电助力自行车轮及其力矩传感器的制作方法

技术特征：
1.一种力矩传感器，包括传动环和设置于所述传动环上的应变片，所述传动环用于在电助力自行车轮的飞轮与轮毂之间传输动力，其特征在于，所述传动环为弹性体，包括相对的输入端和输出端，所述输入端沿轴向向外延伸形成第一凸块，用于连接飞轮并限制所述传动环与飞轮的相对转动；所述输出端沿轴向向外延伸形成第二凸块，用于连接轮毂并限制所述传动环与轮毂的相对转动；飞轮通过所述力矩传感器带动轮毂转动时，所述传动环受力变形，所述应变片检测所述传动环变形时的应力并输出信号控制电助力自行车轮的驱动电机的运行。2.如权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述第一凸块为多个，沿所述输入端的周向均匀间隔设置。3.如权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述第二凸块为多个，沿所述输出端的周向均匀间隔设置。4.如权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括直径相对较大的大端和直径相对较小的小端，所述大端和小端之间形成台阶，所述小端用于与飞轮连接，所述大端罩盖所述传动环，所述台阶形成第一插接孔与所述第一凸块相插接，所述第二凸块与轮毂的侧端相插接。5.如权利要求4所述的力矩传感器，其特征在于，所述连接件的大端设置有开口用于穿设导线以连接所述应变片与驱动电机的控制电路板。6.一种电助力自行车轮，包括轮毂、环绕所述轮毂设置并与所述轮毂连接以同步转动的轮胎、驱动所述轮毂转动的驱动电机、设置于所述轮毂的侧端的飞轮以及传动连接所述飞轮和轮毂的力矩传感器，其特征在于，所述力矩传感器为权利要求1
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5任一项所述的力矩传感器。7.如权利要求6所述的电助力自行车轮，其特征在于，所述驱动电机包括相对转动的定子和转子，所述定子固定设置于所述轮毂内，所述转子活动地设置于所述轮毂内并通过一减速机构与所述轮毂传动连接。8.如权利要求7所述的电助力自行车轮，其特征在于，所述定子包括控制电路板以及与所述控制电路板电性连接的线圈，所述控制电路板与所述轮毂靠近飞轮的侧端固定连接。9.如权利要求6所述的电助力自行车轮，其特征在于，所述轮毂靠近所述飞轮的侧端的中央沿轴向向外突出形成轴承座，所述轮毂的侧端于所述轴承座的径向外侧设置有第二插接孔，所述传动环环套所述轴承座，所述第二凸块插接于所述第二插接孔内。10.如权利要求7所述的电助力自行车轮，其特征在于，还包括一固定轮轴，所述轮毂、驱动电机、轮胎、力矩传感器环套所述轮轴，所述电助力自行车轮转动时所述轮轴固定不转动，所述飞轮、力矩传感器、轮毂、驱动电机的定子相对所述轮轴同步转动，所述转子相对所述轮毂转动。

技术总结
本实用新型公开一种电助力自行车轮及其力矩传感器，所述电助力自行车轮还包括轮毂、轮胎、驱动电机以及飞轮，所述力矩传感器包括传动环和设置于所述传动环上的应变片，所述传动环为弹性体，包括相对的输入端和输出端，所述输入端沿轴向向外延伸形成第一凸块，用于连接飞轮并限制所述传动环与飞轮的相对转动；所述输出端沿轴向向外延伸形成第二凸块，用于连接轮毂并限制所述传动环与轮毂的相对转动；飞轮通过所述力矩传感器带动轮毂转动时，所述传动环受力变形，所述应变片检测所述传动环变形时的应力并输出信号控制驱动电机的运行，本实用新型将力矩测量由旋转测量转变为静止测量，从而能使用成本较低、技术成熟的应变式测量方式来测试力矩。式来测试力矩。式来测试力矩。


技术研发人员：武君
受保护的技术使用者：深圳市斗索科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/9