一种农业种植用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业种植用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在农业行业中也需要使用到无人机，运用无人机来对种植的农作物进行喷洒药物，可以减少人为喷洒的劳动强度，增加了种植的效率。但是无人机也有一定的缺点，由于喷头使固定方向的安装，使得喷洒的面积很小，喷洒的效率也较低，这样会增加喷洒的时间和无人机的续航时间，不利于高效的进行种植喷洒。因此，需要设计一种农业种植用无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农业种植用无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机也有一定的缺点，由于喷头使固定方向的安装，使得喷洒的面积很小，喷洒的效率也较低，这样会增加喷洒的时间和无人机的续航时间，不利于高效的进行种植喷洒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用无人机，包括装置本体，所述装置本体包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有药物箱，所述药物箱的底端固定安装有输出管，所述输出管的一端活动安装有多向喷洒头，所述药物箱的底端设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定架，所述药物箱的底端固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有电机，所述电机的一端固定连接有一号啮合齿轮，所述输出管的表面固定安装有二号啮合齿轮，所述二号啮合齿轮的一端延伸至固定架的内部且与一号啮合齿轮相互啮合。
6.优选的，所述无人机本体的底端设置有减震机构，所述减震机构包括一号空腔，所述无人机本体的底端开设有一号空腔，且一号空腔的数量为两个，两个所述一号空腔的内部皆均匀固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的一端皆固定连接有连接块，所述连接块的底端皆固定安装有支撑板。
7.优选的，所述药物箱的一端设置有封闭机构，所述封闭机构包括固定轴，所述药物箱的一端固定安装有固定轴，所述固定轴的一端活动安装有挡板，所述挡板的一端固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有固定杆，所述挡板的一端固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有二号弹簧，且二号弹簧的一端与连接轴固定连接，所述药物箱
的一端固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有二号空腔，所述固定杆的一端延伸至二号空腔的内部。
8.优选的，所述输出管的两端设置有固定机构，所述固定机构包括固定板，所述输出管的两端皆固定安装有固定板，所述固定板的一端皆固定安装有三号弹簧，所述三号弹簧的一端皆固定连接有卡杆，所述卡杆的一端皆固定安装有拉杆，所述固定板的内部皆开设有三号空腔，所述多向喷洒头的两端皆开设有卡槽，所述卡杆的一端皆穿过三号空腔且延伸至卡槽的内部。
9.优选的，所述一号空腔的内部皆均匀固定安装有稳定块，且稳定块的一端活动套接在连接块的表面。
10.优选的，所述拉杆的一端皆设置有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有固定架、电机、一号啮合齿轮和二号啮合齿轮，一号啮合齿轮和二号啮合齿轮相互啮合，利用电机的运行能够使一号啮合齿轮带动二号啮合齿轮进行旋转，从而使二号啮合齿轮带动多向喷洒头进行旋转喷洒，进而扩大了多向喷洒头的喷洒范围，增加了喷洒的效率，提升了本装置的实用性。
13.2、通过设置有固定轴、挡板、连接轴、固定杆、连接板、二号弹簧、固定块和二号空腔,固定杆利用二号弹簧的弹性卡合在固定块内部开设的二号空腔中，将挡板固定在药物箱的开口端，对药物箱起到封闭作用，能够防止药物从药物箱中洒落出来，提升了本装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视局部剖面示意图；
15.图2为本实用新型的结构正视示意图；
16.图3为本实用新型的结构侧视示意图；
17.图4为本实用新型的图1中a处局部结构放大示意图；
18.图5为本实用新型的图1中b处局部结构放大示意图。
19.图中：100、装置本体；110、无人机本体；111、药物箱；112、输出管；113、多向喷洒头；200、旋转机构；210、固定架；211、电机；212、一号啮合齿轮；213、二号啮合齿轮；300、减震机构；310、一号空腔；311、一号弹簧；312、连接块；313、支撑板；314、稳定块；400、封闭机构；410、固定轴；411、挡板；412、连接轴；413、固定杆；414、连接板；415、二号弹簧；416、固定块；417、二号空腔；500、固定机构；510、固定板；511、三号弹簧；512、卡杆；513、拉杆；514、防滑垫；515、三号空腔；516、卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：
22.一种农业种植用无人机，包括装置本体100，装置本体100包括无人机本体110，无人机本体110的底端固定安装有药物箱111，药物箱111的底端固定安装有输出管112，输出管112的一端活动安装有多向喷洒头113，药物箱111的底端设置有旋转机构200，旋转机构200包括固定架210，药物箱111的底端固定安装有固定架210，固定架210的内部固定安装有电机211，电机211的一端固定连接有一号啮合齿轮212，输出管112的表面固定安装有二号啮合齿轮213，二号啮合齿轮213的一端延伸至固定架210的内部且与一号啮合齿轮212相互啮合，利用电机211的运行能够使一号啮合齿轮212带动二号啮合齿轮213进行旋转，从而使二号啮合齿轮213带动多向喷洒头113进行旋转喷洒，进而扩大了多向喷洒头113的喷洒范围，增加了喷洒的效率，提升了本装置的实用性。
23.无人机本体110的底端设置有减震机构300，减震机构300包括一号空腔310，无人机本体110的底端开设有一号空腔310，且一号空腔310的数量为两个，两个一号空腔310的内部皆均匀固定安装有一号弹簧311，一号弹簧311的一端皆固定连接有连接块312，连接块312的底端皆固定安装有支撑板313，设置一号弹簧311和支撑板313能够对无人机本体110起到减震缓冲的作用，使无人机本体110稳定安全的进行降落，防止无人机本体110受到颠簸损坏，提升了本装置的实用性。
24.药物箱111的一端设置有封闭机构400，封闭机构400包括固定轴410，药物箱111的一端固定安装有固定轴410，固定轴410的一端活动安装有挡板411，挡板411的一端固定安装有连接轴412，连接轴412的一端固定连接有固定杆413，挡板411的一端固定安装有连接板414，连接板414的一端固定安装有二号弹簧415，且二号弹簧415的一端与连接轴412固定连接，药物箱111的一端固定安装有固定块416，固定块416的内部开设有二号空腔417，固定杆413的一端延伸至二号空腔417的内部，利用二号弹簧415的弹性卡合在固定块416内部开设的二号空腔417中，将挡板411固定在药物箱111的开口端，对药物箱111起到封闭作用，能够防止药物从药物箱111中洒落出来，提升了本装置的实用性。
25.输出管112的两端设置有固定机构500，固定机构500包括固定板510，输出管112的两端皆固定安装有固定板510，固定板510的一端皆固定安装有三号弹簧511，三号弹簧511的一端皆固定连接有卡杆512，卡杆512的一端皆固定安装有拉杆513，固定板510的内部皆开设有三号空腔515，多向喷洒头113的两端皆开设有卡槽516，卡杆512的一端皆穿过三号空腔515且延伸至卡槽516的内部，卡杆512卡合在多向喷洒头113开设的卡槽516中对多向喷洒头113进行固定，同时设置拉杆513能够方便将卡杆512从中抽出，方便对多向喷洒头113进行拆卸清洗，提升了本装置的实用性。
26.一号空腔310的内部皆均匀固定安装有稳定块314，且稳定块314的一端活动套接在连接块312的表面，稳定块314套接在连接块312的表面能够起到一定的稳定作用，防止无人机本体110在降落时出现倾斜使一号弹簧311发生断裂，提升了本装置的实用性。
27.拉杆513的一端皆设置有防滑垫514，且防滑垫514的材质为橡胶，设置防滑垫514能够增加一定的摩擦力，使拉杆513更好的进行拉动，方便进行操作，提升了本装置的实用性。
28.工作原理：进行喷洒时，首先将农药灌输进药物箱111中，然后将无人机本体110起飞至空中，当飞到指定位置后，控制电机211进行启动，电机211使一号啮合齿轮212进行转动，一号啮合齿轮212与二号啮合齿轮213相互啮合使得二号啮合齿轮213也跟着进行转动，
最后使多向喷洒头113进行旋转喷洒，对农作物进行喷洒。
29.当喷洒完成后，对无人机本体110进行降落，无人机本体110降落时其底端的支撑板313接触地面后，与支撑板313固定连接的一号弹簧311能够起到缓冲的作用，对无人机本体110进行减震，使无人机本体110安全的进行降落，降落后拉动拉杆513将卡杆512抽离卡槽516的内部，将多向喷洒头113取下进行清洁，保持其内部的洁净，方便下次使用。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。