一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置的制作方法

技术特征：
1.一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，包括齿形轨道和运载车；所述齿形轨道用于铺设在楼梯上；所述运载车包括车架、以及设于所述车架上的驱动机构、带齿车轮、角度调节机构和承托板；所述驱动机构用于驱动所述带齿车轮自转，所述带齿车轮与所述齿形轨道啮合；所述角度调节机构与所述承托板连接，所述角度调节机构用于调节所述承托板摆放角度。2.根据权利要求1所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、传动齿轮和蜗杆；所述电机用于驱动所述传动齿轮自转，所述传动齿轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述带齿车轮联动连接，所述蜗杆的自转用于带动所述带齿车轮自转。3.根据权利要求2所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括棘轮、第一棘爪、第二棘爪和控制器，所述棘轮与所述传动齿轮同轴设置，所述第一棘爪和所述第二棘爪均以可转动的方式分别设于所述棘轮相对的两侧，所述控制器用于控制所述第一棘爪与所述棘轮的弹性啮合和分离，以及控制所述第二棘爪与所述棘轮的弹性啮合和分离。4.根据权利要求1所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述角度调节机构设于所述承托板一侧的下方，所述承托板相对的另一侧与所述车架铰接，所述角度调节机构用于推动所述承托板绕自身的铰接端转动。5.根据权利要求4所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述角度调节机构为折叠升降架或伸缩杆。6.根据权利要求1所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述车架相对的两侧均设有限位杆，所述限位杆上设有滚轮，所述滚轮与所述齿形轨道的下侧面滚动抵接。7.根据权利要求6所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述齿形轨道的两端均设有到位识别装置，所述车架的前后方均设有到位传感器，在所述到位传感器检测发现所述到位识别装置时，所述梯道有轨遥控运输装置控制所述运载车停止运行。8.根据权利要求1所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述梯道有轨遥控运输装置还包括遥控器，所述遥控器用于遥控所述运载车运行。

技术总结
本实用新型公开了一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，包括齿形轨道和运载车；齿形轨道用于铺设在楼梯上；运载车包括车架、以及设于车架上的驱动机构、带齿车轮、角度调节机构和承托板；驱动机构用于驱动带齿车轮自转，带齿车轮与齿形轨道啮合；角度调节机构与承托板连接，角度调节机构用于调节承托板摆放角度；所以在进行角度调节完毕后，将可确保货物在承托板上的平稳摆放，运载车在齿形轨道槽上运行的方式稳定可靠，从而使得摇摆环境下的梯道运输得以实现，切实解决了解决摇摆环境下梯道运输不便的问题。梯道运输不便的问题。梯道运输不便的问题。


技术研发人员：杨日魁 吴加学
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/11/5