顶板4，起落架顶板4的底部一侧设置有活动座7，活动座7的单个底部设置有起落架5，起落架5的底部设置
有缓冲越野轮9。
24.在本实施例中，利用在起落架5上设置折叠轴12则方便折叠收纳，便于携带，利用缓冲越野轮9则方便在降落时保持稳定。
25.如图1
‑
图4所示，在本实施例中，优选的，缓冲越野轮9、第一缓冲件2和第二缓冲件8的结合，方便了在降落时通过缓冲越野轮9首先与地面进行接触，起到第一步缓冲作用，并且缓冲越野轮9的外壁均匀设置有越野齿，保证了即使是降落在地面不平整的情况下也会保持平稳，随后通过起落架上的第二缓冲件8做到第二步缓冲，进一步起到减震效果，最后通过第一缓冲件2对顶部的无人机设备及零件起到减震保护作用。
26.如图1
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图4所示，优选的，通过采用折叠轴12和限位架10的组合设置，可以实现在需要使用到起落架5时，首先通过扳动起落架5的底部打开起落架5，再进行飞行，当需要降落时则方便起到缓冲减震的作用，当不需要使用时，可通过扳动起落架5的底部进行折叠收缩。
27.实施例2
28.如图1
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图4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：缓冲越野轮9中心贯穿于转轴，转轴的外壁设置有内轴15，通过内轴15可方便安装在缓冲越野轮9中心的转轴上进行转动，缓冲越野轮9的外壁均匀分布有越野齿13，越野齿13可在遇到不平整路面时进行起到防滑平稳的作用，缓冲越野轮9的内部均匀分布有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的一端均设置在内轴15的外壁，起落架5的中部设置有折叠轴12，起落架5的一侧固定安装有固定座11，通过固定座11方便固定限位架10，固定座11的一侧固定安装有限位架10，起落架顶板4的底部另一侧固定安装有活动座7，活动座7内部有转轴，方便第二缓冲件和起落架的活动减震，活动座7的底部设置有第二缓冲件8。
29.实施例3
30.如图1
‑
图4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：第二缓冲件8的底部设置有转动座，转动座的内侧贯穿有转轴，转动座的底部均固定安装在起落架5的一侧，无人机安装板1的顶部四角均固定安装有无人机安装块6，其主要作用于方便安装无人机，活动座7的内侧均设置有转轴。
31.下面具体说一下该测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的工作原理。
32.如图1
‑
4所示，该无人机减震起落架在无人机降落时，首先通过缓冲越野轮9接触地面，不论是泥土沙地还是水泥平地都可以保持通过缓冲越野轮保持平稳，防止滑倒翻滚的现象，并且内部的缓冲弹簧14可有效的起到缓冲的作用，随后冲击则输送至起落架5，起落架5的一侧均设置有第二缓冲件8，通过第二缓冲件8起到再次缓冲的作用，在缓冲时起落架5会出现下沉的情况，进而起到缓冲作用，另外最后在无人机安装板1与起落架安装板3之间设置有第一缓冲件2，通过第一缓冲件对顶部的无人机设备及其零件起到缓冲，当该起落架不需要使用时，可通过向内扳动起落架5，通过折叠轴12的转动将起落架收缩起来，方便携带。
33.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。