用于预设夹具臂位置的设备和容器运输设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于预设夹具(5)的夹具臂位置的设备(1)，所述夹具用于在容器运输设备(100)中保持容器(8)，所述设备包括：用于预设控制元件(50)的位置的导向弧形元件(2)，所述控制元件用于控制夹具(5)的夹具臂位置；和用于将所述导向弧形元件(2)紧固在容器运输设备(100)的底架(110)上的紧固单元(3)，其特征在于，所述导向弧形元件(2)构成为能够沿调节方向(4)相对于所述紧固单元(3)运动。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述调节方向(4)定向为，使得通过相对于紧固单元(3)调节所述导向弧形元件(2)能够调节通过所述导向弧形元件(2)预设到所述控制元件(50)上的最大提升高度(54)。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，在所述紧固单元(3)上设置有用于引导所述导向弧形元件(2)的引导单元(6)，其中所述引导单元(6)优选包括线性引导装置(60)。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设有用于设定所述导向弧形元件(2)相对于所述紧固单元(3)的位置的设定装置(7)，其中优选所述设定装置(7)包括主轴驱动器(70)，其中所述主轴驱动器(70)的滑块(71)与所述主轴驱动器(70)的主轴(72)接合，使得所述主轴(72)的旋转引起所述滑块(71)沿调节方向(4)的移动。5.根据上一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述设定装置(7)包括：驱动单元，优选可手动操纵的驱动单元，特别优选可手动操纵的摇柄(73)或可手动操纵的调节轮；和/或自动驱动器，特别优选电动机，其中优选所述自动驱动器与用于开环/闭环控制所述自动驱动器的开环/闭环控制装置连接。6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述设定装置(7)包括用于使旋转轴线(76)转向的转向单元(74)，其中所述转向单元(74)优选设置在所述主轴(72)和所述驱动单元之间，其中所述转向单元(74)优选包括锥齿轮传动装置或万向节。7.一种容器运输设备(100)，包括底架(110)和能相对于所述底架(110)运动的运输单元(120)，所述运输单元具有至少一个用于保持容器(8)的夹具(5)，其特征在于，所述底架(110)包括根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)。8.根据上一项权利要求所述的容器运输设备(100)，其特征在于，所述运输单元(120)能够围绕转动轴线(122)转动，其中所述调节方向(4)优选定向成所述转动轴线(122)的径向。9.根据上一项权利要求所述的容器运输设备(100)，其特征在于，所述运输单元(100)具有线性的运输方向(121)，其中所述调节方向(4)优选横向于所述运输方向(121)，特别优选正交于所述运输方向(121)定向。

技术总结
本发明涉及一种用于预设夹具(5)的夹具臂位置的设备(1)，所述夹具用于在容器运输设备(100)中保持容器(8)，所述设备包括：用于预设控制元件(50)的位置的导向弧形元件(2)，所述控制元件用于控制夹具(5)的夹具臂位置；和用于将所述导向弧形元件(2)紧固在容器运输设备(100)的底架(110)上的紧固单元(3)，其中所述导向弧形元件(2)构成为能够沿调节方向(4)相对于所述紧固单元(3)运动；以及涉及一种包括所述设备(1)的容器运输设备(100)。所述设备(1)的容器运输设备(100)。所述设备(1)的容器运输设备(100)。


技术研发人员：布鲁诺
受保护的技术使用者：克罗内斯股份公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/11/25