一种远程控制模型车及操纵台的制作方法

一种远程控制模型车及操纵台
1.技术领域
2.本发明属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种远程控制模型车及操纵台。
[0003]

背景技术：

[0004]
在赛车领域，通常采用真人驾驶竞技，赛车成本昂贵、驾驶危险性高；而在遥控模型车领域，通过手持遥控器操作赛车模型，缺乏真车反馈，操控者参与感很低。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种远程控制模型车及操纵台，用于提供一种远程控制赛车，通过操纵台，远程操控模型车，同时将车的视野、转向、制动、底盘等真实行车数据实时反馈给操纵台执行，让操控者获得身临其境的驾驶体验。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程控制模型车及操纵台，该远程控制模型车及操纵台包括模型车、操纵台，所述模型车包括ecu，通过所述ecu与操纵台之间采用无线通信进行连接，所述操纵台包括动态底盘、方向盘、踏板、座椅、显示器，动态底盘一侧固定有支撑杆，支撑杆上端固定所述显示器，动态底盘上端固定有支架，支架内侧固定座椅，踏板固定在支架上，设置在座椅靠近显示器侧。
[0007]
优选的，所述动态底盘上端固定有执行电缸，执行电缸沿动态底盘四个拐角处共设有四个，四个执行电缸之间固定所述支架，支架之间内侧固定所述座椅，一个执行电缸布置于水平方向，座椅底部固定有控制器。
[0008]
优选的，所述支撑杆靠近显示器端还固定有音响，音响与控制器电连接，音响位于显示器一侧。
[0009]
优选的，所述支架上端还固定有方向盘电机，方向盘电机驱动轴固定有方向盘。
[0010]
优选的，所述ecu电信号连接有无线模块、摄像头、电池包、麦克风、液压泵、三轴加速度传感器、转向电机、驱动电机总成，所述驱动电机总成连接有驱动轮，驱动轮上连接有刹车碟，刹车碟连接有制动卡钳，制动卡钳连接至液压泵，液压泵与制动卡钳之间连接有油压传感器，转向电机另一端连接有转向轮。
[0011]
优选的，所述无线通信的通信距离为视觉范围或者远程互联网范围。
[0012]
本发明的有益效果是：本发明实现了一种远程控制的赛车及操纵台，不仅可以远程操控模型车，还可以将车的真实反馈传递给驾驶者，在视觉、听觉、触觉方面都能获得真实的驾控体验，而驾驶者几乎没有安全问题；同时，通过缩小模型车比例还可以降低赛车制作成本。
附图说明
[0013]
图1是本发明提供的一种远程控制模型车及操纵台的连接结构示意图；图2是本发明提供的一种远程控制模型车及操纵台的模型车的结构示意图；图3是本发明提供的一种远程控制模型车及操纵台的操纵台的结构示意图；图中：1、动态底盘；2、方向盘；3、踏板；4、座椅；5、显示器；6、支撑杆；7、支架；8、控制器；9、音响；10、方向盘电机；11、执行电缸。
具体实施方式
[0014]
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0015]
请参考图1
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3，下面将结合附图对本发明实施例的远程控制模型车及操纵台作详细说明。
[0016]
该远程控制模型车及操纵台包括模型车、操纵台，所述模型车包括ecu，通过所述ecu与操纵台之间采用无线通信进行连接，所述操纵台包括动态底盘1、方向盘2、踏板3、座椅4、显示器5，动态底盘1一侧固定有支撑杆6，支撑杆6上端固定所述显示器5，动态底盘1上端固定有支架7，支架7内侧固定座椅4，踏板3固定在支架7上，设置在座椅4靠近显示器5侧。
[0017]
具体的，动态底盘1上端固定有执行电缸11，执行电缸11沿动态底盘1四个拐角处共设有四个，四个执行电缸11之间固定所述支架7，支架7之间内侧固定所述座椅4，一个执行电缸11布置于水平方向，座椅4底部固定有控制器8。
[0018]
其中，一个执行电缸11布置于水平方向，实现支架7的水平摆动。
[0019]
控制器8可接受来自ecu的信号，进行控制包括座椅4、方向盘2、踏板3，同时可将这些设备的操作转换成电信号，输送至ecu处，同时控制器可接入无线或者有线网络，且控制器8可实时驱动动态底盘1实现动态底盘1的震动；实时驱动方向盘电机10实现转向力反馈；驱动踏板3实现制动力反馈。
[0020]
具体的，支撑杆6靠近显示器5端还固定有音响9，音响9与控制器8电连接，音响9位于显示器5一侧。
[0021]
显示器5将模型车送来的视频及行车信号实时显示给驾驶员观看；音响9可播放模型车送来的现场声音信息具体的，支架7上端还固定有方向盘电机10，方向盘电机10驱动轴固定有方向盘2。
[0022]
具体的，ecu电信号连接有无线模块、摄像头、电池包、麦克风、液压泵、三轴加速度传感器、转向电机、驱动电机总成，所述驱动电机总成连接有驱动轮，驱动轮上连接有刹车碟，刹车碟连接有制动卡钳，制动卡钳连接至液压泵，液压泵与制动卡钳之间连接有油压传感器，转向电机另一端连接有转向轮。
[0023]
具体的，无线通信的通信距离为视觉范围或者远程互联网范围。
[0024]
在上述实施例中：模型车除具备正常行驶所需要的动力、底盘、悬挂、转向、制动等机械结构以外，还包括如下功能模块：线控转向，由转向电机驱动转向拉杆，程序控制转向动作；转向反馈，通过转向电机获取转向力度及转角信息；线控制动，由液压泵驱动制动油路，程序控制制动力大小；制动反馈，布置油压传感器，获取制动油路压力信息；线控油门，由ecu驱动电子油门，控制动力输出大小；车身姿态获取，布置三轴加速度传感器，获取车身
动态信息；视觉获取，布置多摄像头，获取各方位驾驶员视野的视频信息；声音获取，布置麦克风，采集现场声音信息；ecu（行车电脑），读取全车传感器信息，驱动执行机构动作；无线模块，将ecu获取的数据无线发送给远端操纵台并接收操纵台发来的操作指令。
[0025]
本发明的工作原理：模型车除具备行驶功能外，还可通过ecu向远端操纵台发送各向视野、声音、转向扭矩、转角、制动压力、车身动态等信息，操纵台通过控制器接受来自ecu的信号；操纵台具备模拟汽车驾驶功能单元，包括方向盘、踏板、座椅等，其外观形态与汽车一致，操纵台可以执行模型车送来的反馈信息，通过显示器、音响、方向盘电机、踏板震动电机、动态底盘等形式提供体感，模型车与操纵台可布局在视线范围的现场，也可通过互联网布局于异地，模型车可以是1：1的真车，也可以是按比例缩小的小车；模型车可以是电驱动，也可以是燃油动力；模型车可以是后轮驱动，也可以是前轮或四轮驱动；模型车可以是液压制动方式，也可以是拉线制动或电机反拖制动方式；显示器可以是液晶显示器，也可以是头戴式vr显示器或者投影显示器；在实际应用中可以布置各种赛道，让模型车运行于赛道中。
[0026]
操纵台可位于赛道现场，与模型车通过无线网络互联；也可以不在现场，通过互联网远程控制模型车；赛道可运行多台模型车，由多人在远端操控竞技。
[0027]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。