一种全自动棉花糖售卖设备的制作方法

1.本发明属于全自动食品制作设备领域，更具体而言，涉及一种全自动棉花糖售卖设备。


背景技术：

2.目前市场上常见的棉花糖多以人工手动制作为主，而多数是以摆摊方式运营，还要受天气以及相关部门的管控；最重要的是还存在食品安全问题。
3.少量的棉花糖自动售卖设备中，对于棉花糖机在棉花糖制作过程中的加糖量和出糖量较难控制，且出糖后也很难精确的控制棒材进行糖丝的收集，从而使得出品的棉花糖品质不稳定，影响其售卖。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种全自动棉花糖售卖设备，可制作出品质更为稳定的棉花糖。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种全自动棉花糖售卖设备，包括机柜，所述机柜内至少设有炉头模组、出糖模组和棒料夹持模组；所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述糖料以产生糖丝的发热件；所述出糖模组包括定量加糖装置和定位加糖装置，所述定量加糖装置包括料箱和设置于所述料箱底部的送料螺杆，所述送料螺杆连接竖向设置的加料执行件，所述加料执行件的底部与出料执行件相通，所述出料执行件内部中空形成糖料暂存容腔，所述出料执行件在所述糖料暂存容腔的两端分别形成进气口和定量出料口，所述定位加糖装置连接于所述定量出料口；所述棒料夹持模组，所述棒料夹持模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部的夹套和夹棒驱动机构，所述夹套用于夹持棒材，所述夹棒驱动机构用于驱动所述夹套旋转。
6.本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
7.此全自动棉花糖售卖设备在全自动运转过程中，通过出糖模组中的定量加糖装置和定位加糖装置将用于制作棉花糖的糖料进行定点定量加料，以维持糖料供应的稳定性，并通过棒料夹持模组精确控制棒料的夹持角度和旋转速度，以匀速且确定方向地进行糖丝的收集，以使得全自动棉花糖售卖设备制作的每个棉花糖的出品质量稳定，在运转过程中可有效减少人为的维护工作。
8.用于制作棉花糖的糖料储存在料箱内，在料箱的底部设置送料螺杆，可通过控制送料螺杆的旋转周数以定量输送糖料至送料螺杆远端的加料执行件，再通过加料执行件将糖料输送入出料执行件中的糖料暂存容腔后，通过进气口向糖料暂存容器内注入瞬时的气流，将糖料自糖料暂存容腔的定量出料口送出。
9.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述出料执行件的上表面还设有与所述糖料暂存容腔相通的进料口，所述出料执行件上位于所述进料口的上方设有启闭盖板，所述启闭盖板设有过料孔，所述出料执行件的侧面设有启闭驱动组件，所述
启闭驱动组件驱动所述启闭盖板以弧形运动轨迹以打开或者关闭所述进料口。
10.启闭驱动组件以弧形运动轨迹驱动启闭盖板进行往复运动，以使得启闭盖板上设置的过料孔与出料执行件上表面设置的进料口相通以打开进料口，或者使得启闭盖板上的过料孔与出料执行件上表面设置的进料口错位，以关闭进料口。
11.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述启闭驱动组件包括在两侧分别与所述启闭盖板铰接相连的连杆传动单元，各所述连杆传动单元分别连接有连杆驱动源，所述连杆驱动源驱动所述连杆传动单元以带动所述启闭盖板做弧形运动，所述启闭盖板朝第一方向移动，可使得所述加料执行件的出口、所述过料孔和所述进料口对接连通；所述启闭盖板朝第二方向移动，可使得所述过料孔与所述加料执行件的出口和所述进料口错位，所述启闭盖板封盖所述进料口。
12.连杆驱动源驱动两侧的连杆传动单元进行往复运动，可带动启闭盖板进行弧形运动，以使得启闭盖板呈现使得加料执行件的出口、过料孔和进料口对接连通的第一状态，或者使得过料孔与加料执行件的出口和进料口错位，以封盖进料口的第二状态。
13.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述定位加糖装置包括至少两节加料管道和连接于所述加料管道之间的对合连接部，所述对合连接部可调整所述加料管道间的对合角度以定位出糖。
14.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述定位加糖装置包括定位驱动电机和设置于所述定位驱动电机输出端的定位主动齿轮，与所述加料管道相连还设有定位从动齿轮，所述定位主动齿轮与所述定位从动齿轮啮合。
15.定位加糖装置通过定位驱动电机驱动彼此相啮合的定位主动齿轮和定位从动齿轮旋转，以带动与定位从动齿轮连接的加料管道旋转，至加料管道端部的定位出料口对准至炉头模组，进行准确定位的输出糖料。
16.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述定位驱动电机还连接有定位检测组件，所述定位检测组件检测到所述加料管道旋转到位后，所述定位驱动电机停止工作。
17.定位检测组件与定位驱动电机相连，当定位检测组件检测到加料管道旋转到位时，停止定位驱动电机的工作。
18.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述对合连接部包括分别连接于所述加料管道上的第一对合部和第二对合部，所述第一对合部和所述第二对合部间设有锁紧组件，通过调节所述锁紧组件可调整相对接的所述加料管道的相对位置，以实现位于所述加料管道端部的定位出料口的位置调节。
19.对合连接部用于在定位加糖装置的安装过程中对加糖管道间的连接进行调整，定位驱动电机驱动定位主动齿轮带动定位从动齿轮旋转，以对加料管道的每次糖料添加进行定位，而对接连接部在定位加糖装置的组装初期，可对加糖管道的定位出料口的角度精确的调整，以使得通过定量加糖装置添加糖料过程中，能实现糖料的精准落料，以保证定量加料装置进行糖料添加的精准性。
20.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述炉头模组包括糖丝出料机构和出料驱动组件，所述发热件设置于所述糖丝出料机构的下方，所述糖丝出料机构的下方连接有传动连接柱，所述出料驱动组件与所述传动连接柱相连以驱动所述糖丝
出料机构旋转出丝。
21.炉头模组中的发热件位于糖丝出料机构的下方，炉头模组在接收到自定量加糖装置和定位加糖装置糖料后，经过发热件加热，从糖丝出料机构产生糖丝，出料驱动组件通过传动连接柱带动糖丝出料机构旋转，以进行糖丝的均匀出丝，结合棒料夹持模组中的夹套夹持棒料进行匀速旋转，可使得糖丝均匀黏附在棒料上，而生成糖丝缠附均匀和成形良好的棉花糖。
22.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述糖丝出料机构的内部设有温度检测单元、湿度检测单元和加湿组件，所述温度检测单元与所述糖丝出料机构信号连接，所述湿度检测单元与所述加湿组件信号连接。
23.温度检测单元和湿度检测单元用于检测炉头模组中出糖丝位置的温度和湿度，在合适的温度和湿度环境中，能使得产生的糖丝更为饱满、圆润和具有良好的黏附效果，温度检测单元和湿度检测单元在检测到温度和湿度偏离预设定的温度和湿度时，即可触发加湿组件工作，改善炉头模组中的湿度和温度环境，使得炉头模组中一直维持在良好的糖丝生产环境。
24.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述多摆臂连杆机构包括三个轴臂机构，各所述轴臂机构均包括轴臂和动力机构，所述动力机构用于驱动所述轴臂转动，各所述轴臂依次连接，所述夹套与位于尾端的所述轴臂连接。
25.多摆臂连杆机构通过三个彼此连接的轴臂机构能实现，各个轴臂机构均包括轴臂和动力机构，使得各轴臂机构可通过动力机构驱动与之连接的轴臂机构整体旋转，也可以通过动力机构驱动带动单个轴臂转动，从而使得多摆臂连杆机构能驱动夹套对棒料进行精准的夹持。
26.根据本发明第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述夹套上设有传感机构，传感机构设置于所述夹套的外周，所述传感机构用以检测所述夹套内是否夹持有棒材，从而控制所述夹棒驱动机构工作，所述夹套的外周还设有调整孔，所述调整孔沿所述夹套的外周呈腰型设置，所述传感机构可沿所述调整孔的长度方向滑动。
27.传感机构通常成对设置的夹套的两侧，当夹套有夹持棒料时，传感机构的信号无法穿过棒料传播，而当夹套夹持有棒料时，传感机构的信号穿过原夹持棒料的孔传播。而实际使用过程中，夹套中用于夹持棒料的夹持孔可能因为故障导致传感机构的信号传播被阻挡，故此在夹套上设置了可调整传感机构的调整孔，传感机构可以沿调整孔滑动，从而即使在出现信号传播障碍等情况时，通过沿调整孔滑动传感机构，也可以有效避开障碍，减少误检测的情况。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
29.图1是本发明实施例的全自动棉花糖售卖设备的整体结构示意图；
30.图2是本发明实施例中炉头模组的整体结构剖面示意图；
31.图3是本发明实施例中定量加糖装置的整体结构示意图；
32.图4是本发明实施例中定量加糖装置的剖面结构示意图；
33.图5是本发明实施例中定量加糖装置的内部结构示意图；
34.图6是本发明实施例中定位加糖装置与炉头组件配合的结构示意图；
35.图7是本发明实施例中定位加糖装置的结构示意图；
36.图8是本发明实施例中棒料夹持模组的整体结构示意图；
37.图9是本发明实施例中棒料夹持模组的夹套的剖面结构示意图。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
43.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
44.参照图1至图9所示，一种全自动棉花糖售卖设备，包括机柜1000，机柜1000内至少设有炉头模组100、出糖模组200和棒料夹持模组300；炉头模组100设置于出糖模组200的下方，炉头模组100内设有用于加热糖料以产生糖丝的发热件110；出糖模组200包括定量加糖装置210和定位加糖装置220，定量加糖装置210包括料箱211和设置于料箱211底部的送料螺杆212，送料螺杆212连接竖向设置的加料执行件213，加料执行件213的底部与出料执行件214相通，出料执行件214内部中空形成糖料暂存容腔，出料执行件214在糖料暂存容腔的两端分别形成进气口和定量出料口215；定位加糖装置220连接于定量出料口215，定位加糖装置220包括至少两节加料管道221和连接于加料管道221之间的对合连接部222，对合连接部222可调整加料管道221间的对合角度以定位出糖；棒料夹持模组300，棒料夹持模组300包括多摆臂连杆机构和安装于多摆臂连杆机构端部的夹套310和夹棒驱动机构320，夹套310用于夹持棒材1100，夹棒驱动机构320用于驱动夹套310旋转，夹套310上设有传感机构311。
45.此全自动棉花糖售卖设备在全自动运转过程中，通过出糖模组200中的定量加糖装置210和定位加糖装置220将用于制作棉花糖的糖料进行定点定量加料，以维持糖料供应
的稳定性，并通过棒料夹持模组300精确控制棒料的夹持角度和旋转速度，以匀速且确定方向地进行糖丝的收集，以使得全自动棉花糖售卖设备制作的每个棉花糖的出品质量稳定，在运转过程中可有效减少人为的维护工作。
46.用于制作棉花糖的糖料储存在料箱211内，在料箱211的底部设置送料螺杆212，可通过控制送料螺杆212的旋转周数以定量输送糖料至送料螺杆212远端的加料执行件213，再通过加料执行件213将糖料输送入出料执行件214中的糖料暂存容腔后，通过进气口向糖料暂存容器内注入瞬时的气流，将糖料自糖料暂存容腔的定量出料口215送出。
47.本发明其中的一些实施例中，出料执行件214的上表面还设有与糖料暂存容腔相通的进料口2141，出料执行件214上位于进料口2141的上方设有启闭盖板216，启闭盖板216设有过料孔2161，出料执行件214的侧面设有启闭驱动组件，启闭驱动组件驱动启闭盖板216以弧形运动轨迹以打开或者关闭进料口2141。启闭驱动组件包括在两侧分别与启闭盖板216铰接相连的连杆传动单元2163，各连杆传动单元2163分别连接有连杆驱动源2162，连杆驱动源2162驱动连杆传动单元2163以带动启闭盖板216做弧形运动，启闭盖板216朝第一方向移动，可使得加料执行件213的出口、过料孔2161和进料口2141对接连通；启闭盖板216朝第二方向移动，可使得过料孔2161与加料执行件213的出口和进料口2141错位，启闭盖板216封盖进料口2141。
48.启闭驱动组件以弧形运动轨迹驱动启闭盖板216进行往复运动，以使得启闭盖板216上设置的过料孔2161与出料执行件214上表面设置的进料口2141相通以打开进料口2141，或者使得启闭盖板216上的过料孔2161与出料执行件214上表面设置的进料口2141错位，以关闭进料口2141。连杆驱动源2162驱动两侧的连杆传动单元2163进行往复运动，可带动启闭盖板216进行弧形运动，以使得启闭盖板216呈现使得加料执行件213的出口、过料孔2161和进料口2141对接连通的第一状态，或者使得过料孔2161与加料执行件213的出口和进料口2141错位，以封盖进料口2141的第二状态。
49.本发明其中的一些实施例中，定位加糖装置220包括定位驱动电机223和设置于定位驱动电机223输出端的定位主动齿轮2231，与加料管道221相连还设有定位从动齿轮224，定位主动齿轮2231与定位从动齿轮224啮合。定位驱动电机223还连接有定位检测组件，定位检测组件检测到加料管道221旋转到位后，定位驱动电机223停止工作。对合连接部222包括分别连接于加料管道221上的第一对合部和第二对合部，第一对合部和第二对合部间设有锁紧组件，通过调节锁紧组件可调整相对接的加料管道221的相对位置，以实现位于加料管道221端部的定位出料口的位置调节。
50.定位加糖装置220通过定位驱动电机223驱动彼此相啮合的定位主动齿轮2231和定位从动齿轮224旋转，以带动与定位从动齿轮224连接的加料管道221旋转，至加料管道221端部的定位出料口对准至炉头模组100，进行准确定位的输出糖料。定位检测组件与定位驱动电机223相连，当定位检测组件检测到加料管道221旋转到位时，停止定位驱动电机223的工作。
51.对合连接部222用于在定位加糖装置220的安装过程中对加糖管道间的连接进行调整，定位驱动电机223驱动定位主动齿轮2231带动定位从动齿轮224旋转，以对加料管道221的每次糖料添加进行定位，而对接连接部在定位加糖装置220的组装初期，可对加糖管道的定位出料口的角度精确的调整，以使得通过定量加糖装置210添加糖料过程中，能实现
糖料的精准落料，以保证定量加料装置进行糖料添加的精准性。
52.本发明其中的一些实施例中，炉头模组100包括糖丝出料机构120和出料驱动组件130，发热件110设置于糖丝出料机构120的下方，糖丝出料机构120的下方连接有传动连接柱131，出料驱动组件130与传动连接柱131相连以驱动糖丝出料机构120旋转出丝。糖丝出料机构120的内部设有温度检测单元、湿度检测单元和加湿组件140，温度检测单元与糖丝出料机构120信号连接，湿度检测单元与加湿组件140信号连接。
53.炉头模组100中的发热件110位于糖丝出料机构120的下方，炉头模组100在接收到自定量加糖装置210和定位加糖装置220糖料后，经过发热件110加热，从糖丝出料机构120产生糖丝，出料驱动组件130通过传动连接柱131带动糖丝出料机构120旋转，以进行糖丝的均匀出丝，结合棒料夹持模组300中的夹套310夹持棒料进行匀速旋转，可使得糖丝均匀黏附在棒料上，而生成糖丝缠附均匀和成形良好的棉花糖。
54.温度检测单元和湿度检测单元用于检测炉头模组100中出糖丝位置的温度和湿度，在合适的温度和湿度环境中，能使得产生的糖丝更为饱满、圆润和具有良好的黏附效果，温度检测单元和湿度检测单元在检测到温度和湿度偏离预设定的温度和湿度时，即可触发加湿组件140工作，改善炉头模组100中的湿度和温度环境，使得炉头模组100中一直维持在良好的糖丝生产环境。
55.本发明其中的一些实施例中，多摆臂连杆机构包括三个轴臂机构330，各轴臂机构330均包括轴臂和动力机构331，动力机构331用于驱动轴臂转动，各轴臂依次连接，夹套310与位于尾端的轴臂连接。夹套310的外周侧设有传感机构311，传感机构311用以检测夹套310内是否夹持有棒材1100，从而控制夹棒驱动机构320工作，夹套310的外周还设有调整孔312，调整孔312沿夹套310的外周呈腰型设置，传感机构311可沿调整孔312的长度方向滑动。调整孔312为腰型结构，传感机构311能够沿调整孔312的长度方向滑动。
56.多摆臂连杆机构通过三个彼此连接的轴臂机构330能实现，各个轴臂机构330均包括轴臂和动力机构331，使得各轴臂机构330可通过动力机构331驱动与之连接的轴臂机构330整体旋转，也可以通过动力机构331驱动带动单个轴臂转动，从而使得多摆臂连杆机构能驱动夹套310对棒料进行精准的夹持。
57.夹套310设置有用于夹持棒材1100的夹持孔，驱动机构与夹套310驱动连接，驱动机构用于驱动夹套310旋转。夹套310上设置有至少一对与夹持孔相通的间隙组，每对间隙组包括两条相对夹套310轴线对称设置的间隙，各间隙沿夹套310轴向设置，调整孔312沿所述夹套310周向设置，调整孔312与至少一对间隙组发生干涉。
58.传感机构311通常成对设置的夹套310的两侧，当夹套310有夹持棒料时，传感机构311的信号无法穿过棒料传播，而当夹套310夹持有棒料时，传感机构311的信号穿过原夹持棒料的孔传播。而实际使用过程中，夹套310中用于夹持棒料的夹持孔可能因为故障导致传感机构311的信号传播被阻挡，故此在夹套310上设置了可调整传感机构311的调整孔312，传感机构311可以沿调整孔312滑动，从而即使在出现信号传播障碍等情况时，通过沿调整孔312滑动传感机构311，也可以有效避开障碍，减少误检测的情况。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。