减振球和无人机的制作方法

技术特征：
1.一种减振球，用于无人机，其特征在于，所述减振球包括：第一连接部；第二连接部；减振主体，所述减振主体位于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述减振主体的顶部与所述第一连接部相连，所述减振主体的底部与所述第二连接部相连，且所述减振主体的外表面为回转体，所述回转体的中心轴线沿着由所述减振主体的顶部指向所述减振主体的底部的方向延伸，所述回转体的母线在自然状态下呈平滑的非圆弧形曲线段，且所述非圆弧形曲线段各点的曲率圆心位于所述母线的同一侧。2.根据权利要求1所述的减振球，其特征在于，所述减振球还包括至少一个加强筋，所述加强筋设在所述减振主体上。3.根据权利要求2所述的减振球，其特征在于，所述减振主体为空心结构，所述至少一个加强筋设在所述减振主体的内表面上。4.根据权利要求2所述的减振球，其特征在于，所述加强筋包括横向加强筋，所述横向加强筋沿所述减振主体的周向方向延伸。5.根据权利要求4所述的减振球，其特征在于，所述横向加强筋环绕所述回转体的中心轴线，形成环状结构；和/或所述横向加强筋的数量为多个，多个所述横向加强筋沿所述减振主体的轴向间隔分布。6.根据权利要求2所述的减振球，其特征在于，所述加强筋包括纵向加强筋，所述纵向加强筋沿着由所述减振主体的顶部指向所述减振主体的底部的方向延伸。7.根据权利要求6所述的减振球，其特征在于，所述纵向加强筋的数量为多个，多个所述纵向加强筋沿所述减振主体的周向间隔分布。8.根据权利要求1至7中任一项所述的减振球，其特征在于，所述第一连接部与所述减振主体的顶部之间形成第一卡槽，所述第一卡槽用于与所述无人机的第一减振架卡接相连；和/或所述第二连接部与所述减振主体的底部之间形成第二卡槽，所述第二卡槽用于与所述无人机的第二减振架卡接相连。9.根据权利要求1至7中任一项所述的减振球，其特征在于，当所述减振球用于无人机，所述回转体的母线在负载的重力作用下呈圆弧形曲线段。10.一种无人机，其特征在于，包括：机身；负载；第一减振架，所述第一减振架与所述机身相连；第二减振架，所述第二减振架与所述负载相连；权利要求1至9中任一项所述的减振球，所述减振球通过第一连接部与所述第一减振架相连，所述减振球通过第二连接部与所述第二减振架相连，且所述减振球的减振主体的外表面的母线在负载的重力作用下呈圆弧形曲线段。
11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述第一减振架设有第一卡凸，所述第一卡凸围设出第一安装孔，所述第一连接部穿设于所述第一安装孔，所述第一卡凸卡接于所述减振球的第一卡槽；和/或所述第二减振架设有第二卡凸，所述第二卡凸围设出第二安装孔，所述第二连接部穿设于所述第二安装孔，所述第二卡凸卡接于所述减振球的第二卡槽。

技术总结
本申请提供了一种减振球和无人机。减振球包括：第一连接部；第二连接部；减振主体，减振主体位于第一连接部与第二连接部之间，减振主体的顶部与第一连接部相连，减振主体的底部与第二连接部相连，且减振主体的外表面为回转体，回转体的中心轴线沿着由减振主体的顶部指向减振主体的底部的方向延伸，回转体的母线在自然状态下呈平滑的非圆弧形曲线段，且非圆弧形曲线段各点的曲率圆心位于母线的同一侧。本申请将减振球设计成预变形的形状，使得减振球在实际工作过程中能够处于理想的形貌，此时减振球的变形为零，从而能够极大地延长减振球的线性区，进而能够改善大变形情况下减振球的减振性能。振性能。振性能。


技术研发人员：陈水添 赵阳 李雄飞
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/21