一种挤出机和3D打印设备的制作方法

一种挤出机和3d打印设备
技术领域
1.本技术涉及3d打印技术领域，具体涉及一种挤出机和3d打印设备。


背景技术：

2.3d打印设备又称三维打印设备(3dimension printer，3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种设备，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。
3.3d打印设备中，挤出机为3d打印设备的重要部件，其内部设有挤料机构，以用于向挤出机的喷头输送物料。为了对进入挤出机内的物料进行挤压，降低电机的转矩，挤出机通常需要使用传动机构。为了增加传动机构的减速比，以进一步降低电机转矩，通常传动机构的体积较大，重量大，致使挤出机的惯性大，难以控制挤出机的速度，从而进行3d打印时的打印精度不高。可见，现有的3d打印设备的打印精度不高。


技术实现要素：

4.本技术提供的一种挤出机和3d打印设备，可以提高包括挤出机的3d打印设备的打印精度。
5.为了解决上述至少一个技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种挤出机，包括：壳体、第一轴、第二轴、第一滚轮、第二滚轮、蜗轮、蜗杆和驱动件；
7.所述第一轴和所述第二轴分别设置于所述壳体内，且所述第一轴与所述第二轴平行；
8.所述第一滚轮套设于所述第一轴，所述第二滚轮套设于所述第二轴，所述第一滚轮的圆周面与所述第二滚轮的圆周面相对，且所述第一滚轮与所述第二滚轮之间形成有可供物料穿过的间隙；
9.所述驱动件与所述壳体固定连接，且所述驱动件的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗轮套设于所述第一轴，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述驱动件驱动所述蜗杆转动时，用以驱动所述第一轴转动；
10.若所述驱动件驱动所述第一轴转动，所述第一滚轮跟随所述第一轴转动，以挤压并推动位于所述间隙内的物料运动。
11.可选地，所述第一滚轮包括第一齿圈和第一环形槽，所述第一齿圈和所述第一环形槽在所述第一滚轮的轴向上间隔设置，所述第二滚轮包括第二齿圈和第二环形槽，所述第二齿圈和所述第二环形槽沿所述第二滚轮的轴向间隔设置；
12.所述第一齿圈与所述第二齿圈啮合连接，所述第一环形槽与所述第二环形槽相对，且所述第一环形槽与所述第二环形槽之间形成所述间隙；
13.若所述驱动件驱动所述第一轴转动，所述第一轴通过所述第一齿圈和所述第二齿圈，带动所述第二滚轮转动。
14.可选地，所述第一环形槽和所述第二环形槽中，至少一者的槽壁设有防滑纹。
15.可选地，所述挤出机还包括调节组件，所述调节组件与所述第二轴连接，所述调节组件用于调节所述第一轴与所述第二轴之间的间距。
16.可选地，所述调节组件包括：
17.调节支架，所述调节支架的第一端与所述壳体转动连接，所述调节支架靠近所述第一端的位置设有凸起部，所述第二轴设置于所述凸起部；
18.连接杆，所述调节支架上开设连接孔，所述连接杆穿设于所述连接孔内，且所述连接杆的第一端与所述壳体固定连接，所述连接杆的第二端设有与所述调节支架相对的挡板；
19.弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的第一端与所述调节支架抵接，所述弹簧的第二端与所述挡板抵接。
20.可选地，所述调节支架的第二端形成有把持部，所述把持部位于所述壳体之外，且所述把持部与所述壳体间隔设置。
21.可选地，所述挤出机还包括送料管、加热组件、出料嘴和第一散热组件；
22.所述送料管的第一端与所述间隙相对，所述送料管的第二端与所述出料嘴连接，所述加热组件与所述出料嘴的外侧壁连接，以对运动至所述出料嘴内的物料进行加热，所述第一散热组件与所述送料管的外侧壁连接，以对所述送料管进行冷却。
23.可选地，所述第一散热组件包括第一散热壳和第一风机，所述第一风机的出风端面与所述第一散热壳的第一端相对，以向所述第一散热壳内鼓风；
24.所述第一散热壳的第二端设有出风口，所述送料管沿所述第一散热壳的侧壁贯穿所述第一散热壳设置，所述第一散热壳内设有环绕所述送料管设置的散热片组，所述散热片组内形成有多个分别连通所述第一风机与所述出风口的通道。
25.可选地，所述挤出机还包括第二散热组件，所述第二散热组件靠近所述出料嘴设置，以用于对从所述出料嘴挤出的物料进行冷却。
26.第二方面，本技术实施例还提供了一种3d打印设备，包括上述第一方面所述的挤出机。
27.与现有技术相比，本技术的技术方案，通过在第一滚轮与驱动件之间设置蜗轮蜗杆传动，由于蜗轮蜗杆传动具有较大的传动比，从而可以对驱动件所输出的扭矩进行放大，这样，仅需采用较小扭矩的驱动件即可实现对挤出机的驱动，从而可以降低驱动件的质量占比，进而可以降低挤出机的整体质量，降低挤出机的移动惯性，使挤出机的速度更容易控制，使得挤出机能以需要的速度移动，并在需要的位置快速停止，不会出现挤出机和对应的出料嘴的实际移动速度与预设的控制速度有误差的现象，从而提高了包括挤出机的3d打印设备的打印精度，且述驱动件的输出端与蜗杆连接，不通过远程的轴连接，使得蜗杆转动的响应速度快，物料的挤出更有力度，物料挤出更顺畅。
附图说明
28.图1是本技术实施例提供的一种挤出机的结构示意图之一；
29.图2是本技术实施例提供的一种挤出机的结构示意图之二；
30.图3是本技术实施例提供的一种挤出机的结构示意图之三；
31.图4是本技术实施例提供的一种挤出机的结构示意图之四；
32.图5是本技术实施例中调节组件与第二滚轮处于连接状态时的结构示意图；
33.图6是本技术实施例中第一滚轮的结构示意图；
34.图7是本技术实施例中第一散热壳的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.请参见图1
‑
7，为本技术实施例提供的一种挤出机，包括：壳体100、第一轴200、第二轴300、第一滚轮400、第二滚轮500、蜗轮600、蜗杆700和驱动件800。
38.第一轴200和第二轴300分别设置于壳体100内，且第一轴200与第二轴300平行；第一滚轮400套设于第一轴200，第二滚轮500套设于第二轴300，第一滚轮400的圆周面与第二滚轮500的圆周面相对，且第一滚轮400与第二滚轮500之间形成有可供物料穿过的间隙；驱动件800与壳体100固定连接，且驱动件800的输出端与蜗杆700连接，蜗轮600套设于第一轴200，且蜗杆700与蜗轮600啮合连接，驱动件800驱动蜗杆700转动时，用以驱动第一轴200转动；若驱动件800驱动第一轴200转动，第一滚轮400跟随第一轴200转动，以挤压并推动位于间隙内的物料运动。
39.具体地，请参见图1，在本技术一个实施例中，挤出机的工作原理如下：驱动件800驱动蜗杆700转动，蜗杆700带动蜗轮600转动，蜗轮600转动的过程中，通过第一轴200带动第一滚轮400同步转动，这样，第一滚轮400相对于位于间隙中的物料转动的同时，通过摩擦力推动物料朝向出料嘴130运动，从而实现物料的挤出。
40.其中，第一轴200与壳体100可转动连接。具体地，第一轴200可以通过轴承与壳体100的侧壁转动连接，或者，第一轴200也可以与安装于壳体100内部的其他部件转动连接。第一滚轮400和蜗轮600可以分别固定安装于第一轴200，以使第一滚轮400、蜗轮600和第一轴200同步转动。
41.相应地，第二轴300可以固定于壳体100，第二轴300也可以与壳体100可转动连接。具体地，第二轴300与壳体100可转动连接时，第二轴300可以通过轴承与壳体100的侧壁转动连接，或者，第二轴300也可以与安装于壳体100内部的其他部件转动连接。第二滚轮500固定安装于第二轴300，以使第一滚轮400和第二轴300同步转动。
42.第二轴300固定于壳体100时，第二轴300还可以与壳体100的侧壁或者壳体100内
部的其他部件固定连接，在此情况下，第二滚轮500与第二轴300转动连接，以使第二滚轮400能相对壳体100转动。
43.驱动件800可以是电机，驱动件800可以通过支撑板801与壳体100固定连接。驱动件800可以包括输出轴，驱动件的输出轴与蜗杆700连接，以驱动蜗杆700转动。若驱动件800为电机，驱动件的输出轴为电机的电机轴。例如，蜗杆700可以通过顶丝与电机的输出轴固定连接，以使蜗杆700与电机的输出轴同步转动。其中，蜗杆700与蜗轮600之间的减速比可以为n:1，n大于1，例如，n可以等于10。这样，可以有效的增大驱动件800的扭矩。驱动件800的输出端与蜗杆700连接，由于不通过远程的轴连接，使得蜗杆700转动的响应速度快，物料的挤出更有力度，物料挤出更加顺畅。
44.具体的，蜗杆700的一个端面可以开设连接孔，驱动件800的输出轴可以穿设于连接孔内，且驱动件800的输出轴可以通过顶丝与连接孔固定连接。其中，驱动件800的输出轴与蜗杆700同轴设置。这样，在驱动件800的输出轴转动的过程中，可以带动蜗杆700同步转动。
45.第一滚轮400与第二滚轮500之间的间隙的间距可以根据所需挤压的物料的尺寸进行设置，例如，当所挤压的物料呈圆柱状时，间隙的间距可以小于或等于物料的直径，这样，当物料进入间隙时，第一滚轮400和第二滚轮500可以分别挤压物料的两侧，同时，在第一滚轮400滚动的过程中，第一滚轮400与物料之间产生摩擦力，这样，物料可以在摩擦力的作用下沿间隙移动，从而实现物料的挤出过程。
46.可以理解的是，在第一滚轮400和第二滚轮500挤压并推动物料的过程中，由于第一滚轮400和第二滚轮500分别向物料的两相对侧施加挤压力，这样，可以使原本处于弯曲状态的物料压直，从而可以进一步提高挤出机的供料效果。
47.需要说明的是，在3d打印设备工作过程中，由于需要驱动挤出机作空间运动，因此，当挤出机的质量过大时，挤出机的惯性将增大，这样，将降低挤出机的运动精度，从而导致3d打印设备的打印精度较低的问题。基于此，本技术实施例中，通过在第一滚轮400与驱动件800之间设置蜗轮600蜗杆700传动，由于蜗轮600蜗杆700传动具有较大的传动比，从而可以对驱动件800所输出的扭矩进行放大，这样，仅需采用较小扭矩的驱动件800即可实现对挤出机的驱动，从而可以降低驱动件800的质量占比，进而可以降低挤出机的整体质量，降低挤出机的移动惯性，使挤出机的速度更容易控制，使得挤出机能以需要的速度移动，并在需要的位置快速停止，不会出现挤出机和对应的出料嘴130的实际移动速度与预设的控制速度有误差的现象，从而提高了包括挤出机的3d打印设备的打印精度，且述驱动件800的输出端与蜗杆700连接，不通过远程的轴连接，使得蜗杆700转动的响应速度快，物料的挤出更有力度，物料挤出更顺畅。
48.可选地，第一滚轮400包括第一齿圈401和第一环形槽402，第一齿圈401和第一环形槽402在第一滚轮400的轴向上间隔设置，第二滚轮500包括第二齿圈501和第二环形槽502，第二齿圈501和第二环形槽502沿第二滚轮500的轴向间隔设置。
49.第一齿圈401与第二齿圈501啮合连接，第一环形槽402与第二环形槽502相对，且第一环形槽402与第二环形槽502之间形成间隙，间隙可供物料穿过；若驱动件800驱动第一轴200转动，第一轴200通过第一齿圈401和第二齿圈501，带动第二滚轮500转动。可以理解，在其他实施方式中，第一滚轮400可以不包括第一齿圈401，第二滚轮500可以不包括第二齿
圈501，即第一滚轮400不驱动第二滚轮500转动，在第一滚轮400转动时，第二滚轮400通过第一环形槽402与第二环形槽502之间的间隙内的物料，作为被动轮转动。
50.具体地，请参见图5和图6，第一齿圈401凸出于第一滚轮400的表面，第二齿圈501凸出于第二滚轮500的表面，且第一齿圈401的齿数与第二齿圈501的齿数可以相同，这样，在第一轴200带动第一滚轮400转动的过程中，第二滚轮500可以跟随第一滚轮400同步转动。而又由于第一滚轮400和第二滚轮500分别挤压位于间隙中的物料，这样，在第一滚轮400和第二滚轮500同步转动的过程中，将从物料的两侧推动物料朝向出料嘴130运动，从而进一步提高了物料的挤出效果。
51.请进一步参见图5和图6，第一环形槽402和第二环形槽502的截面形状可以与物料的截面形状相匹配，以使间隙的截面形状与物料的截面形状相匹配，例如，当物料的形状为圆柱状时，第一环形槽402和第二环形槽502的截面可以分别呈圆弧状，如此，第一环形槽402与第二环形槽502之间可以围合形成一个截面呈圆形的间隙。这样，可以增大第一环形槽402与第二环形槽502与物料之间的接触面积，从而可以提高对物料的挤压效果。
52.可选地，第一环形槽402和第二环形槽502中，至少一者的槽壁设有防滑纹。
53.其中，防滑纹可以是在第一环形槽402的槽壁设置凸起或凹槽所形成的纹路，例如，请参见图6，可以在第一环形槽402的槽壁上开设多个第一条形槽，且多个第一条形槽沿第一环形槽402的周向间隔设置。相应地，防滑纹可以是在第二环形槽502的槽壁设置凸起或凹槽所形成的纹路，例如，请参见图5，可以在第二环形槽502的槽壁上开设多个第二条形槽，且多个第二条形槽沿第二环形槽502的周向间隔设置。
54.该实施方式中，通过在第一环形槽402和第二环形槽502中，至少一者的槽壁设有防滑纹，这样，可以提高位于间隙中的物料所受到的摩擦力，从而进一步提高对物料的推动效果。
55.可选地，挤出机还包括调节组件900，调节组件900与壳体100可转动连接，调节组件900还与第二轴300连接，调节组件900用于调节第一轴200与第二轴300之间的间距。
56.该实施方式中，由于第一滚轮400和第二滚轮500分别套设于第一轴200和第二轴300，因此通过设置调节组件900调节第一轴200与第二轴300之间的间距，即可实现对第一滚轮400与第二滚轮500之间的间距进行调节，从而调节了第一滚轮400与第二滚轮500之间的间隙。若需要将物料放置于第一滚轮400与第二滚轮500之间的间隙内，可以先增大第一滚轮400与第二滚轮500之间的距离，以方便将物料放置于间隙内，当将物料放置于间隙内时，可以减小第一滚轮400与第二滚轮500之间的间距，以使第一滚轮400和第二滚轮500分别挤压物料，从而方便后续第一滚轮400和第二滚轮500压直物料的同时，通过摩擦力推动物料向出料嘴130一侧移动。
57.可选地，调节组件900包括：
58.调节支架901，调节支架901的第一端9011与壳体100转动连接，调节支架901上设有凸起部9012。具体地，调节支架901靠近第一端的位置可以设有凸起部9012，第二轴300设置于凸起部9012。本技术中，靠近第一端9011的位置，指该位置距第一端9011的距离，比与第一端9011相对的第二端的距离近。可选地，凸起部9012距第一端9011的距离，小于凸起部9012距与第一端9011相对的第二端的距离的二分之一。调节支架901上可以开设连接孔。
59.连接杆902，连接杆902穿设于连接孔内，且连接杆902的第一端与壳体100固定连
接，连接杆902的第二端设有与调节支架901相对的挡板904。
60.弹簧903，弹簧903套设于连接杆902上，弹簧903的第一端与调节支架901抵接，弹簧903的第二端与挡板904抵接。
61.请参见图5，凸起部9012包括相对设置的第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板上分别开设有轴孔，第二轴300的两端分别穿设于第一耳板和第二耳板的轴孔内，以实现第二轴300的安装。可选地，第二轴300可相对于凸起部9012转动。
62.连接杆902的第一端可以与壳体100通过螺纹固定连接。弹簧903可以压缩于调节支架901与挡板904之间，且连接孔的内径大于连接杆902的直径，以使连接杆902可相对于调节支架901的连接孔相对滑动。这样，当需要增大第一轴200与第二轴300之间的距离以放置物料时，请参见图5，可以使调节支架901绕调节支架901的第一端9011与壳体100之间的转动连接点转动，在此过程中，调节支架901朝向挡板904一侧移动，凸起部9012带动第二轴300朝向远离第一轴200一侧的方向运动，从而实现第一轴200与第二轴300之间的距离的增大。当物料放置完毕之后，用户可以解除对调节支架901的作用力，此时，调节支架901将在弹簧903的弹力作用下，朝向壳体100一侧运动，从而使得第二轴300朝向第一轴200一侧运动，以压紧位于间隙内的物料。
63.可选地，调节支架901的第二端形成有把持部9013，把持部9013位于壳体100之外，且把持部9013与壳体100间隔设置。可以理解，调节支架901的凸起部9012，和凸起部9012上的第二轴300，可以穿过壳体100，以位于壳体100内，使得第二轴300上的第二滚轮500与第一滚轮400相配合。
64.该实施方式中，通过设置把持部9013，这样，用户可以通过把持部9013控制调节支架901绕壳体100转动，从而方便用户对第一轴200和第二轴300之间的距离的调节。
65.可选地，挤出机还包括送料管110、加热组件120、出料嘴130和第一散热组件140；
66.送料管110的第一端与间隙相对，送料管110的第二端与出料嘴130连接，加热组件120与出料嘴130的外侧壁连接，以对运动至出料嘴130内的物料进行加热，第一散热组件140与送料管110的外侧壁连接，以对送料管110进行冷却。
67.具体地，出料嘴130可以是现有的挤出机中常见的出料嘴130，加热组件120可以是现有技术中常见的加热组件120，例如，请参见图1，在本技术一个实施例中，加热组件120可以包括加热壳和加热管，加热管嵌设于加热壳内，且加热壳包覆于出料嘴130的外侧，这样，仅需对加热管通电，即可实现对出料嘴130内的物料进行加热。该实施方式中，通过在出料嘴130的外侧设置加热组件120，这样，可以实现对运动至出料嘴130内的物料进行加热，以使加热嘴内的物料融化之后挤出。
68.请参见图1，挤出机还可以包括进料管210，进料管210和送料管110分别位于间隙的两侧，且进料管210和送料管110沿同一方向设置，这样，物料可以从进料管210进入间隙，并在第一滚轮400和第二滚轮500的带动依次运动至送料管110和出料嘴130内。
69.此外，本技术实施例中，通过在送料管110的外侧壁设置第一散热组件140，这样，当加热组件120的热量传递至送料管110时，可以通过第一散热组件140对送料管110进行散热，从而避免由于加热组件120的热量传递至送料管110而导致送料管110内的物料融化的问题。
70.可选地，第一散热组件140包括第一散热壳141和第一风机143，第一风机143的出
风端面与第一散热壳141的第一端相对，以向第一散热壳141内鼓风；第一散热壳141和第一风机143可以都固定于壳体100。
71.第一散热壳141的第一端可以设有入风口，入风口用于使第一风机143向第一散热壳内吹风。第一散热壳141的第二端可以设有出风口，送料管110沿第一散热壳141的侧壁贯穿第一散热壳141设置，第一散热壳141内设有环绕送料管110设置的散热片组142，散热片组142内形成有多个分别连通第一风机143与出风口的通道。可选地，第一散热壳141的第一端和第二端，可以是第一散热壳141相对的两端。
72.其中，第一风机143可以固定于第一散热壳141的第一端，此外，第一风机143还可以与壳体100连接，仅需确保第一风机143的出风端面与第一散热壳141的第一端的入风口相对即可。第一风机143吹出的风，经过入风口、散热片组142形成的通道、出风口吹出，可以快速降低送料管110的温度。
73.请参见图1，并示意性的结合图7，该实施方式中，通过将送料管110沿第一散热壳141的侧壁贯穿第一散热壳141设置，这样，第一风机143所鼓出的冷风可以集中对位于第一散热壳141内的送料管110进行散热。同时，通过在第一散热壳141内设有环绕送料管110设置的散热片组142，这样，送料管110上的部分热量可以传递至散热片组142，从而可以有效的增大散热面积，以进一步提高散热效果。
74.可选地，挤出机还包括第二散热组件150，第二散热组件150靠近出料嘴130设置，以用于对从出料嘴130挤出的物料进行冷却。
75.请参见图1，第二散热组件150包括第二散热壳和第二风机，第二散热壳包括进风口和出风口，第二风机设置于进风口出，以向出风口一侧鼓风，出风口正对出料嘴130的下方，这样，出料嘴130所挤出的物料在运动至待加工的工件之后，可以通过第二散热组件150物料进行冷却定型。
76.本技术实施例还提供了一种3d打印设备，3d打印设备包括实施例的挤出机。
77.具体地，由于本技术实施例提供的3d打印设备采用了实施例的挤出机，因此，3d打印设备可以实现实施例中的挤出机的全部有益效果，为避免重复，在此不再予以赘述。
78.可选地，3d打印设备还包括驱动装置，驱动装置与挤出机连接，且驱动装置可带动挤出机作空间运动。例如，请参见图4，驱动装置包括第一滑轨180，挤出机还包括与第一滑轨180滑动连接的滚轮组，滚轮组包括分别位于第一滑轨180的两侧，以夹紧第一滑轨180的滚轮170，这样，通过控制滚轮组相对于第一滑轨180滑动，即可实现控制挤出机沿第一滑轨180的运动。此外，驱动装置还可以包括第二滑轨和第三滑轨，其中，第一滑轨180可沿第二滑轨运动，第二滑轨可沿第三滑轨运动，且第一滑轨180、第二滑轨和第三滑轨可以分别与同一三维坐标系中的三个坐标轴平行。这样，即可实现控制挤出机作空间运动。
79.可选地，3d打印设备还包括调平传感器160、热床和控制器，调平传感器160和驱动装置分别与控制器电连接，调平传感器160可以用于检测调平传感器160与热床之间的距离，这样，通过调平传感器160检测调平传感器160与热床之间的距离，并将检测结果传递至控制器，控制器基于调平传感器160的检测结果控制驱动装置带动挤出机运动，从而实现对出料嘴130与热床之间的相对距离的控制，以保证打印最底层时的打印质量。
80.具体地，请参见图2，挤出机的壳体100包括第一半壳体101和第二半壳体102，第一半壳体101与第二半壳体102相互扣合以形成壳体100。挤出机还包括固定板190，驱动轮组
与固定板190连接，第一半壳体101与固定板190连接。调平传感器160还包括安装支架161，安装支架161的一端与固定板190连接，安装支架161的另一端与调平传感器160连接。可以理解，可以根据需要，将壳体100拆分为多个数量不作限定不同的半壳体，以实现挤出机内各个元件的安装或固定。
81.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
82.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。