一种油气田无人机安全起落装置的制作方法

1.本实用新型涉及油气田无人机技术领域，具体为一种油气田无人机安全起落装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控和自备程序远程控制的不载人飞机，在航拍、农业、救灾、运送等领域广泛应用，在对油气田的勘察和检测过程中，需要用到无人机；
3.现有的无人机在进行降落时与地面接触会产生较大的冲击力，因而导致无人机内部的精密零件和设备直接受到冲击力的影响，造成损坏，而且，现有的无人机在降落时，其底部与地面的接触面较小，使得重心较高，容易向一侧倾倒，导致旋叶与地面接触，造成旋叶损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的降落冲击大、降落不稳定等缺陷，提供一种油气田无人机安全起落装置。所述一种油气田无人机安全起落装置具有降落冲击小、降落稳定等特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油气田无人机安全起落装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部活动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有旋叶，所述无人机本体底部固定连接有箱体，所述箱体内腔靠近左侧两侧均设有两个支撑杆，两个所述支撑杆为前后设置，两个所述支撑杆顶部通过连接结构与箱体内腔顶部活动连接，所述箱体底部和左右两侧均开设有与支撑杆相匹配的开槽，所述支撑杆底端贯穿开槽，并延伸至箱体底部，所述箱体底部靠近左右两侧均设有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板为前后设置，所述支撑杆底端通过连接结构与相邻的第一支撑板活动连接，所述箱体下方设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖杆，所述箱体底部开设有与竖杆相匹配的开孔，所述竖杆顶端贯穿相邻的开孔，并固定连接有限位板，所述竖杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于箱体底部，所述第一弹簧顶部和底部分别与箱体底部和第二支撑板顶部固定连接。
6.优选的，两个所述连接结构包括固定块，两个所述固定块分别与箱体内腔顶部固定连接和第一支撑板顶部固定连接，所述固定块靠近支撑杆的一侧开设有球形槽，所述球形槽内腔设有滚珠，所述滚珠靠近支撑杆的一侧延伸至固定块外侧，并固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑杆固定连接。
7.优选的，所述支撑杆靠近第二支撑板的一侧固定连接有连接块，所述连接块顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶部与箱体底部固定连接。
8.优选的，所述第一支撑板底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽内腔均设有滚轮，所述滚轮前后两侧均通过转轴与凹槽内腔活动连接。
9.优选的，位于前后两侧的两个第一支撑板之间设有滑管和滑杆，所述滑管固定连
接在后侧第一支撑板前侧，所述滑杆固定连接在前侧第一支撑板后侧，所述滑管前侧为封闭设置，并开设有穿孔，所述滑杆后端贯穿穿孔，插接在滑管内腔，并固定连接有固定板，所述固定板后侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧后侧与相邻的第一支撑板固定连接。
10.优选的，所述第二支撑板底部固定连接有若干个均匀分布的防滑凸块。
11.优选的，所述第二支撑板顶部到箱体底部的距离小于第一支撑板顶部到箱体底部的距离。
12.优选的，四个所述支撑杆均为向箱体四角处倾斜设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过支撑杆的偏转带动第一支撑板移动，从而拉伸第二弹簧和第三弹簧，进行初次缓冲，通过第二支撑板压缩第一弹簧进行二次缓冲，从而减小无人机降落时的冲击，对无人机进行防护；
15.2、通过支撑杆的偏转带动第一支撑板移动，从而增大无人机底部与地面的接触面，使重心降低，从而使无人机更稳定，不易倾倒，保护旋叶不受损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型左侧剖视图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大图；
19.图4为本实用新型图2中b处放大图。
20.图中标号：1、无人机本体；2、旋叶；3、转动轴；4、箱体；5、支撑杆； 6、第二弹簧；7、第二支撑板；8、第一弹簧；9、第一支撑板；10、竖杆；11、固定块；12、滚轮；13、滑管；14、滑杆；15、连接杆；16、滚珠；17、第三弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种油气田无人机安全起落装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部活动连接有转动轴3，转动轴3外侧固定连接有旋叶2，无人机本体1底部固定连接有箱体4，箱体4内腔靠近左侧两侧均设有两个支撑杆5，两个支撑杆5为前后设置，两个支撑杆5顶部通过连接结构与箱体4内腔顶部活动连接，四个支撑杆5均为向箱体4四角处倾斜设置，便于无人机降落时支撑杆5向箱体4四角处偏转，箱体4底部和左右两侧均开设有与支撑杆5相匹配的开槽，支撑杆5底端贯穿开槽，并延伸至箱体4 底部，箱体4底部靠近左右两侧均设有两个第一支撑板9，两个第一支撑板9为前后设置，支撑杆5底端通过连接结构与相邻的第一支撑板9活动连接，两个连接结构包括固定块11，两个固定块11分别与箱体4内腔顶部固定连接和第一支撑板9顶部固定连接，固定块11靠近支撑杆5的一侧开设有球形槽，球形槽内腔设有滚珠16，滚珠16靠近支撑杆5的一侧延伸至固定块11外侧，并固定连接有连接杆15，连接杆15与支撑杆5固定连接，便于支撑杆5偏转，第一
支撑板9底部开设有两个凹槽，两个凹槽内腔均设有滚轮12，滚轮12前后两侧均通过转轴与凹槽内腔活动连接，便于第一支撑板9的移动，支撑杆5靠近第二支撑板7的一侧固定连接有连接块，连接块顶部固定连接有第二弹簧6，第二弹簧6顶部与箱体4底部固定连接，通过第二弹簧6减缓支撑杆5的偏转趋势，从而对无人机下降进行缓冲，位于前后两侧的两个第一支撑板9之间设有滑管 13和滑杆14，滑管13固定连接在后侧第一支撑板9前侧，滑杆14固定连接在前侧第一支撑板9后侧，滑管13前侧为封闭设置，并开设有穿孔，滑杆14后端贯穿穿孔，插接在滑管13内腔，并固定连接有固定板，固定板后侧固定连接有第三弹簧17，第三弹簧17后侧与相邻的第一支撑板9固定连接，通过第三弹簧17减缓前后两侧的第一支撑板9的移动趋势，从而对无人机降落进行缓冲，箱体4下方设有第二支撑板7，第二支撑板7顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖杆10，箱体4底部开设有与竖杆10相匹配的开孔，竖杆10顶端贯穿相邻的开孔，并固定连接有限位板，竖杆10外侧套设有第一弹簧8，第一弹簧8位于箱体4底部，第一弹簧8顶部和底部分别与箱体4底部和第二支撑板7顶部固定连接，第二支撑板7底部固定连接有若干个均匀分布的防滑凸块，防止无人机降落时在地面滑行，对第二支撑板7造成损坏，第二支撑板7顶部到箱体4 底部的距离小于第一支撑板9顶部到箱体4底部的距离，使第一支撑板9首先接地。
23.工作原理：无人机降落时，第一支撑板9首先与地面接触，受到无人机下降的冲力影响，四个支撑杆5向箱体4四个角所在方向偏转，并拉伸第二弹簧6，同时通过滚轮12带动第一支撑板9移动，位于前后两侧的第一支撑板9在移动过程中，将滑杆14从滑管13中拉出，从而拉伸第三弹簧17，通过第二弹簧6 和第三弹簧17进行初次缓冲，减小无人机降落时的冲击，当四个支撑杆5偏转至一定角度时，第二支撑板7底部与地面接触，并通过第一弹簧8进行二次缓冲，进一步的减小冲击，从而使无人机安全降落，并通过四个展开的第一支撑板9增大支撑面，降低无人机重心，防止无人机向一侧倾倒，使旋叶2与地面接触受到损坏，同时通过第二支撑板7底部的防滑凸块避免无人机在地面上滑行，对第二支撑板7造成损坏。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。