用于预设夹具臂位置的设备和容器运输设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于预设夹具的夹具臂位置的设备，所述夹具用于在容器运输设备中保持容器，以及涉及一种容器运输设备。


背景技术：

2.在饮料灌装设施的领域中已知的是，借助于运输设备将容器运输穿过饮料灌装设施，其中容器要么以其容器底部直立在底部运输单元上地运输，要么容器通过夹具运输穿过饮料灌装设施，所述夹具将容器例如在其容器颈部处或其容器腹部处抓握。
3.在此，在主动的夹具和被动的夹具之间进行区分。被动的夹具弹性地预紧到预设的闭合位置中并且通过将容器推入夹具中弹性变形。如果容器被推入夹具中，那么夹具由于弹性的预紧力朝闭合位置的方向闭合，而夹具的夹具臂保持位于夹具中的容器。在被动的夹具中，容器必须抵抗抓臂的由于夹具的张开而产生的闭合力运动。由此，容器在被推入时加载有大的力，以至于这种夹具不适合于抓握或保持易碎的和/或易变形的以及薄壁的容器。至少存在各个容器的表面被划伤的倾向，以至于容器的质量会降低。
4.此外已知主动的夹具，其中借助于促动器主动地执行夹具设备的打开和闭合。这种主动的夹具尤其用于实现从先前的运输设备安全且小心地接纳相应的容器，或者保证将容器安全且保护容器地递交到随后的运输设备上。尤其，通过主动地打开和闭合夹具可以避免在相应的容器上的提高的摩擦，所述摩擦例如可能引起容器的划伤。为了能降低主动的夹具的复杂性和同时可实现夹具的夹具臂在基本状态下具有预设的位置，例如闭合位置，已知的是，在夹具处设有将预紧力施加到夹具臂上的机构，从而将夹具臂预紧到预设的位置中。夹具的夹具臂可以通过操纵夹具的操纵单元主动地离开预紧的位置。通过操纵单元的操纵，使夹具臂主动地张开。在常规的运输设备中，例如从夹具下方操控凸轮，其中凸轮的旋转引起夹具臂的张开。
5.替选地，已知的是，操纵单元设有滚轮或滑动元件，所述滑动元件可以在导向弧形元件(leitkurvenelement)上滚动或滑动。通过导向弧形元件预设操纵元件或控制元件的位置。通常，操纵元件或控制元件由于夹具的预紧位于对应于夹具的闭合位置的位置中。如果操纵元件或控制元件现在与导线弧形元件相互作用，那么通常进行控制元件沿预设的方向的移动，这引起夹具臂的张开。
6.导向弧形元件在此紧固在刚性地固定在地面上的底架上。而夹具连同其控制元件紧固在可相对于底架运动的运输单元上。如果夹具到达导向弧形元件的区域中，那么夹具的控制元件与导向弧形元件相互作用，使得打开夹具并且将要运输的容器从夹具中取出或可以递交到夹具中。
7.导向弧形元件在此构成为，使得夹具从闭合位置张开直至使得最大要运输的容器类型的引入和取出是可行的。如果处理或运输较小的容器类型，那么与用于引入或取出较小的容器类型所需的程度相比更大地打开夹具。夹具由此受到不必要大的损耗。
8.此外，尤其在呈回转构型的运输设备中，可以在运输具有不同容器直径的容器时
造成运输星形件的中间故障和/或拖动故障，因为根据一种容器类型设定夹具和运输星形件。因此，针对所有其他要运输的容器类型该设定是不理想的。


技术实现要素：

9.基于已知的现有技术，本发明的目的是，提供一种用于预设夹具的夹具臂位置的改进的设备，所述夹具用于在容器运输设备中保持容器，以及提供一种相应的容器运输设备。
10.所述目的通过根据本发明的用于预设夹具的夹具臂位置的设备实现，所述夹具用于在容器运输设备中保持容器。有利的改进方案在本文中得出。
11.相应地提出一种用于预设夹具的夹具臂位置的设备，所述夹具用于在容器运输设备中保持容器，所述设备包括：用于预设控制元件的位置的导向弧形元件，所述控制元件用于控制夹具的夹具臂位置；和用于将导向弧形元件紧固在容器运输设备的底架上的紧固单元。导向弧形元件还构成为能够沿调节方向相对于紧固单元运动。
12.通过导向弧形元件沿调节方向相对于紧固单元可运动地构成，可以调节控制元件的由导向弧形元件施加到控制元件上的提升高度。通过改变控制元件的提升高度相应地也改变夹具臂的通过控制元件的提升高度在夹具中产生的扩张。
13.为了运输第一容器类型，可以将导向弧形元件相对于紧固单元沿调节方向带至预设的第一位置中，所述第一位置经由与控制元件的相互作用引起夹具的扩张，其扩张程度确定为，使得以用于引入或取出第一容器类型所需的程度打开夹具，而不产生夹具的不必要大的扩张。
14.如果现在替代第一容器类型容器运输设备应运输与所述第一容器类型不同的容器类型，那么导向弧形元件可以相对于紧固单元沿调节方向移位，使得以用于引入或取出其他容器类型所需的程度打开夹具，而不会不必要地使夹具扩张。
15.相应地，夹具或其夹具臂的扩张可以根据要运输的容器的相应的尺寸进行调整。由此，可以避免夹具的不必要大的扩张，这使夹具的损耗较少。
16.与常规的容器运输设备相比，设有这种设备的容器运输设备可以具有更长的使用寿命，因为夹具可以在必须更换之前更长时间地使用。
17.优选地，调节方向定向为，使得通过相对于紧固单元调节导向弧形元件可调节由导向弧形元件预设到控制元件上的最大提升高度。
18.根据一个优选的实施方式，用于引导导向弧形元件的引导单元设置在紧固单元上，其中引导单元优选包括线性引导装置。通过引导单元可以精确地预设调节方向。
19.根据另一优选的实施方式，设有用于设定导向弧形元件相对于紧固单元的位置的设定装置。由此，可以精确地预设导向弧形元件相对于紧固单元的位置。
20.优选地，设定装置包括主轴驱动器，其中主轴驱动器的滑块与主轴驱动器的主轴接合，使得主轴的旋转引起滑块沿调节方向的移动。
21.根据另一优选的实施方式，设定装置包括驱动单元，优选可手动操纵的驱动单元，特别优选可手动操纵的摇柄或可手动操纵的调节轮。
22.替选地或附加地，设定装置也可以包括呈自动驱动器形式的驱动单元，优选电动机，其中优选地，自动驱动器与用于开环/闭环控制自动驱动器的开环/闭环控制装置连接。
23.为了可以尽可能好地利用在容器运输设备处的可用结构空间，设定装置可以包括用于使转动轴线转向的转向单元，其中转向单元优选设置在主轴和驱动器单元之间，其中转向单元优选包括锥齿轮传动装置或万向节。
24.上文提到的目的还通过根据本发明的容器运输设备实现。有利的改进方案在本文中得出。
25.相应地提出一种容器运输设备，其包括底架和相对于底架可运动的运输单元，所述运输单元具有至少一个用于保持容器的夹具。容器运输设备的特征在于，底架包括至少一个根据上述实施方式之一的设备。
26.通过容器运输设备包括至少一个根据上述实施方式之一的设备，关于设备所描述的优点和作用也可以类似地由容器运输设备实现。
27.根据另一优选的实施方式，运输单元可围绕转动轴线转动，其中调节方向优选相对于转动轴线径向定向。换句话说，运输单元以回转构型构成，优选以转盘或运输星形件形式构成。
28.根据另一优选的实施方式，运输单元具有线性的运输方向，其中调节方向优选横向于运输方向，特别优选正交于运输方向定向。
附图说明
29.本发明的优选的其他实施方式通过附图的下述说明详细阐述。在此示出：
30.图1示意地示出用于预设夹具臂位置的设备的立体侧视图；
31.图2示意地示出图1中的设备的侧视图；
32.图3示意地示出图1中的设备的剖视图；
33.图4示意地示出图1中的设备的另一立体侧视图；
34.图5示意地示出容器运输设备的立体侧视图；
35.图6示意地示出图5中的容器运输设备的侧视图；
36.图7示意地示出图5中的容器运输设备的底视图；以及
37.图8示意地示出另一容器运输设备的俯视图。
具体实施方式
38.下面，根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、类似的或起相同作用的元件在不同附图中设有相同的附图标记，并且部分地放弃重复说明这些元件，以便避免冗余。
39.在图1中示意地示出用于预设夹具(未示出)的夹具臂位置的设备1的立体侧视图，所述夹具用于将容器保持在容器运输设备中。所述设备1包括用于预设夹具的控制元件的位置的导向弧形元件2，其控制夹具的夹具臂位置。所述设备还包括用于将导向弧形元件2紧固在容器运输设备的底架上的紧固单元3。导向弧形元件2构成为能够沿调节方向4相对于紧固单元3运动。
40.为了提供导向弧形元件2相对于紧固元件3的可调节性，导向弧形元件2经由在此包括两个线性引导装置6的引导单元6沿由线性引导装置6预设的调节方向4可相对于紧固单元3移动。
41.为了可以预设导向弧形元件2相对于紧固单元3的位置，在紧固单元3和导向弧形
元件2之间设置有设定装置7。根据本实施方式，设定装置7包括主轴驱动器70。主轴驱动器70包括滑块71，所述滑块在线性引导装置60上引导，并且导向弧形元件紧固在所述滑块上。主轴驱动器70的在此被遮盖的主轴经由转向单元74与呈可手动操纵的摇柄73形式的驱动单元连接，所述转向单元在此包括由两个锥齿轮75构成的锥齿轮传动装置。通过转动摇柄73，主轴驱动器70的主轴转动，主轴将所述转动传递到与主轴接合的滑块71上。由于通过线性引导装置60的引导，滑块71沿调节方向4移位。
42.替选地，设定装置也可以包括不同地构成的驱动单元，例如具有电动机的自动驱动器。
43.图2示意地示出图1中的设备1的侧视图。在此能清楚看到的是，导向弧形元件2在紧固单元3以及连同引导单元6的设定装置7上方延伸。通过转向单元74与主轴驱动器70连接的摇柄73具有转动轴线76，所述转动轴线以直角相对于调节方向4取向。
44.从图3中示意地得到穿过图1中的设备1的剖视图，在所述剖视图中可见主轴驱动器70尤其主轴72的工作方式。
45.图4示意地示出图1中的设备1的另一立体侧视图。从该视图中变得清楚的是，紧固单元3是圆弧段。
46.由此，紧固单元3能够以其形状匹配于呈回转构型的运输设备的方式安置，在所述运输设备中运输单元是运输星形件。
47.在图5中示意地示出容器运输设备100的立体侧视图。容器运输设备100包括在此未示出的底架和相对于所述底架可围绕转动轴线122转动的运输单元120。用附图标记121表明运输单元120的运输方向。容器运输设备100还包括根据图1至4的设备1，其在该示图中由运输单元120遮盖。
48.在运输单元120处设置有多个关于转动轴线122向径向外部取向的夹具5，所述夹具分别包括两个可彼此朝向和彼此背离地运动的夹具臂52。夹具5的夹具臂52由弹簧弓55预紧到闭合位置中。
49.夹具5还分别具有控制元件5，借助于所述控制元件可控制夹具臂52的位置。在控制元件5的径向内端部上，所述控制元件分别具有滚轮51，所述滚轮可以与导向弧形元件2相互作用，使得当滚轮关于转动轴线122沿环周方向观察在设备1的高度上运动时，所述滚轮在导向弧形元件上滚动，如参照图7详细阐述。
50.图6示意地示出图5中的容器运输设备100的侧视图。设备1的导向弧形元件2在夹具5的高度上延伸，使得夹具5的滚轮51可以与导向弧形元件2相互作用。
51.设备1的其余部分基本上在运输单元120下方设置。此外，在图6中可见底架110，设备1经由紧固单元3紧固在所述底架上。由此可以相对于底架110从而也相对于运输单元120和其上紧固的夹具5调节导向弧形元件2。
52.图7示意地可获知图5中的容器运输设备100的底视图。调节方向4关于转动轴线122沿径向方向延伸。因为滚轮52关于转动轴线122设置在恒定的部分圆上，所以通过沿调节方向3调节导向弧形元件2的位置可以改变在滚轮52在导向弧形元件2上滚动时沿径向方向产生到控制元件5上的提升高度。导向弧形元件2越近地移近转动轴线122，夹具5的控制元件50的由此产生的提升高度越小。控制元件50沿径向方向的提升高度越小，夹具臂52的张开变得越小。
53.换句话说，调节方向4定向为，使得通过相对于紧固单元3调节导向弧形元件2可调节通过导向弧形元件2预设到控制元件50上的最大提升高度。
54.在图8中示意地示出根据另一实施方式的容器运输设备100的俯视图。容器运输设备100又包括底架110和可相对于底架运动的运输单元120，所述运输单元具有线性的运输方向121。运输单元120例如可以具有传送链或传送带。运输单元120包括多个夹具5，所述夹具基本上对应于根据图5至7的容器运输设备100的夹具。
55.根据另一实施方式，用于预设用于保持容器8的夹具5的夹具臂位置的设备1经由紧固单元3紧固在底架110上。所述设备1类似于图1至7的前述设备1包括导向弧形元件2，所述导向弧形元件相对于紧固单元3可沿调节方向4调节。在此，调节方向4正交于线性的运输方向121取向。
56.所述设备1包括引导单元6和设定装置7，其中后者包括驱动单元(未示出)，所述驱动单元包括自动驱动器。自动驱动器与未示出的开环/闭环控制装置连接。这样，可以调节导向弧形元件2的位置，而人员不必到达容器运输设备100的区域中。
57.如果夹具5沿运输方向121运输到设备1的区域中，那么通过滚轮51在导向弧形元件2上滚动，夹具5的滚轮51形成与导向弧形元件2的相互作用。
58.因为导向弧形元件2位于固定位置中，所以与夹具臂52连接的控制元件50沿调节方向4的移动，使得夹具臂52朝张开方向53张开。这引起夹具5打开并且释放保持在其中的容器8，使得所述容器可以从夹具5的区域中取出。
59.用附图标记54表明通过导向弧形元件2在其此时的位置中迫使到控制元件50上的提升高度。提升高度54的高度预设夹具臂52张开的大小。
60.提升高度54的大小或高度通过如下方式调节，即沿调节方向4调节导向弧形元件2的位置。如果导向弧形元件2朝紧固单元3的方向移动，那么产生的提升高度相对于在图8中示出的提升高度54减小。相应地，夹具臂52的扩张或张开也更小。如果导向弧形元件2背离紧固单元3地运动，那么控制元件50的产生的提升高度54从而夹具臂52的扩张或张开与在图8中示出的配置相比更大。
61.只要适用，在实施例中所示的所有单个特征可以彼此组合和/或被替换，而不脱离本发明的范围。
62.附图标记列表
[0063]1ꢀꢀꢀꢀ
设备
[0064]2ꢀꢀꢀꢀ
导向弧形元件
[0065]3ꢀꢀꢀꢀ
紧固单元
[0066]4ꢀꢀꢀꢀ
调节方向
[0067]
40
ꢀꢀꢀ
半径
[0068]5ꢀꢀꢀꢀ
夹具
[0069]
50
ꢀꢀꢀ
控制元件
[0070]
51
ꢀꢀꢀ
滚轮
[0071]
52
ꢀꢀꢀ
夹具臂
[0072]
53
ꢀꢀꢀ
张开方向
[0073]
54
ꢀꢀꢀ
提升高度
[0074]
55
ꢀꢀꢀ
弹簧弓
[0075]6ꢀꢀꢀꢀ
引导单元
[0076]
60
ꢀꢀꢀ
线性引导装置
[0077]7ꢀꢀꢀꢀ
设定装置
[0078]
70
ꢀꢀꢀ
主轴驱动器
[0079]
71
ꢀꢀꢀ
滑块
[0080]
72
ꢀꢀꢀ
主轴
[0081]
73
ꢀꢀꢀ
摇柄
[0082]
74
ꢀꢀꢀ
转向单元
[0083]
75
ꢀꢀꢀ
锥齿轮
[0084]
76
ꢀꢀꢀ
转动轴线
[0085]8ꢀꢀꢀꢀ
容器
[0086]
100
ꢀꢀ
容器运输设备
[0087]
110
ꢀꢀ
底架
[0088]
120 运输单元
[0089]
121 运输方向
[0090]
122 转动轴线