一种回转机构及掘进机的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种回转机构及掘进机。


背景技术：

2.掘进机是一种常用的矿山机械，是煤矿进行巷道开采的一种主要设备，是集巷道采、集、运于一体的井下巷道快速掘进设备，掘进机主要包括截割臂、行走机构、回转机构和装载机构。
3.掘进机的截割臂连接于回转机构上，该回转机构是实现掘进机的截割臂回转运转的基础装置，起着承上启下的作用，回转机构将直接影响采煤作业的回转角度、采掘面积的大小。现有的回转机构上的回转台和回转支承往往需要通过一圈高强度螺栓进行连接，而掘进机在煤矿井下工作时，由于将回转台装配在回转支承上的空间条件有限，因此现有的回转机构不利于在煤矿井下将回转台组装在回转支承上；同时，又由于通过一圈高强度螺栓将回转台连接到回转支承上，因此，需要较多的人力对螺栓进行拧紧，进而导致回转机构的装配工作效率较低的问题。


技术实现要素：

4.针对上述相关技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种回转机构及掘进机，其中，回转机构通过将回转台设计为至少两个回转部的组装式结构，以解决回转机构在煤矿井的空间条件有限的情况下的装配问题。
5.本实用新型第一方面提供的一种回转机构，包括：
6.回转支承，其外周侧部设有第一插接部；
7.回转台，包括至少两个沿所述回转支承的外周侧依次可拆卸连接的回转部，所述回转部靠近所述回转支承的一侧设有第二插接部；
8.所述第二插接部与所述第一插接部插接固定，以将所述回转台连接于所述回转支承上。
9.进一步的，所述回转支承包括固定部和转动部，所述固定部为环形，并用于连接于掘进机的本体部上，所述转动部转动连接于所述固定部的内侧，并包括凸出于所述固定部的连接段，所述第一插接部设置于所述连接段上。
10.进一步的，所述第一插接部包括设在所述连接段的外周侧部上并呈夹角设置的第一斜面和第二斜面；
11.所述第二插接部包括呈夹角设置的第三斜面和第四斜面；所述第一斜面与所述第三斜面抵接，所述第二斜面与所述第四斜面抵接，以将所述第二插接部与所述第一插接部插接固定。
12.进一步的，所述第一插接部的截面为第一梯形，所述第一梯形的两腰分别为所述第一斜面和第二斜面；所述第二插接部的截面为第二梯形，所述第二梯形的两腰分别为所述第三斜面和第四斜面。
13.进一步的，所述回转部为两个，两个所述回转部的第一端通过第一连接组件铰接，两个所述回转部的第二端通过第二连接组件可拆卸连接。
14.进一步的，所述第一连接组件包括：
15.第一连接孔，对应设在两个所述回转部的第一端；
16.销轴，穿设在两个所述回转部的所述第一连接孔内。
17.进一步的，所述第二连接组件包括：
18.连接板，对应设在两个所述回转部的第二端，所述连接板上开设有第二连接孔；
19.连接件，与两个所述回转部上的所述第二连接孔螺纹连接。
20.进一步的，两个所述回转部上均固定连接有铰接架，所述铰接架包括：
21.第一通孔，靠近所述第一连接组件设置，所述第一通孔用于与截割部的回转油缸铰接。
22.进一步的，所述铰接架还包括：
23.第二通孔，靠近所述第二连接组件设置，所述第二通孔用于与所述截割部铰接；
24.第三通孔，靠近所述第二通孔设置，所述第三通孔用于与所述截割部的举升油缸铰接。
25.本实用新型提供的回转机构，通过将回转台设计为至少两个回转部的组装式结构，并在至少两个回转部沿回转支承的外周侧依次连接后，通过第二插接部与第一插接部之间的插接固定，实现仅通过将至少两个回转部沿回转支承的外周侧依次可拆卸连接、以及第二插接部与第一插接部之间的插接，即可完成回转台与回转支承之间的装配，其中，通过沿回转支承的外周侧将至少两个回转部组装到回转支承上，不但可有效减小回转台组装到回转支承上所需的装配空间，而且还能够实现回转台在回转支承上的快速拆装，提高工作人员装配回转台的效率。
26.本实用新型第二方面提供的一种掘进机，包括：
27.本体部；
28.截割臂；
29.以及如上述所述的回转机构，所述回转机构设在所述本体部上，所述截割臂与所述回转机构连接。
30.本实用新型提供的掘进机，通过将回转机构上的回转台设计为至少两个回转部的组装式结构，实现仅通过将至少两个回转部沿回转支承的外周侧依次可拆卸连接、以及第二插接部与第一插接部之间的插接，即可完成回转台与回转支承之间的装配，不但可有效减小回转台组装到回转支承上所需的装配空间，而且还能够实现回转台在回转支承上的快速拆装，提高工作人员装配回转台的效率。
31.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
32.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
33.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
34.图1为相关技术中的回转机构设在掘进机上的示意图；
35.图2为相关技术中的回转机构的结构示意图；
36.图3为本实用新型示例性实施例的回转机构的爆炸图；
37.图4为本实用新型示例性实施例的回转机构的俯视图；
38.图5为图4在a
‑
a方向的剖视图。
39.图中：
40.1a
‑
回转支承,2a
‑
回转台,3a
‑
螺栓,4a
‑
本体部,5a
‑
截割臂；
[0041]1‑
回转支承,101
‑
第一插接部，102
‑
固定部，103
‑
转动部，1011
‑
第一斜面，1012
‑
第二斜面；
[0042]2‑
回转台,201
‑
回转部,202
‑
第二插接部，203
‑
第一连接孔,204
‑
销轴,205
‑
连接板,206
‑
连接件，207
‑
第二连接孔,208
‑
铰接架，2021
‑
第三斜面，2022
‑
第四斜面，2081
‑
第一通孔，2082
‑
第二通孔，2083
‑
第三通孔。
具体实施方式
[0043]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0044]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0047]
相关技术中的回转机构及掘进机，如图1和2所示，回转支承1a在通过螺栓连接在本体部4a上，截割臂5a铰接于回转台2a的前端，其中，回转台2a与回转支承1a上的转动部103通过一圈高强度的螺栓3a进行连接，因此，相关技术中的回转机构存在以下缺点：
[0048]
1、由于掘进机在煤矿井下工作，所以在煤矿井下将回转台2a装配在回转支承1a上的空间条件有限，进而不利于在煤矿井下将回转台2a拧紧在回转支承1a上；同时，由于用于拧紧回转台2a的螺栓3a要承受截割作业传递过来的全部载荷，其中，截割作业传递的载荷主要包括倾翻力矩和轴向压力，因此，在相关技术中回转台2a和回转支承1a之间的这种连接方式对螺栓3a的紧固工艺要求较高；又由于回转台2a的受力较大，因此需要适当增加用
于拧紧回转台2a的螺栓规格和螺栓数量，而在回转台2a的尺寸的限制下，无法使用太多螺栓3a，只能通过提高螺栓3a利用率增加螺栓3a的安全系数，所以用于拧紧回转台2a的螺栓3a利用率较高，若对螺栓3a的拧紧工艺不规范，则螺栓3a的预紧力离散度大，容易发生断裂等故障；
[0049]
2、掘进机在完成巷道作业后进行转移时，需要将截割臂拆卸后再装运，而相关技术中的回转台2a和回转支承1a需要通过一圈高强度的螺栓3a进行连接，因此，对用于连接回转台2a和回转支承1a的螺栓3a的拆卸和安装耗时较长，根据统计，采用手动扳手打力矩，耗时在3
‑
4小时，严重影响安装效率；
[0050]
3、由于对用于连接回转台2a和回转支承1a的螺栓3a利用率较高，而现有技术中的拧紧工艺无法保证预紧力的均一性，因此，容易导致螺栓3a预紧力离散度大，甚至个别螺栓3a可能预紧力已经达到屈服强度，所以为了保证螺栓3a的可靠性，需要将拆卸后的螺栓3a直接报废，进而造成巨大浪费。
[0051]
因此，为了解决相关技术中回转机构在煤矿井的空间条件有限的情况下的装配问题，本实用新型提供了一种回转机构及掘进机。
[0052]
本实用新型提供的一种回转机构，用于驱动截割臂转动，参见图3和4，包括回转支承1和回转台2，回转支承1设在掘进机的本体部上，其外周侧部设有第一插接部101；回转台2与截割臂连接，回转台2包括至少两个沿回转支承1的外周侧依次可拆卸连接的回转部201，回转部201靠近所述回转支承1的一侧设有第二插接部202；在至少两个回转部201沿回转支承1的外周侧依次连接后，第二插接部202与第一插接部101插接固定，以将回转台2连接于回转支承1上。
[0053]
本实用新型提供的回转机构，通过将回转台2设计为至少两个回转部201的组装式结构，并在至少两个回转部201沿回转支承1的外周侧依次连接后，通过第二插接部202与第一插接部101之间的插接固定，实现仅通过将至少两个回转部201沿回转支承1的外周侧依次可拆卸连接、以及第二插接部202与第一插接部101之间的插接，即可完成回转台2与回转支承1之间的装配，其中，通过沿回转支承1的外周侧将至少两个回转部201组装到回转支承1上，不但可有效减小回转台2组装到回转支承1上所需的装配空间，而且还能够实现回转台2在回转支承1上的快速拆装，提高工作人员装配回转台2的效率。
[0054]
在一些实施方式中，回转支承1包括固定部102和转动部103，固定部102为环形，固定部102用于连接于掘进机的本体部上；转动部103转动连接于固定部102的内侧，转动部103包括凸出于固定部102的连接段，第一插接部101设置于连接段上。在本实施方式中，通过将第一插接部101设置于转动部103上的连接段上，使第二插接部202与第一插接部101插接固定后，回转台2能够与转动部103固定连接，进而实现回转台2通过转动部103与固定部102可转动连接。
[0055]
进一步的，第一插接部101包括设在连接段的外周侧部上并呈夹角设置的第一斜面1011和第二斜面1012；第二插接部202包括呈夹角设置的第三斜面2021和第四斜面2022；在至少两个回转部201沿回转支承1的外周侧依次连接后，第一斜面1011与第三斜面2021抵接，第二斜面1012与第四斜面2022抵接，以将第二插接部202与第一插接部101插接固定。
[0056]
例如：参见图5，第一插接部101为设在沿连接段的径向从外侧向内侧凹陷的环形凹槽，且环形凹槽的槽壁分别为第一斜面1011和第二斜面1012；第二插接部202为在回转部
201靠近回转支承1的一侧设有与环形凹槽相适配的弧形凸起，且弧形凸起的侧壁分别为第二斜面1012和第四斜面2022，在至少两个回转部201沿转动部103的外周侧依次连接后，弧形凸起伸入到环形凹槽内，第一斜面1011与第三斜面2021抵接，第二斜面1012与第四斜面2022抵接，以使弧形凸起插接固定到环形凹槽上，进而实现转动部103与回转部201的固定连接。通过在转动部103的外周侧上设置环形凹槽，以及在回转部201靠近回转支承1的一侧设置可与环形凹槽适配的弧形凸起，并通过在至少两个回转部201沿回转支承1的外周侧依次连接后，弧形凸起可伸入到环形凹槽内并与环形凹槽插接固定，可方便至少两个回转部201在回转支承1的周侧组装的同时，还能够保证回转部201在转动部103上的连接稳定性，其中，环形凹槽的中心轴线与回转支承1的中心轴线位于同一条直线上，且环形凹槽的凹陷深度大于弧形凸起的凸起高度。
[0057]
作为具体的，第一插接部101的截面为第一梯形，第一梯形的两腰分别为第一斜面1011和第二斜面1012；第二插接部202的截面为第二梯形，第二梯形的两腰分别为第三斜面2021和第四斜面2022；在第二插接部202与第一插接部101插接固定时，第一斜面1011与第三斜面2021贴合抵接，第二斜面1012与第四斜面2022贴合抵接。
[0058]
例如，参见图5，当第一插接部101为环形凹槽时，环形凹槽的截面为第一梯形，且环形凹槽的宽度从回转支承1的外侧向内侧逐渐缩小；当第二插接部202为弧形凸起时，弧形凸起的截面为第二梯形，在弧形凸起伸入到环形凹槽内后，第二梯形的两腰分别与第一梯形的两腰贴合抵接。更为具体的，第一梯形和第二梯形均优选为直角梯形，且第一梯形和第二梯形的斜角腰的坡度相同，其中，第一梯形的斜角腰和第二梯形的的斜角腰的坡度均为θ，环形凹槽的凹陷深度值为第一梯形的直角腰的长度值，弧形凸起的凸起高度值为第二梯形的直角腰的长度值，其中，第一梯形的直角腰相对其斜角腰靠近回转支承1与本体部连接的一侧，第一梯形的直角腰相对其斜角腰靠近回转部201的顶部。
[0059]
在一些实施方式中，回转部201为两个，两个回转部201的第一端通过第一连接组件铰接，两个回转部201的第二端通过第二连接组件可拆卸连接。在本实施方式中，通过将回转部201优选为两个，可减少回转台2上的回转部201之间的连接，进而减少对回转台2组装和拆卸时的工作强度；在将两个回转部201沿回转支承1的外周侧连接时，先通过第一连接组件将两个回转部201的第一端铰接，再将相互铰接后的两个回转部201套装在回转支承1上，通过第二连接组件将两个回转部201的第二端固定连接，即可完成将两个回转部201在回转支承1上的装配；在将两个回转部201从回转支承1上拆卸时，通过将第二连接组件从两个回转部201上拆卸下来，即可将两个回转部201从回转支承1上取下，由此可见，通过第一连接组件使两个回转部201在其第一端铰接，可方便经第一连接组件连接后的两个回转部201在回转支承1上的组装和拆卸。
[0060]
作为具体的，第一连接组件包括第一连接孔203和销轴204，两个第一连接孔203对应设在两个回转部201的第一端；销轴204穿设在两个回转部201的第一连接孔203内，且销轴204与第一连接孔203可转动连接，两个回转部201通过销轴204和第一连接孔203之间的配合可拆卸铰接。在本实施方式中，通过将第一连接组件优选为销轴204和第一连接孔203配合的结构，不但结构简单，而且还能够方便两个回转部201在第一端的组装和拆卸。
[0061]
更为具体的，第二连接组件包括连接板205和连接件206，两个连接板205对应设在两个回转部201的第二端，连接板205上开设有第二连接孔207；连接件206与两个回转部201
上的第二连接孔207螺纹连接，以使两个回转部201通过连接件206和第二连接孔207之间的配合可拆卸连接。在本实施方式中，连接件206优选为螺栓，通过螺栓和位于连接板205上的第二连接孔207上的螺纹配合将两个回转部201的第二端固定连接，即可实现回转部201的第二端的可拆卸连接。
[0062]
在一些实施方式中，回转机构还包括驱动组件，驱动组件包括回转油缸，回转油缸的第一端与回转台2铰接，回转油缸的第二端与本体部铰接，回转油缸用于使回转台2在回转油缸的伸缩带动下轴向转动。在本实施方式中，驱动组件包括两个回转油缸，两个回转油缸的缸筒均与本体部铰接，其中，一回转油缸的活塞杆与回转台2的一侧铰接，另一回转油缸的活塞杆与回转台2的另一侧铰接，以使回转台2在两个回转油缸的伸缩带动下轴向转动。
[0063]
作为具体的，两个回转部201上均固定连接有铰接架208，铰接架208包括第一通孔2081，第一通孔2081开设在铰接架208上并靠近第一连接组件设置，第一通孔2081用于与截割部的回转油缸铰接。当回转台2由两个回转部201装配而成时，铰接架208设在回转部201远离回转支承1的一侧，并在两个回转部201装配成回转台2后，两个铰接架208在回转部201的第一端和第二端所在的直线上对称设置。
[0064]
进一步的，铰接架208还包括第二通孔2082和第三通孔2083，第二通孔2082开设在铰接架208上并靠近第二连接组件设置，第二通孔2082用于与截割臂铰接；第三通孔2083开设在铰接架208上并靠近第二通孔2082设置，第三通孔2083用于铰接用于与截割部的举升油缸铰接。在本实施方式中，升举油缸的活塞杆与第三通孔2083铰接，升举油缸的缸筒与截割臂铰接。
[0065]
本实用新型提供的一种掘进机，包括本体部、截割臂、以及如上述所述的回转机构，所述回转机构设在本体部上，截割臂与回转机构连接。
[0066]
本实用新型提供的掘进机，通过将回转机构上的回转台2设计为至少两个回转部201的组装式结构，实现仅通过将至少两个回转部201沿回转支承1的外周侧依次可拆卸连接、以及第二插接部202与第一插接部101之间的插接，即可完成回转台2与回转支承1之间的装配，不但可有效减小回转台2组装到回转支承1上所需的装配空间，而且还能够实现回转台2在回转支承1上的快速拆装，提高工作人员装配回转台2的效率。
[0067]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。