1.本实用新型涉及打码钉领域，尤其涉及振动器打码钉机构。
背景技术：
2.现有的打码钉机构单纯通过气缸将码钉打入木质材料中，由于木质材料本身具有一定的硬度，因此需要大功率气缸才能完成。同时使用大功率的气缸在打码钉会造成木质材料发生变形，不适合一些对尺寸要求较高的木质材料进行打码钉。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术中的缺点，本实用新型设计了振动器打码钉机构，其加入振动器且使用小功率气缸，以减小对木质材料的变形影响。
4.本实用新型提供振动器打码钉机构，包括第一固定座、滑轨、滑块、气缸、安装板、振动器、第二固定座和打钉钳口组件，所述滑轨固定安装在所述第一固定座上，所述滑块与所述滑轨相适配；所述气缸固定在所述滑轨上，所述安装板固定在所述滑轨上，所述振动器安装在所述安装板上，所述安装板与所述气缸的输出端连接；所述第二固定座固定在所述第一固定座上，所述打钉钳口组件通过所述第二固定座连接于所述振动器的输出端。
5.优选地，所述打钉钳口组件包括钳口座、钳口和打钉杆，所述钳口座固定安装在所述第二固定座远离所述振动器的一侧，所述钳口安装在所述钳口座内；所述打钉杆一端与所述振动器连接，另一端穿过所述钳口座和所述钳口设置。
6.优选地，所述打钉杆一端具有扁圆柱头，所述振动器通过连接头与所述扁圆柱头连接。
7.优选地，所述振动器通过两个固定板安装在所述安装板上。
8.优选地，还包括工具板、连接板和衬板，所述第一固定座固定在所述衬板上，所述衬板固定在所述连接板上，所述工具板位于所述连接板一侧且与所述连接板固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有以下优势：
10.本实用新型的振动器打码钉机构通过设置振动器，利用振动器推动打钉杆以较高频率打击钉子尾端，使钉子向木质材料内冲打。同时气缸作用为推动振动器向前移动。通过这种方案打码钉，对木质材料的变形尽可能的减小。
11.本实用新型的振动器打码钉机构使用的是小功率气缸，较传统的大功率气缸打码钉更加节能。
附图说明
12.图1为本实用新型本实例提供的振动器打码钉机构的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例提供的打钉钳口组件的机构示意图；
14.图3为本实用新型实施例提供的打钉杆与连接头的装配图；
15.图4为本实用新型实施例提供的连接板的结构示意图。
16.附图标号：1
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第一固定座，2
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滑轨，3
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滑块，4
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气缸，5
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安装板，6
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振动器，7
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第二固定座，8
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打钉钳口组件，9
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钳口座，10
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钳口，11
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打钉杆，12
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扁圆柱头，13
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连接头，14
‑ꢀ
固定板，15
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工具板，16
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连接板，17
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衬板，18
‑
脚座。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
18.如图1
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4所示，展示了振动器打码钉机构，包括第一固定座1、滑轨2、滑块3、气缸4、安装板5、振动器6、第二固定座7和打钉钳口组件8，所述滑轨2固定安装在所述第一固定座1上，所述滑块3与所述滑轨2相适配；所述气缸4固定在所述滑轨2上，所述安装板5 固定在所述滑轨2上，所述振动器6安装在所述安装板5上，所述安装板5与所述气缸4的输出端连接；所述第二固定座7固定在所述第一固定座1在上，所述打钉钳口组件8通过所述第二固定座7连接于所述振动器6的输出端。
19.本实施例的振动器打码钉机构通过振动器6推动打钉钳口组件8以较高频率打击钉子尾端，使钉子向木质材料内冲打。同时气缸4作用为推动振动器6向前移动，使得振动器6能够始终作用在打钉钳口组件8上。更具体的本实施例选用迷你气缸，其通过脚座18固定在滑轨2上方。
20.作为优选地，所述打钉钳口组件8包括钳口座9、钳口10和打钉杆11，所述钳口座9固定安装在所述第二固定座7远离所述振动器6的一侧，所述钳口10安装在所述钳口座9内；所述打钉杆11一端与所述振动器6连接，另一端穿过所述钳口座9和所述钳口10设置。
21.本实施例中，振动器6的输出端直接作用在打钉杆11的尾端，打钉杆11的前端作用在钉子的尾端，使得钉子钉入木质材料。其中钳口座9的作用为打钉杆11提供打钉通道，打钉杆11在打钉通道内推动钉子顶入木质材料。钳口10的作用为夹住打钉杆11前端部分，防止将钉子打偏。
22.更具体地，所述打钉杆11一端具有扁圆柱头12，所述振动器6通过连接头13与所述扁圆柱头12连接。
23.作为优选地，所述振动器6通过两个固定板14安装在所述安装板5上。
24.进一步地，还包括工具板15、连接板16和衬板17，所述第一固定座1固定在所述衬板 17上，所述衬板17固定在所述连接板16上，所述工具板15位于所述连接板16一侧且与所述连接板16固定连接。其中工具板15与外部的机械手连接，工作人员可机械手操作振动器打码钉机构。
25.本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的功能及结构原理，在不悖离上述展示的原则下可任意修改。
技术特征：
1.振动器打码钉机构，其特征在于：包括第一固定座(1)、滑轨(2)、滑块(3)、气缸(4)、安装板(5)、振动器(6)、第二固定座(7)和打钉钳口组件(8)，所述滑轨(2)固定安装在所述第一固定座(1)上，所述滑块(3)与所述滑轨(2)相适配；所述气缸(4)固定在所述滑轨(2)上，所述安装板(5)固定在所述滑轨(2)上，所述振动器(6)安装在所述安装板(5)上，所述安装板(5)与所述气缸(4)的输出端连接；所述第二固定座(7)固定在所述第一固定座(1)上，所述打钉钳口组件(8)通过所述第二固定座(7)连接于所述振动器(6)的输出端。2.根据权利要求1所述的振动器打码钉机构，其特征在于：所述打钉钳口组件(8)包括钳口座(9)、钳口(10)和打钉杆(11)，所述钳口座(9)固定安装在所述第二固定座(7)远离所述振动器(6)的一侧，所述钳口(10)安装在所述钳口座(9)内；所述打钉杆(11)一端与所述振动器(6)连接，另一端穿过所述钳口座(9)和所述钳口(10)设置。3.根据权利要求2所述的振动器打码钉机构，其特征在于：所述打钉杆(11)一端具有扁圆柱头(12)，所述振动器(6)通过连接头(13)与所述扁圆柱头(12)连接。4.根据权利要求1所述的振动器打码钉机构，其特征在于：所述振动器(6)通过两个固定板(14)安装在所述安装板(5)上。5.根据权利要求1所述的振动器打码钉机构，其特征在于：还包括工具板(15)、连接板(16)和衬板(17)，所述第一固定座(1)固定在所述衬板(17)上，所述衬板(17)固定在所述连接板(16)上，所述工具板(15)位于所述连接板(16)一侧且与所述连接板(16)固定连接。
技术总结
本实用新型涉及振动器打码钉机构，包括第一固定座、滑轨、滑块、气缸、安装板、振动器、第二固定座和打钉钳口组件，所述滑轨固定安装在所述第一固定座上，所述滑块与所述滑轨相适配；所述气缸固定在所述滑轨上，所述安装板固定在所述滑轨上，所述振动器安装在所述安装板上，所述安装板与所述气缸的输出端连接；所述第二固定座固定在所述第一固定在上，所述打钉钳口组件通过所述第二固定座连接于所述振动器的输出端。本实用新型设计了振动器打码钉机构，其加入振动器且使用小功率气缸，以减小对木质材料的变形影响。木质材料的变形影响。木质材料的变形影响。
技术研发人员：毛培民
受保护的技术使用者：宁波凯理特机器人科技有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021/11/2
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