一种喷洒精准的智能型无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，具体为一种喷洒精准的智能型无人机，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.专利号cn 107719676 b的公布了一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机，通过延伸机构带动喷头向远离主体的方向移动，使喷头远离旋翼转动时产生的气流的作用范围，保证了农药喷洒精准，与传统的延伸机构，该延伸机构利用伸缩架调节喷头的位置，使无人机的结构更为紧凑，不仅如此，通过平衡机构改变平衡杆的位置，使无人机的重心与主体的中心重合，从而保证了无人机的平稳飞行。与传统的平衡机构相比，该平衡机构带动平衡杆移动的同时还能调节平衡杆的转动，使重心调节操作更为方便快捷，进而提高了设备的实用性。
4.现有技术的无人机有以下缺点：1、无人机对农药进行喷洒时经常定位不准，易喷洒到附近其他农作物或小溪上造成农作物死亡或溪水污染；2、无人机降落时与地面接触产生振动，持续振动过程中机体易损坏，因此，针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷洒精准的智能型无人机，旋转的摄像头和gps定位模块配合可对无人机进行精准定位；减震弹簧和减震层配合对无人机进行减震。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种喷洒精准的智能型无人机，包括机体，所述机体活动连接有药桶，所述机体两侧固定连接有飞行翼，所述机体底端两侧固定连接有支脚，所述机体顶端镶嵌连接有gps定位模块，所述机体两侧镶嵌连接有雷达传感器，所述机体底端固定连接有安装架，所述安装架内安装有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴底端活动连接有转架，所述转架表面镶嵌连接有摄像头，所述支脚内侧焊接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有减震架，所述减震架内底端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有减震弹簧，所述减震弹簧底端活动连接有活塞板，所述活塞板底端粘接在滑套的内部，所述滑套滑动连接在减震架的外侧，所述支脚外表面粘接有减震层。
7.优选的，所述机体内安装有蓄电池，所述机体右侧固定连接有尾翼。
8.优选的，所述尾翼底端粘接有药管，所述药管的进气口延伸到药桶的内部。
9.优选的，所述药管底端活动连接有喷头，所述活塞板滑动连接有滑槽。
10.优选的，所述活塞板呈h型结构，所述减震层的材质为橡胶。
11.优选的，所述蓄电池的电流输出端与gps定位模块、雷达传感器、摄像头和电机的电流输入端通过导线电性连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、旋转的摄像头和gps定位模块配合可对无人机进行精准定位；无人机内镶嵌的gps定位模块能够捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处理，实时地计算出无人机的位置，可操纵无人机移动到指定位置，同时无人机底端转架上的摄像头可对无人机前进方向进行拍摄，无人机移动到指定位置后，安装架内电机启动，电机启动带动转轴转动，转轴转动带动底端连接的转架旋转，转架旋转可带动转架上镶嵌的摄像头转动对无人机四周进行拍摄，可通过摄像头拍摄画面对无人机位置再次进行调整，当无人机临近其他农作物或小溪等处时，无人机再次移位，使其位于待喷洒处正上方，使其携带的药水精准喷洒。
14.2、减震弹簧和减震层配合对无人机进行减震；无人机底端两侧连接有支脚，支脚内侧连接有连接杆，且连接杆底端固定有减震架，无人机降落时机体支脚上连接的底端的滑套先与地面接触，机体持续下移带动滑套沿减震架向上滑动，滑套上移带动内侧连接的活塞板沿减震架内开设的滑槽上移，活塞板上移对滑槽内的减震弹簧进行压缩，减震弹簧想恢复原状持续给活塞板一个向下的作用力，该作用力与机体重力进行部分抵消，可使机体平稳下移，同时机体下落时产生振动，机体振动向下传递到支脚，支脚外表面粘接有材质为橡胶的减震层，橡胶卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力；使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而减震层具有良好的减震和缓冲性能，可对部分振动进行吸收，减震弹簧和减震层配合可对机体整体进行减震，使其平稳下落，避免其振动损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的部分剖结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视图的部分剖结构示意图；
17.图3为本实用新型减震组件的结构示意图。
18.图中：1、飞行翼；2、机体；3、药桶；4、gps定位模块；5、蓄电池；6、雷达传感器；7、尾翼；8、药管；9、连接杆；10、支脚；11、滑套；12、活塞板；13、喷头；14、安装架；15、摄像头；16、减震弹簧；17、滑槽；18、转架；19、转轴；20、电机；21、减震层；22、减震架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3所示，一种喷洒精准的智能型无人机，包括机体2，所述机体2活动连接有药桶3，所述机体2两侧固定连接有飞行翼1，所述机体2底端两侧固定连接有支脚10，所
述机体2顶端镶嵌连接有gps定位模块4，所述机体2两侧镶嵌连接有雷达传感器6，所述机体2底端固定连接有安装架14，所述安装架14内安装有电机20，所述电机20的动力输出端与转轴19的动力输入端相连接，所述转轴19底端活动连接有转架18，所述转架18表面镶嵌连接有摄像头15，所述支脚10内侧焊接有连接杆9，所述连接杆9底端固定连接有减震架22，所述减震架22内底端开设有滑槽17，所述滑槽17内活动连接有减震弹簧16，所述减震弹簧16底端活动连接有活塞板12，所述活塞板12底端粘接在滑套11的内部，所述滑套11滑动连接在减震架22的外侧，所述支脚10外表面粘接有减震层21。
21.示例的，机体2两侧固定有飞行翼1，飞行翼1上电机启动，电机转动带动连接的转轴转动，转轴转动带动连接的扇叶转动，扇叶转动带动无人机上移，机体2上连接有药桶3，打开药桶3上桶盖，可把农药等倒入药桶3内，药桶3底端连接有药管8，药管8上安装有阀门，打开阀门，药桶3内农药下移流入药管8内，药管8底端连接有喷头13且药管8粘接在尾翼7底端，农药经药管8底端的喷头13喷出对农作物进行喷洒，雷达传感器6镶嵌在无人机三侧，雷达传感器6将24ghz选为发射频率，向前(左或右)方发射电磁波，电磁波遇到波束内的遮挡物后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达传感器6经雷达传感器6吸收，经过处理后可得知前(左或右)方是否有遮挡物，可避免无人机撞损。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体2内安装有蓄电池5，所述机体2右侧固定连接有尾翼7。
23.示例的，机体2为蓄电池5提供安装平台，机体2后方连接的尾翼7可固定药管8的位置。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述尾翼7底端粘接有药管8，所述药管8的进气口延伸到药桶3的内部。
25.示例的，尾翼7为药管8提供安装平台，药管8上阀门打开，药桶3内药水流入药管8内。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药管8底端活动连接有喷头13，所述活塞板12滑动连接有滑槽17。
27.示例的，药管8内药水从喷头13内喷出向外界喷洒药水，活塞板12沿滑槽17上下滑动进行减震。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞板12呈h型结构，所述减震层21的材质为橡胶。
29.示例的，活塞板12呈h型结构，可方便其沿减震架22内开设的滑槽17上下滑动而不脱出，减震层21具有较好的减震性能。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池5的电流输出端与gps定位模块4、雷达传感器6、摄像头15和电机20的电流输入端通过导线电性连接。
31.示例的，蓄电池5分别为gps定位模块4、雷达传感器6、摄像头15和电机20提供电源，各元件间并联，均可独立工作。
32.本实用新型在使用时，按下启动按钮，无人机内蓄电池5供电，蓄电池5型号为ghgn
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12v55ah，无人机飞行翼1上扇叶转动带动无人机升空移动，无人机内镶嵌的gps定位模块4能够捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，gps定位模块4型号为atgm336h，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处
理，实时地计算出无人机的位置，可操纵无人机移动到指定位置，无人机飞行过程中雷达传感器6可持续对前方、左侧和右侧障碍物进行检测，雷达传感器6型号为x
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0032，使其远离障碍物，同时无人机底端转架18上的摄像头15可对无人机前进方向进行拍摄，摄像头15型号为mbz
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w30，无人机移动到指定位置后，安装架14内电机20(电机是指依据电磁感应定律实现电能转换为机械能)启动，电机20型号为ch/cv，电机20启动带动转轴19转动，转轴19转动带动底端连接的转架18旋转，转架18旋转可带动转架18上镶嵌的摄像头15转动对无人机四周进行拍摄，可通过摄像头15拍摄画面对无人机位置再次进行调整，当无人机临近其他农作物或小溪等处时，无人机再次移位，使其位于待喷洒处正上方，药管8上阀门打开，药桶3内农药下移流入药管8内，经尾翼7底端粘接的药管8上喷头13喷出，使其携带的药水精准喷洒，农药喷洒后无人机返程，无人机底端两侧连接有支脚10，支脚10内侧连接有连接杆9，且连接杆9底端固定有减震架22，无人机降落时机体2支脚10上连接的底端的滑套11先与地面接触，机体2持续下移带动滑套11沿减震架22向上滑动，滑套11上移带动内侧连接的活塞板12沿减震架22内开设的滑槽17上移，活塞板12上移对滑槽17内的减震弹簧16进行压缩，减震弹簧16想恢复原状持续给活塞板12一个向下的作用力，该作用力与机体2重力进行部分抵消，可使机体2平稳下移，同时机体2下落时产生振动，机体2振动向下传递到支脚10，支脚10外表面粘接有材质为橡胶的减震层21，橡胶卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力；使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而减震层21具有良好的减震和缓冲性能，可对部分振动进行吸收，减震弹簧16和减震层21配合可对机体2整体进行减震，使其平稳下落。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。