全自动饮品售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动饮品贩卖设备技术领域，具体地，涉及一种全自动饮品售卖机。


背景技术：

2.目前，随着技术的发展，餐饮行业中销售餐饮的方法受互联网技术的影响也不断变化。市场上出现了各种半自动和全自动的零售设备，以替代人工制作咖啡的传统咖啡馆，这种设备通常以贩售机的形式出现，例如授权公告号为“cn205963805u”、名称为“浆料型自动咖啡机及其控制系统”的中国实用新型专利中公开的零售咖啡贩售机，该种咖啡贩售机将咖啡饮品制作模块设置在设备内部，落杯器、出杯口，杯盖、吸管、杯托等周边物料则放在另外的地方，并且还设置了一个取杯盖器，用户在取咖啡的时候，需要从取杯盖器工位取一个杯盖、然后自行完成扣盖，而其他物料(吸管、杯托等)则设置在设备的其他位置，这会造成用户的使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种全自动饮品售卖机，以解决现有技术的全自动饮品售卖机的使用不方便的问题。
4.本实用新型提供的全自动饮品售卖机，包括箱体、箱门和饮品制作设备，所述箱体内具有容置腔，所述饮品制作设备设置在所述容置腔内，所述箱门铰接在所述箱体上且具有面对所述容置腔的内侧门体。所述箱门的外侧面上设置有向所述内侧门体方向凹陷的取杯区域；所述取杯区域上方的所述内侧门体上设置有杯子输送机构，所述杯子输送机构包括有沿旋转中心转动的夹持件，在所述夹持件的转动路径上设置有落杯工位、饮品制作工位、落盖工位和扣盖工位；所述落杯工位上方设置有落杯器；所述饮品制作设备具有饮品出口，所述饮品出口位于所述饮品制作工位上方；所述落盖工位上方设置有落盖机构；所述扣盖工位上方设置有扣盖机构，且所述扣盖机构具有压盖件，所述压盖件正下方设置有能够在所述取杯区域出杯的出杯机构。
5.示例性地，所述杯子输送机构还包括有旋转驱动件和旋转架，所述旋转中心位于所述旋转架的中心，所述夹持件设置在所述旋转架上并在所述旋转驱动件的带动下绕所述旋转中心沿一转动方向转动，在所述夹持件的转动路径上沿所述转动方向顺序设置所述落杯工位、所述饮品制作工位、所述落盖工位和所述扣盖工位。
6.示例性地，所述落杯工位、所述饮品制作工位、所述落盖工位和所述扣盖工位呈十字分布，且所述落杯工位与所述落盖工位相对所述旋转中心对称设置，所述饮品制作工位与所述扣盖工位相对所述旋转中心对称设置。
7.示例性地，所述夹持件为具有开口的弧形爪，所述夹持件具有相对的第一侧和第二侧，在所述夹持件沿所述转动方向转动时，所述第一侧相比所述第二侧先到达工位，所述开口位于所述夹持件的第二侧。
8.示例性地，所述内侧门体在所述取杯区域上方朝所述容置腔内延伸出有固定门架，所述压盖件固定在所述固定门架；所述出杯机构包括有第一杯托，所述第一杯托连接有能够驱动所述第一杯托升降以靠近或远离所述压盖件的第一升降驱动件。
9.示例性地，所述箱门在所述取杯区域上开设有取杯口，所述取杯口处形成有取杯工位。
10.示例性地，所述箱门上设置有能够打让出或遮挡住取杯口的开关门机构，所述开关门机构包括推杆和门体板，所述门体板滑动连接在所述箱门上并在所述推杆的带动下在一关门位置与一开门位置之间直线移动，所述门体板运动至所述关门位置时遮挡住所述取杯口，所述门体板运动至所述开门位置时让出所述取杯口。
11.示例性地，所述内侧门体在所述取杯口位置上设置有盒子，所述盒子包括上盒板、下盒板和侧盒板，所述上盒板、所述下盒板和所述侧盒板围合形成前部敞口的盒腔，所述前部敞口与所述取杯口相对，且所述上盒板上设置有第一通孔，所述下盒板上设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相通。
12.示例性地，所述盒腔内设置有滤水盘，所述滤水盘包括具有储水空间的盘体和设置在盘体上的过滤板，所述过滤板上具有多个连通所述储水空间的过滤孔，且所述滤水盘上还具有贯通所述过滤板与所述盘体的第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔、所述第二通孔连通。
13.示例性地，所述压盖件包括上板、下板、螺柱和压簧，所述上板固定在所述固定门架上，所述螺柱的下端与所述下板固定连接，所述上板上具有连接孔，所述螺柱的上部穿设在所述连接孔内并通过端部螺帽限位，所述压簧绕设在所述螺柱上。
14.本实用新型的全自动饮品售卖机，由于在机器内部设置有饮品制作设备、杯子输送机构、落杯器、落盖机构、扣盖机构和出杯机构，且饮品制作设备、落杯器、落盖机构和扣盖机构分别对应杯子输送机构的落杯工位、饮品制作工位、落盖工位和扣盖工位，用户无需自行扣盖就能拿到一杯完整的饮品，使用方便，且结构紧凑，降低了成本。
附图说明
15.通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
16.图1是根据本实用新型实施例的全自动饮品售卖机的立体图；
17.图2是图1所示实施例的全自动饮品售卖机的内部结构图；
18.图3是图1所示实施例的全自动饮品售卖机的内部结构图(去掉了取杯口下方的机构)；
19.图4是图2中的内侧门体上取杯口上方的各机构组装在一起的结构图(从一方向上看)；
20.图5是图2中的内侧门体上取杯口上方的各机构组装在一起的结构图(从另一方向上看)；
21.图6是与图4对应的仰视图；
22.图7是图4中各机构的分解图；
23.图8是图2中的内侧门体上取杯口及其下方各机构的分解图(从一方向上看)；
24.图9是图2中的内侧门体上取杯口及其下方各机构的分解图(从另一方向上看)；
25.图10是图2中的内侧门体上取杯口及其下方各机构的分解图(从又另一方向上看)；
26.图11是图7中的扣盖件的结构图。
27.其中，附图标记为
28.10—箱体
29.11—容置腔
30.110—冰箱
31.120—供水装置
32.20—箱门
33.201—取杯口
34.2011—取杯工位
35.202—小料仓
36.203—显示屏幕
37.21—内侧门体
38.22—固定门架
39.23—开关门机构
40.231—推杆
41.232—门板体
42.233—复位机构
43.24—杯子检测传感器
44.25—光栅
45.26—灯带
46.27—盒子
47.271—上盒板
48.2711—第一通孔
49.272—下盒板
50.2721—第二通孔
51.273—侧盒板
52.30—饮品制作设备
53.40—落杯器
54.50—杯子输送机构
55.51—旋转驱动件
56.52—旋转架
57.521—旋转中心
58.53—夹持件
59.531—第一侧
60.532—第二侧
61.54—盖体
62.60—落盖机构
63.70—扣盖机构
64.71—压盖件
65.711—上板
66.712—下板
67.713—螺柱
68.714—压簧
69.80—出杯机构
70.81—第一杯托
71.82—第一升降驱动件
72.90—安装门架
具体实施方式
73.为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。
74.结合参阅图1、图2和图3，本实用新型的全自动饮品售卖机，包括箱体10、箱门20和饮品制作设备30，箱体10内具有容置腔11，饮品制作设备30设置在容置腔11内。以饮品制作设备30为咖啡机为例，为了方便咖啡机制作咖啡，容置腔11内还可以设置冰箱110和供水装置120，咖啡机可以为常见的咖啡制作机，能实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等冲泡咖啡全过程，供水装置120可以是常见的桶装水，冰箱110可以用于存储牛奶，一方面牛奶需要冷藏保存，另一方面有些咖啡机为了实现更好的奶泡效果需要牛奶在10度以下为佳。应当能理解地，容置腔11内还可以设置垃圾桶(未示出)、废水桶(未示出)，以及可能的糖浆模块(未示出)、粉料模块(未示出)、泡茶模块(未示出)，垃圾桶的作用是用于盛接咖啡机制作咖啡过程中产生的咖啡粉渣，废水桶的作用是回收咖啡机制作/清洗过程中产生的废水，糖浆模块、粉料模块、泡茶模块等均有出口连接到咖啡机的饮品出口，统一从咖啡机的饮品出口出饮品到杯子，在此就不对其多做赘述。
75.箱门20例如可以通过合页铰接在箱体10上，箱门20相对箱体10可转动，从而可以呈打开状态或关闭状态，如图2和图3所示，此时箱门20呈打开状态。箱门20具有面对容置腔11的内侧门体21。内侧门体21上设置有落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60、扣盖机构70和出杯机构80，箱门20呈关闭状态时，内侧门体21与箱体10之间形成腔体(该腔体图中未示出，应当能理解地，容置腔11属于腔体的一部分)，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60、扣盖机构70和出杯机构80皆位于该腔体内，如此，不仅便于维护，在打开箱门20之后，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60、扣盖机构70和出杯机构80不会遮挡咖啡机、冰箱等机构，便于咖啡机的维护；而且，打开箱门20后也便于更换杯子/杯盖等物料。箱门20的前侧
(此处的前侧是指背对容置腔11的一侧)上并排设置有小料仓202和显示屏幕203，小料仓202内可以存放有诸如糖之类的小料，显示屏幕203可以用于显示饮品制作情况及提供下订单界面，显示屏幕203的下方设置有向内侧门体21方向凹陷的取杯区域(取杯区域在图中未标记)。
76.结合参阅图4至图7，杯子输送机构50包括有沿旋转中心521转动的夹持件53，在夹持件53的转动路径上设置有落杯工位ⅰ、饮品制作工位ⅱ、落盖工位ⅲ和扣盖工位ⅳ。具体来说，杯子输送机构50包括旋转驱动件51、旋转架52和用于夹持杯子的夹持件53。旋转驱动件51例如为旋转电机或旋转电机与减速器的组合，旋转驱动件51外可以盖设盖体54，以减少运转噪音。旋转架52的中心为旋转中心521，为了夹持件53设置在旋转架52上并在旋转驱动件51的带动下绕旋转中心521转动，夹持件53设置在旋转架52的远离旋转中心521的端部上。旋转架52具有四个端部，可以只在一个端部上设置有一个夹持件53；也可以设置在其中两个端部上设置分别设置一个夹持件53(即有两个夹持件)；也可以其中一个端部上装有夹持件、一个端部上装有挡板，挡板用于平时遮挡咖啡机饮品出口，防止咖啡机因自清洗而溅落咖啡渣；还可以是四个端部上均设置有夹持件，如图7所示，共有四个夹持件，四个夹持件可以的设计，可以连续制作多杯咖啡。
77.为了方便夹持件53转动，且为了使夹持件53的转动路线更优化，夹持件53可以在转动路径上沿转动方向a顺序设置落杯工位ⅰ、饮品制作工位ⅱ、落盖工位ⅲ和扣盖工位ⅳ。需要说明的是，转动方向a可以是图示的逆时针方向，在未示出的实施例中，转动方向a也可以是顺时针方向。
78.落杯器40位于落杯工位ⅰ上方，且落杯器40在夹持件53移动至落杯工位ⅰ时落下一个杯子，应当能理解地，为了能保证落杯器40落下的一个杯子落在移动至落杯工位的夹持件53上，落杯器40的落杯口需要正对落杯工位。落杯器40是标准的落杯器，可以是单桶落杯器、也可以是多桶落杯器，多桶落杯器可以盛放更多的杯子，其中一桶杯子对正落杯口，当目前这一桶杯子用完、即会自动旋转切换到下一桶杯子，单桶落杯器和多桶落杯器皆属于现有技术，在此就不对其多做赘述。
79.饮品制作设备30具有饮品出口(饮品出口图中未标出)，饮品出口位于饮品制作工位ⅱ上方，且饮品制作设备在夹持件53转动至饮品制作工位ⅱ时向杯子注入饮品。应当能理解地，饮品制作工位ⅱ需要满足，当箱门20闭合后，夹持件53转动至饮品制作工位ⅱ时，夹持件53夹持的杯子整好可以到达饮品制作设备30的饮品出口处的正下方，使得制作饮品时，夹持件53夹持着杯子转动至饮品制作工位ⅱ后可以直接接饮品，夹持件53运动路线较短，能节约整杯饮品的制作时间。
80.落盖机构60位于落盖工位ⅲ上方，且落盖机构60在夹持件53转动至落盖工位ⅲ时落下一个杯盖，应当能理解地，为了能保证落盖机构60落下的一个杯盖落在杯子上，落盖机构60的落盖口需要正对落盖工位。落盖机构60可以是标准的落盖器，落盖器与落杯器结构类似，可以是单桶落盖器，也可以是多桶落盖器，无论是单桶落盖器还是多桶落盖器皆有一个落盖口。
81.扣盖机构70位于扣盖工位ⅳ上方，且扣盖机构70具有压盖件71，压盖件正下方设置有能够在取杯区域201出杯的出杯机构80。压盖件71可以是固定设置的一块板，也可以是带缓冲弹簧的板组件，只要能对杯盖施加压力即可；压盖件71还可以是能够升降的一块板，
也可以是能够升降的带缓冲弹簧的板组件，只要能对杯盖施加压力即可；对于压盖件71为带缓冲弹簧的板组件结构，将在后文中做详细介绍。
82.结合参阅图8至图10，出杯机构80位于压盖件71的下方，且出杯机构包括第一杯托81和用于驱动第一杯托81在一正常位置与一扣盖位置之间、在扣盖位置与一出杯位置之间、以及在出杯位置与正常位置之间升降的第一升降驱动件82，如此，第一杯托81能够在第一升降驱动件82带动下靠近或远离压盖件71。扣盖位置位于正常位置上方，出杯位置位于正常位置下方，扣盖位置与正常位置之间具有杯子脱离夹持件位置；在第一杯托81从杯子脱离夹持件位置上升至扣盖位置时，压盖件71将杯盖压盖在杯子上，且夹持件53从扣盖工位ⅳ沿转动方向a转动至落杯工位ⅰ。出杯机构80可以通过安装门架90安装在内侧门体21上，具体来说，是安装在取杯口201下方的内侧门体21上的。
83.上述的全自动饮品售卖机，其动作过程为：夹持件53先转动至落杯工位ⅰ，落杯器40落下一个杯子掉落在夹持件53上；然后杯子被夹持件53夹持转动至饮品制作工位ⅱ，饮品制作设备30向杯子内注入饮品；然后杯子再被转动至落盖工位ⅲ，落盖机构60落下一个杯盖；然后杯子和杯盖一起被转动至扣盖工位ⅳ，第一升降驱动件82驱动第一杯托81并托着杯子上升，杯子脱离夹持件53后、夹持件53转动移开，杯子和杯盖继续上升至扣盖位置，压盖件71将杯盖压盖在杯子上，完成扣盖；然后第一升降驱动件82驱动第一杯托81下降，直到下降至出杯位置，供用户取杯。如此，用户无需自行扣盖就能拿到一杯完整的饮品，使用方便；且出杯机构80不仅能出杯，而且能与扣盖机构70的压盖件71共同作用完成扣盖，结构紧凑，降低了成本。
84.在未示出的实施例中，内侧门体21上、落盖机构60的下方位置上设置有辅助落盖机构，辅助落盖机构例如包括第二杯托和用于驱动第二杯托在一正常状态位置与一接盖位置之间升降以带动杯子向靠近或远离落盖机构60方向运动的第二升降驱动件，接盖位置位于正常状态位置上方。由于在夹持件53夹住杯子距离落盖口较远时，杯盖落盖到杯子上容易落偏，基于辅助落盖机构的设置，可以在夹持件53转动至落盖工位ⅲ时，第二升降驱动件动作，以使第二杯托托着杯子上升，使杯子距离落盖口更近，落盖成功率更高，落盖完成后再下降到原位置(即，正常状态位置)即可。第二升降驱动件例如可以为电机，电机具有轴向伸缩端，第二杯托固定在电机的轴向伸缩端上。
85.再一次参阅图6，落杯工位ⅰ、饮品制作工位ⅱ、落盖工位ⅲ和扣盖工位ⅳ呈十字分布，且落杯工位ⅰ与落盖工位ⅲ相对旋转中心521对称设置，饮品制作工位ⅱ与扣盖工位ⅳ相对旋转中心521对称设置。如此，使得杯子输送机构50只需要按一个方向旋转即可，且旋转过程中路径小，不仅能节约空间，还能节约时间。
86.进一步地，夹持件53为具有开口的弧形爪，夹持件53具有相对的第一侧531和第二侧532，在夹持件53沿转动方向a转动时，第一侧531相比第二侧532先到达工位，开口位于夹持件的第二侧532。如此，在第一升降驱动件82驱动第一杯托81并托着杯子上升，杯子脱离夹持件53后，夹持件53能顺利移开而不会与第一升降驱动件82产生干涉。
87.再一次结合参阅图3、图8、图9和图10，箱门20在取杯区域位置开设有取杯口201，取杯口201例如为方形口，取杯口201处形成有取杯工位2011，第一杯托81升降至出杯位置时，杯子处于取杯工位2011，如此，能方便用户从取杯工位2011取走饮品。
88.箱门20上设置有能够让出或遮挡住取杯口201的开关门机构23，第一杯托81在所
述开关门机构23让出取杯口201时从扣盖位置下降至出杯位置，或从出杯位置上升至正常位置。如此，当不制作咖啡时，开关门机构23遮挡住取杯口201，防止有人误操作将手或其他物体放入，当杯子扣盖完成下降过程中，开关门机构23让出取杯口201以便于出杯。
89.作为一种示例性实施例，开关门机构23包括推杆231和门体板232，推杆231可以安装在安装门架90上，门体板232滑动连接(例如通过滑轨连接)在箱门20上并在推杆231的带动下在一关门位置与一开门位置之间直线移动，门体板232运动至关门位置时遮挡住取杯口201，门体板232运动至开门位置时让出取杯口201。如此，能很好地实现取杯口201的让出或遮挡。应当能理解地，箱门20上可以设置滑轨，门体板232升降时沿滑轨运动，路线比较固定，不易跑偏；且，为了方便门体板232复位，门体板232还可以连接复位机构233，复位机构233例如为弹簧，当然也可以为别的具有弹性的弹性件，当复位机构233为弹簧时，弹簧的一端与门体板232连接、另一端固定在箱门20上。日常状态下，在推杆231和弹簧的共同作用下，门体板232处于关门位置，门体板232使得取杯口201关闭，用户无法深入到取杯口201内，出杯机构80可以工作以进行扣盖、出杯等；当第一杯托81下降时或下降到取杯口201内的取杯位置后，推杆231向下运动，带动门体板232下降、让出取杯口201，用户可以从取杯口201处取杯，此时弹簧233处于被拉紧状态；当用户取杯完成，推杆231放松/上升，在弹簧233作用下，门体板232上升复位，遮挡住取杯口201。
90.作为一种示例性的实施例，内侧门体21在取杯口201位置上设置有盒子27，盒子27包括上盒板271、下盒板272和侧盒板273，上盒板271、下盒板272和侧盒板273围合形成前部敞口的盒腔，前部敞口与取杯口201相对，且上盒板271上设置有第一通孔2711，下盒板272上设置有第二通孔2721，第一通孔2711与第二通孔2721相通。这样，盒子27能在第一杯托81升降过程中提供导向作用，即使第一杯托81上托着装有饮品的杯子，也能避免升降过程中饮品洒出来。
91.进一步地，为了避免饮品洒出损坏电气件，盒子27的盒腔内设置有滤水盘28，滤水盘28包括具有储水空间的盘体281和设置在盘体上的过滤板282，过滤板282上具有多个连通储水空间的过滤孔2821，且滤水盘28上还具有贯通过滤板282与盘体281的第三通孔283，第三通孔283与第一通孔2711、第二通孔2721连通。这样，即使有饮品洒出，也会通过过滤板282上的过滤孔2821流入盘体281内，定期抽出滤水盘28将水倒掉即可。另外，基于第三通孔283的设置，也能避免第一杯托81升降过程中与滤水盘28发生干涉。应当能理解地，为了能使第一杯托81上升过程中与压盖件71配合扣盖，第一通孔2711、第二通孔2721、第三通孔283均位于压盖件71正下方，且第一通孔2711、第二通孔2721、第三通孔283最好是同轴心设置，且为了避免第一杯托81升降过程中发生干涉，第一通孔2711、第二通孔2721和第三通孔283的孔径最好大于第一杯托81的最大外径。
92.作为一种示例性实施例，取杯口201处设置有杯子检测传感器24，杯子检测传感器24用于检测是否有杯子到达取杯工位、及杯子是否被取走。
93.作为一种示例性实施例，取杯口201处设置有光栅25，光栅用于检测操作者的手是否进入或离开取杯口201。
94.作为一种示例性实施例，取杯口201处设置有灯带26，灯带26具有常亮状态或常暗状态。灯带26例如采用感应灯，灯带26正常情况下例如是常暗状态(该常暗状态即为灯带26的正常状态)，有饮品下来时，灯带26感应到杯子会改变状态比如“一闪一闪”状态，或者改
变为“常亮”状态，“一闪一闪”状态或“常亮”状态即为灯带26的提醒状态，这样可以提醒用户取杯，取杯口201也会被让出。
95.基于杯子检测传感器24、光栅25和灯带26的设置，当杯子检测传感器24检测在取杯工位有杯子到达时，取杯口201才可以让出，允许用户取杯，以防止有人误操作将手或其他物体放入；检测传感器24可以跟光栅25配合使用，进一步保证取杯口201的让出和遮挡的准确性。
96.再一次结合参阅图3、图4和图5，内侧门体21在取杯口201上方朝容置腔11内延伸出有固定门架22，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和扣盖机构70皆安装在固定门架22上。如此，能保证当箱门20呈关闭状态时，落杯器40、杯子输送机构50、落盖机构60和扣盖机构70皆位于腔体内，且能保证饮品制作设备30也位于夹持件53的转动路径上方。
97.如图11所示，压盖件71固定在固定门架上，具体来说，压盖件71包括上板711、下板712、螺柱713和压簧714，上板711固定在固定门架22上，上板711例如通过螺钉连接在固定门架22，螺柱713的下端与下板712固定连接(如螺钉连接、焊接等等)，上板711上具有连接孔(图中未标记)，螺柱713的上部穿设在连接孔内并通过端部螺帽(端部螺帽图中未示出)限位，螺柱713可以在压力的作用下上、下移动，压簧714绕设在螺柱713上。扣盖时，第一杯托81在第一升降驱动件82带动下，在下板712的下方托着杯子和杯盖(落盖后的)向上运动，杯子和杯盖移动到接触下板712后，杯盖和杯子受到向下的压力、同时下板712受到向上的上顶力，在压簧714的作用下、下板712向上的运动会受到缓冲，杯盖和杯子在此过程中被压在一起，完成扣盖；扣盖完成后，第一杯托81在第一升降驱动件82带动下托着杯子和杯盖向下运动、脱离下板712，在压簧714的弹力作用下、下板714和螺柱713恢复原位。理论上，扣盖机构70只是一个固定的板也可以实现扣盖，但是扣盖的过程缺少缓冲，容易造成扣盖过程中杯盖和杯子被压扁的情况出现。有了螺柱713和压簧714的缓冲，扣盖过程是柔和的，杯盖即使有一些落盖稍偏的情况，也可以纠正过来，使得容错率更高，整个扣盖成功率更高。
98.以下以饮品制作设备30为咖啡机为例，详细说明一下本实用新型实施例的全自动饮品售卖机一个完整的咖啡制作流程。
99.1、用户发起咖啡制作流程：用户可以通过显示屏幕203进行点单、付款，也可以采用小程序/app等形式进行下单、付款，并不会影响本实用新型的保护范围。
100.2、用户发起咖啡制作流程后，夹持件53转动至落杯工位ⅰ，落杯器40落下一个杯子掉落在夹持件53上。
101.3、杯子被夹持件53夹持转动至饮品制作工位ⅱ，咖啡机向杯子内注入咖啡。
102.4、杯子再被转动至落盖工位ⅲ，落盖机构60落下一个杯盖到杯子上，此时杯盖与杯子未扣紧，呈松散状态。
103.5、杯子和杯盖一起被转动至扣盖工位ⅳ，第一升降驱动件82驱动第一杯托81托着杯子上升，杯子脱离夹持件后、夹持件53转动移开，杯子和杯盖继续上升至扣盖位置，压盖件71将杯盖压盖在杯子上，完成扣盖。
104.6、第一升降驱动件82驱动第一杯托81下降带动扣盖完成的杯子下降至取杯口201内的取杯工位2011，在此过程中或下降到位后,推杆231也带动门体板232下降以让出取杯口201，此时制作好的咖啡在取杯口201内的取杯工位2011处，用户可以取杯。取杯完成后，门体板232在弹簧233和/或推杆231的作用下上升，遮挡住取杯口201，第一杯托81上升回到
正常位置，完成一次咖啡制作过程，等待下一杯咖啡制作。
105.应当能理解地，在落杯器40下方可以设置落杯情况检测传感器，以实时检测是否有杯子掉落到夹持件上。在落盖机构60的下方也可以设置有落盖情况检测传感器，以实时检测是否有杯盖掉落到杯子上。落杯情况检测传感器和落盖情况检测传感器可以采用现有的或未来可能出现的各种结构，其不构成对本实用新型的保护范围的限制。
106.当然，本实用新型的全自动饮品售卖机并不局限于上述实施例中的售卖咖啡，其结构原理同样适用于别的饮品售卖，例如，当咖啡机替换为豆浆机时，本实用新型的全自动饮品售卖机就变成了全自动豆浆售卖机。
107.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
108.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
109.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
110.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
111.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。