一种自动化奶茶机的制作方法

技术特征：
1.一种自动化奶茶机，其特征在于：包括机架，所述机架内设置plc控制系统，所述机架上分别设置搅拌杯输送机构、冰箱机构、液体出料机构、雪克机、搅拌杯定位板、多轴机械手、成品杯输送机构、落杯机构、固体出料机构、按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构、液体料筒和固体料筒；所述冰箱机构和液体出料机构位于搅拌杯输送机构的上方，所述雪克机、搅拌杯定位板和多轴机械手均位于搅拌杯输送机构的输出端，所述成品杯输送机构与搅拌杯输送机构平行设置，所述落杯机构和固体出料机构位于成品杯输送机构的上方，所述按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构均位于成品杯输送机构的输出端，所述贴标机构位于标签机和封口机之间，所述液体料筒与液体出料机构连通，所述固体料筒与固体出料机构连通。2.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述搅拌杯输送机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的滑块上设置第一安装板，所述第一安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端设置气爪，所述气爪的活塞端设置夹片，所述夹片用于夹取搅拌杯。3.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述冰箱机构包括冰箱，所述冰箱的顶部设置箱门，底部为锥形结构，且下方设置绞龙槽，所述绞龙槽内设置绞龙，所述绞龙采用电机驱动，所述绞龙槽位于绞龙输出的一端设置出冰口。4.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述液体出料机构包括安装座，所述安装座上设置多个加热罐，且分别与液体料筒连通，所述加热罐内部设置温度计和蒸汽管道，所述蒸汽管道与热源连通，所述加热罐底部设置水泵及出液口。5.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述成品杯输送机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的滑块上设置第二安装板，所述第二安装板上设置用于放置成品杯的套杯，所述套杯的底部设置重量传感器。6.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述落杯机构包括安装架，所述安装架上设置至少两个落杯机。7.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述固体出料机构包括龙门架，所述龙门架上设置多个蠕动泵，所述蠕动泵的输入端与固体料筒连通，其输出端设置出料口。8.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述贴标机构包括安装板，所述安装板横向设置滑行气缸，所述滑行气缸的滑块上设置固定板，所述固定板上设置多个夹板，所述夹板内纵向设置调节轴，所述调节轴的底部设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆底部设置吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设置吸嘴。9.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：所述固体料筒内部设置出料管组件，所述出料管组件为卡盘式分体结构，且采用快接的方式进行可拆卸连接，所述固体料筒的底部设置称重模组。10.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶机，其特征在于：还包括远程点餐系统，且与plc控制系统电性连接，且plc控制系统对各个机构进行设置和控制。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化奶茶机，包括机架，所述机架内设置PLC控制系统，所述机架上分别设置搅拌杯输送机构、冰箱机构、液体出料机构、雪克机、多轴机械手、成品杯输送机构、落杯机构、固体出料机构、按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构、液体料筒和固体料筒；所述冰箱机构和液体出料机构位于搅拌杯输送机构的上方，雪克机和多轴机械手均位于搅拌杯输送机构的输出端，落杯机构和固体出料机构位于成品杯输送机构的上方，所述按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构均位于成品杯输送机构的输出端。本实用新型通过各机构的合作，能够实现自动化的奶茶制作，且有多种配方供顾客选择，不仅提高了奶茶的制作效率，而且提升了消费者的购买体验。购买体验。购买体验。


技术研发人员：吴双飞
受保护的技术使用者：吴双飞
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/23