一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的制作方法

1.本发明涉及烟草毒理学研究领域，具体涉及一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机。


背景技术：

2.随着世界范围内烟草产品有害物质含量标准的管控日趋严格，以及热门健康意识的逐步提高，全球烟草市场对烟草产品进行毒理学评估已经愈发受到重视。临床前毒理学评价是烟草产品健康风险评估程序中一个重要组成部分，烟草产品临床前毒理学研究尤其是动物毒理实验方面的研究较少。烟气吸入动物模型实验，对科学、客观、全面地评价新型烟草制品的健康影响显得尤为重要。
3.传统的烟草产品动物暴露实验，需要考虑单一烟草产品的包括上料成本、加热成本、下料成本在内的诸多成本问题，整体设备结构复杂。而且在进行动物暴露实验时，由于单一烟弹无法满足完整的动物暴露实验的进行，则还需要考虑不同烟弹的时间转换成本，此外，由于更换烟弹时有短暂的间隔期，也需要考虑在此期间，因更换烟弹而导致的烟气浓度不稳定的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机，简化驱动结构，提高更换烟弹时的烟气浓度稳定性。
5.本发明公开的一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机，包括：
6.料仓，多个料仓沿圆周均布，料仓具有容纳多个烟弹的储料腔，储料腔设有出料口；
7.上料机构，上料机构包括多组可交替上料的上料装置，各组上料装置均包括呈圆周均布的上料组件，上料组件包括导向件、推杆组件和输送单元，导向件具有朝向出料口的进料口，推杆组件沿导向件的导向方向设置，导向件能够受驱动的带动推杆组件在初始位置和上料位置之间移动，在上料位置，进料口能够接收出料口脱落的烟弹，输送单元具有装填位置和抽吸位置；
8.加热装置，多个加热装置各自固定于多个输送单元，输送单元的装填位置对应导向件的上料位置，以使推杆组件能够在上料位置推动烟弹进入加热装置；
9.抽吸机构，抽吸机构包括对应每个输送单元的抽吸位置设置的烟嘴包裹头，以对烟弹进行抽吸；
10.下料机构，下料机构用于将烟弹与加热装置分离，以使烟弹落入料槽。
11.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，上料机构包括驱动上料装置移动的驱动组件，驱动组件包括固定盘、第一转盘、第二转盘和分别独立驱动第一转盘、第二转盘转动的驱动件，固定盘具有沿上料装置装填位置至抽吸位
置的运动路径设置的导向槽，第一转盘具有驱动一组上料装置沿导向槽运动的第一驱动槽，第二转盘具有驱动另一组上料装置沿导向槽运动的第二驱动槽。
12.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，固定盘、第一转盘和第二转盘顺次重叠设置，第一转盘设有避让受第二驱动槽驱动的上料装置的避让槽。
13.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，驱动件包括伺服电缸和连杆，连杆连接第一转盘或第二转盘，以在伺服电缸工作时驱动第一转盘或第二转盘沿圆周往复转动。
14.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，各组上料装置的上料组件沿圆周呈间隔设置。
15.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，加热装置为烟具，烟具包括加热棒和提烟器，上料装置还包括在输送单元位于抽吸位置时触发加热棒加热的触发件，加热棒固定于输送单元，提烟器可拆卸的安装于加热棒朝向推杆的一端。
16.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，加热棒和提烟器通过磁吸吸合。
17.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，下料机构包括作用于提烟器或烟弹的夹紧气缸，以使输送单元自抽吸位置返回装填位置时，将提烟器和/或烟弹抽离于加热棒。
18.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，下料机构还包括插针，插针能够在导向件位于上料位置时插接于烟弹，以使提烟器复位时与烟弹分离。
19.作为一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机的优选技术方案，推杆组件能够推动位于导向件中的烟弹进入加热装置，烟弹被推出于导向件的部分的重量m1大于位于导向件内的部分的重量m2，以使烟弹在脱离提烟器时因部分悬空而下落。
20.由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果在于：
21.1.本发明采用圆周分布的多组可交替上料的上料装置，在工作进行过程中，各组上料装置独立工作交替上料，进而完成烟弹的加热、抽吸、换烟、退烟过程，换烟过程快速无间断，确保了烟气的持续输出，输出的烟气浓度也更加稳定。
22.2.本发明主要包括料仓、上料机构、加热装置、抽吸机构和下料机构，上料机构获取料仓中的烟弹，加热装置对烟弹进行加热后，由抽吸机构将烟气集中输送至动物暴露实验装置。上料机构设置的导向件、推杆组件和输送单元配合料仓可以实现自动上料，加热装置设置于输送单元，用于点燃或者加加热烟弹，输送单元在装填位置和抽吸位置之间移动，不同组的上料装置分别工作可以实现不间断上料抽吸，提高烟弹抽吸效率。
23.3.本发明采用转盘驱动的方式对不同组上料机构进行同步驱动，由于各组上料机构的运动轨迹相同，本申请通过限定不同组上料机构的全部上料装置各由一个转盘驱动，极大的降低了整机的机构复杂性，驱动结构简单高效。
24.4.本发明中的加热装置为烟具，烟具包括加热棒和提烟器，提烟器可有效避免烟弹加热后的烟丝残留在加热棒内部，不便于清理的问题，提烟器朝向推杆组件设置的一侧，
对应烟弹的上料，并可通过下料机构实现快速下料，提高上下料效率。
25.5.本发明中的下料机构包括夹紧气缸，当加热装置为一体式装置时，夹紧气缸可夹紧烟弹以使烟弹和加热装置分离，当加热装置为包括加热棒和提烟器的分体结构时，夹紧气缸可夹紧提烟器使烟弹和提烟器一同与加热棒分离，并进一步分离提烟器和烟弹，避免烟弹卡住，提高下料可靠性。
26.6.本发明中的下料结构还包括插针，利用插针插入导向件中将导向件中的烟弹被固定，当加热棒相对于导向件发生相对位移时，烟弹可与加热棒快速分离，从而确保下料过程的准确高效。
27.7.本发明在下料过程中，通过控制推杆组件推动烟弹的行程，控制烟弹的重量分配，加热棒或提烟器与烟弹分离时，烟弹的部分位置处于悬空状态，由于烟弹悬空部分的重量相对于受力部分的重量大，导致受力不平衡，烟弹在重力作用下实现自动下料，提高下料效率。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1为本发明一实施例中加热卷烟动物暴露吸烟机的前视图。
30.图2为本发明一实施例中加热卷烟动物暴露吸烟机的第一视角立体图。
31.图3为本发明一实施例中加热卷烟动物暴露吸烟机的第二视角立体图。
32.图4为图3中a处的局部放大图。
33.图5为本发明一实施例中固定盘的俯视图。
34.图6为本发明一实施例中第一转盘的俯视图。
35.图7为本发明一实施例中第二转盘的俯视图。
36.图8为本发明一实施例中转盘驱动的原理图。
37.图9为本发明一实施例中输送单元处于装填位置，导向件处于初始位置的示意图。
38.图10为本发明一实施例中输送单元处于装填位置，导向件处于上料位置的示意图。
39.图11为本发明一实施例中烟弹装填状态下，输送单元处于装填位置，导向件处于上料位置的示意图。
40.图12为本发明一实施例中输送单元处于抽吸位置的示意图。
41.图13为本发明一实施例中输送单元处于抽离位置的示意图。
42.附图标记说明：
43.100
‑
料仓，200
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上料机构，210
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上料装置，211
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上料组件，2111
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导向件，2112
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推杆组件，2113
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输送单元，2114
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固定盘，21141
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导向槽，21142
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夹板，2115
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第一转盘，21151
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第一驱动槽，21152
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避让槽，2116
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第二转盘，21161
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第二驱动槽，2117
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伺服电缸，2118
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连杆，212
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触发件，300
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加热装置，310
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加热棒，320
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提烟器，400
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抽吸机构，410
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烟嘴包裹头，500
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下料机构，510
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夹紧气缸，520
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插针，600
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烟弹。
具体实施方式
44.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
45.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.具体采取的方案是：
50.如图1
‑
图4所示，本发明公开的一种圆周分布交替式的全自动加热卷烟动物暴露吸烟机，包括料仓100、上料机构200、加热装置300、抽吸机构400和下料机构500。
51.其中，多个料仓100沿圆周均布，每个料仓100具有容纳多个烟弹600的储料腔，储料腔设有出料口。在一个实施例中，料仓100为重力下料的料仓100，即多个烟弹600依次堆叠地设置在储料腔内，出料口每次出料仅能允许一颗烟弹600出料。在传统下料结构中，多个物料之间会由于在出料口处相互干涉导致下料不畅，为了避免烟弹600下料卡住，储料腔设置为在水平方向上仅能容纳一颗烟弹600，多颗烟弹600在竖直方向呈叠加堆料。
52.如图2所示，上料机构200包括多组可交替上料的上料装置210，各组上料装置210可依次夹持烟弹600供抽吸，在一个实施例中，上料机构200包括两组上料装置210，当第一组上料装置210所夹持的烟弹600抽吸完成后，可更换第二组上料装置210携装填完成的烟弹600继续抽吸，第一组上料装置210进行下料、再装填的工序，当第二组上料装置210所夹持的烟弹600抽吸完成后，可更换第一组上料装置210携装填完成的烟弹600继续抽吸，以此确保烟气的长时间持续输出。可以理解的是，本发明不对上料装置210的组数做具体限定，在一些实施例中，也可设置更多组上料装置210以适应需求，如三组、四组或者更多组交替
的上料装置210。
53.各组上料装置210均包括呈圆周均布的上料组件211，每个上料组件211均设置一个独立的料仓100以确保下料。上料组件211包括导向件2111、推杆组件2112和输送单元2113，导向件2111具有朝向出料口的进料口，推杆组件2112沿导向件2111的导向方向设置，导向件2111能够受驱动的带动推杆组件2112在初始位置和上料位置之间移动。导向件2111的上料位置和初始位置分别位于相对上下的两个位置，可通过设置电缸、气缸、液压缸、电机、连杆2118等装置驱动导向件2111往复于初始位置和上料位置(见图9、图10)。推杆组件2112包括动力部分和杆部，动力部分可以为电缸、气缸或液压缸，导向件2111设有导向槽，杆部的伸缩方向沿导向槽的导向方向设置。在上料位置，进料口能够接收出料口脱落的烟弹600，当烟弹600从料仓100落入导向槽时，杆部伸出以将烟弹600推出。输送单元2113具有装填位置和抽吸位置(见图11、图12)，装填位置和抽吸位置位于相对水平的两个位置，装填位置用于装填烟弹600，抽吸位置用于抽吸加热烟弹600所产生的烟气。
54.多个加热装置300各自固定于多个输送单元2113，输送单元2113的装填位置对应导向件2111的上料位置，以使推杆组件2112能够在上料位置推动烟弹600进入加热装置300。
55.抽吸机构400包括对应每个输送单元2113的抽吸位置设置的烟嘴包裹头410，当输送单元2113上的加热装置300在装填位置装填好烟弹600后，移动至抽吸位置，并使烟弹600插入烟嘴包裹头410，启动加热装置300，实现对烟弹600的加热，并同时启动抽吸机构400实现对烟弹600的抽吸。
56.下料机构500用于将烟弹600与加热装置300分离，以使烟弹600落入料槽。
57.由于本发明采用圆周分布的多组可交替上料的上料装置210，在工作进行过程中，各组上料装置210独立工作交替上料，进而完成烟弹600的加热、抽吸、换烟、退烟过程，换烟过程快速无间断，确保了烟气的持续输出，输出的烟气浓度也更加稳定。不同组的输送单元2113在装填位置和抽吸位置之间移动，进一步的实现不间断上料抽吸，提高烟弹600抽吸效率。
58.各组上料装置210的上料组件211沿圆周呈间隔设置，以便在不同组上料机构200切换时提高切换效率。具体的，在一个实施例中，整个装置有a、b两组上料装置210，平均分配，每组上料装置210数量均为15，其中a组为奇数支1、3、5
……
29，b组为偶数支2、4、6
……
30，其中a组和b组各自有一套驱动系统，a组工作时，b组可以退回换烟，然后进入作为抽吸等待位的装填位置，同理b组工作时，a组要退回换烟然后进入装填位置。a组15支的运动是一致，b组15支烟的运动也是一致的。
59.如图3
‑
图7，在一个实施例中，上料机构200包括驱动上料装置210移动的驱动组件，驱动组件包括固定盘2114、第一转盘2115、第二转盘2116和分别独立驱动第一转盘2115、第二转盘2116转动的驱动件，固定盘2114具有沿上料装置210装填位置至抽吸位置的运动路径设置的限位槽21141，固定盘2114表面还沿限位槽21141设置固定的夹板21142以支撑输送单元2113，第一转盘2115具有驱动一组上料装置210沿限位槽21141运动的第一驱动槽21151，第二转盘2116具有驱动另一组上料装置210沿限位槽21141运动的第二驱动槽21161。输送单元2113设置滑动杆以配合限位槽21141、第一驱动槽21151和第二驱动槽21161。第一转盘2115转动，第一驱动槽21151与限位槽21141配合，可驱动第一组上料装置
210的输送单元2113从装填位置沿径向移动至抽吸位置；第二转盘2116转动，第二驱动槽21161与限位槽21141配合，可驱动第二组上料装置210的输送单元2113从装填位置沿径向移动至抽吸位置。
60.如图6、图7，进一步的，在一个实施例中，固定盘2114、第一转盘2115和第二转盘2116顺次重叠设置，第一转盘2115设有避让受第二驱动槽21161驱动的上料装置210的避让槽21152。如图所述，第一驱动槽21151和第二驱动槽21161均设置沿转盘转动方向设置的“i”形状，避让槽21152为沿第一转盘2115周向设置的“f”形状，第二组输送单元2113的滑动杆穿过第一转盘2115上的避让槽21152与第二转盘2116上的第二驱动槽21161配合，第一转盘2115往复转动时，由于设置避让槽21152，可避免干涉第二组的输送单元2113的静止动作，同样，第二转盘2116往复转动时，由于设置避让槽21152，可避免干涉第一组的输送单元2113的静止动作。
61.如图8，更进一步的，为了提高转盘往复转动的可靠性和连贯性，驱动件包括伺服电缸2117和连杆2118，连杆2118连接第一转盘2115或第二转盘2116，以在伺服电缸2117工作时驱动第一转盘2115或第二转盘2116沿圆周往复转动。
62.通过采用转盘驱动的方式对不同组上料机构200进行同步驱动，由于各组上料机构200的运动轨迹相同，本申请通过限定不同组上料机构200的全部上料装置210各由一个转盘驱动，极大的降低了整机的机构复杂性，驱动结构简单高效。
63.本发明的分组抽吸过程如下：
64.假设每只烟弹600能抽吸n口，每口抽吸间隔为30s，每口抽吸过程时间为2s，则工作状态如下：a组第1支烟第1口抽吸时间为2s，抽完第1支第1口后，紧接着抽吸第2支烟第1口2s，抽吸第3支烟第1口2s，依次类推，抽吸完第15支第1口2s时，此时距离第1支烟抽吸完第1口，正好过去了30s，要紧接着抽吸a组第1支烟的第2口2s，抽吸第2支烟第2口，依次类推，a组15支烟，每支抽吸n口后，完成a组15支烟的抽吸。在a组第15支烟抽完第n口时，紧接着抽吸b组第1支烟第1口2s，抽吸b组第2支烟第1口2s，抽吸过程与a组相同，在b组抽吸的过程中，a组15支烟自动完成去除废烟弹600，更换新烟弹600，并进入准备抽吸的状态，当b组15支烟抽吸完毕，再启用a组，如此反复，直到完成抽吸时间6小时的实验过程，保证此过程烟气能不间断的输出。
65.在一个实施例中，加热装置300为烟具，烟具为分体结构，包括加热棒310和提烟器320，上料装置210还包括在输送单元2113位于抽吸位置时触发加热棒310加热的触发件212，触发件212靠近料仓100设置，触发件212可以为由气缸、液压杆或者电缸驱动的杆件，触发件212可以抵接在加热棒310上以使加热棒310加热。加热棒310固定于输送单元2113，提烟器320可拆卸的安装于加热棒310朝向推杆的一端，具体的，加热棒310和提烟器320通过磁吸吸合。提烟器320可有效避免烟弹600加热后的烟丝残留在加热棒310内部，不便于清理的问题，提烟器320朝向推杆组件2112设置的一侧，对应烟弹600的上料，并可通过下料机构500实现快速下料，提高上下料效率。
66.可以理解的是，本申请对提烟器320和加热棒310的连接方式不作限定，在一些实施例中提烟器320和加热棒310也可以为插接配合或者卡接配合等结构，以二者能形成可拆卸结构为准。此外，对于加热棒310的触发，也可采用开关闭合实现通电触发，在此不再赘述。
67.此外，本申请中所公开的烟具可以为市售的烟具，通过设置输送单元2113的固定规格，以将不同类型的烟具稳定的固定在输送单元2113。常规烟具主要包括加热棒310和提烟器320，加热棒310主要包括装配在一起的电池、电路板和发热体，发热体通常是圆柱状或片状，一般焊接在电路板上，电路板上设置专用控制芯片，可以控制加热体按设定的温升曲线进行加热，将烟弹600加热到一定温度后，可以产生烟气，供消费者抽吸。抽吸时，把烟弹600插入提烟器320内，此时发热体会插入到烟弹600内部。开启开关，电池通过电路板给发热体供电，发热体对烟弹600进行烘烤，到达设定预热时间后可以抽吸，预热时间之后发热体仍会对烟弹600进行烘烤。当抽吸结束后，通过提烟器320可以将烟弹600与发热体分离。
68.可以理解的是，本申请一个实施例中，也可以独立设置一体式的加热装置以对烟弹600进行加热。
69.见图4，在一个实施例中，下料机构500包括作用于提烟器320或烟弹600的夹紧气缸510，以使输送单元2113自抽吸位置返回装填位置时，将提烟器320和烟弹600抽离于加热棒310。可以理解的是，对于一体式加热装置300而言，夹紧气缸510工作时仅夹紧烟弹600以在输送装置携加热装置300回退至装填位置时，夹紧气缸510将仍位于抽吸位置的烟弹600抽离于加热装置300。通过设置夹紧气缸510以对烟弹600或者提烟器320进行夹持，可实现与加热棒310的快速分离，避免烟弹600卡住，提高了下料可靠性。结合前述实施例，夹紧气缸510可设置在靠近料仓100的位置，且输送单元2113在对应夹紧气缸510处还设有抽离位置(见图13)，在抽离位置，夹紧气缸510施力于烟弹600或者提烟器320，以使烟弹600或者提烟器320在输送单元2113回到装填位置时，与加热装置300分离。
70.见图4，在一个实施例中，下料机构500还包括插针520，设有作用于插针520的动力缸，如气缸、液压杆、电缸等，对插针520进行驱动以使插针520能够在导向件2111位于上料位置时插接于烟弹600，并进一步的在提烟器320复位时与烟弹600分离。具体的，本申请的插针520垂直于导向件2111的导向方向设置，导向件2111侧边设有通孔以供插针520插入，插针520穿过通孔可插入烟弹600，并对烟弹600形成定位，待加热装置300回退，烟弹600与之快速分离，从而确保下料过程的准确高效。
71.可以理解的是，对于烟弹600的定位结构，也可以选择其他方式实现，如在导向槽的顶部设置向下施力的顶杆，在加热装置300随输送单元2113回退至装填位置时，顶杆向下抵接于烟弹600，以使烟弹600被固定在导向槽内，直至与加热装置300完全脱离，顶杆上抬，烟弹600在重力或其他推力的作用下完成下料。
72.在一个实施例中，推杆组件2112能够推动位于导向件2111中的烟弹600进入加热装置300，烟弹600被推出于导向件2111的部分的重量m1大于位于导向件2111内的部分的重量m2，以使烟弹600在脱离提烟器320时因部分悬空而下落。通过控制推杆组件2112推动烟弹600的行程，控制烟弹600的重量分配，加热棒310或提烟器320与烟弹600分离时，烟弹600的部分位置处于悬空状态，由于烟弹600悬空部分的重量相对于受力部分的重量大，导致受力不平衡，烟弹600在重力作用下实现自动下料，提高下料效率。
73.可以理解的是，对于烟弹600的下料方式，也可以采用外力推动的方式实现如将推杆设置为能够进一步外伸的结构，以便当加热装置300随输送单元2113回退至装填位置时，推杆组件2112进一步将烟弹600外推，实现下料。或者，设置增压风机以及连通增压风机的气流吹嘴，气流吹嘴对准导向槽，当加热装置300随输送单元2113回退至装填位置时，烟弹
600被高压气流吹出于导向槽。
74.结合前述实施例，本申请一个实施例的换料过程如下：
75.a组上料机构200：
76.s1确认输送单元2113位于装填位置，导向件2111受驱动的由初始位置移动到上料位置；
77.s2料仓100开启，烟弹600在重力作用下落入导向槽；
78.s3推杆组件2112沿导向槽推动烟弹600，并通过提烟器320插入烟弹600；
79.s4导向件2111回落至初始位置；
80.s5第一转盘2115转动，在限位槽21141的作用下将输送单元2113导向至抽吸位置，并加入烟嘴包裹头410；
81.s6启动触发件212对加热棒310进行触发预热后，启动抽吸机进行抽吸；
82.s7完成抽吸后，输送单元2113回退至抽离位置，夹紧气缸510将装有烟弹600的提烟器320夹持；
83.s8导向件2111移动至上料位置，将烟弹600容置于导向槽中；
84.s8输送单元2113回退至装填位置，加热棒310与装有烟弹600的提烟器320分离；
85.s9插针520穿过导向件2111插入烟弹600以定位烟弹600；
86.s10输送单元2113从装填位置移动至抽离位置，使加热棒310与提烟器320插合；
87.s11夹紧气缸510脱离提烟器320，输送单元2113携装有提烟器320的加热棒310回退至装填位置；
88.s12将定位烟弹600的插针520拔出，烟弹600在重力作用下跌落完成下料。
89.b组上料机构200与a组上料机构200的工作过程完全相同，在a组上料机构200的最后一颗烟弹600完成抽吸后，即步骤s6之后，b组上料机构200第一颗烟弹600开始执行抽吸。
90.本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。