钻杆钻进钻机用动力系统及钻杆钻进钻机的制作方法

1.本公开涉及一种钻杆钻进钻机用动力系统及钻杆钻进钻机。


背景技术：

2.在钻杆钻进钻机工作时，一般是通过液压马达驱动钻杆转动，因此，需要设置液压泵站，并使得该液压泵站产生符合规定的高压流体。
3.现有技术中的液压泵站一般是通过柴油机提供动力，以产生高压流体。但是，这种单一通过柴油机提供动力的液压泵站不能够符合社会对节能环保的要求，而且考虑到液压泵站的负载波动，该液压泵站的经济性较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种钻杆钻进钻机用动力系统及钻杆钻进钻机。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种钻杆钻进钻机用动力系统，其包括：
6.液压泵，所述液压泵用于产生高压流体；
7.燃油发动机，所述燃油发动机向所述液压泵提供第一动力；
8.电动机，所述电动机向所述液压泵提供第二动力；以及
9.减速机，所述电动机通过所述减速机连接于所述液压泵。
10.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统，所述减速机包括输入轴和输出轴，所述电动机连接于所述减速机的输入轴，所述液压泵连接于所述减速机的输出轴，并且所述减速机的传动比大于1。
11.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统，所述液压泵连接于所述减速机的输出轴的一端，所述燃油发动机连接于所述减速机的输出轴的另一端。
12.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统，所述减速机包括壳体，所述输出轴的两端均位于所述壳体的外部。
13.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统，燃油发动机通过第一离合器连接于所述减速机的输出轴。
14.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统，所述电动机通过第二离合器连接于所述减速机的输入轴。
15.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统，所述燃油发动机为柴油发动机。
16.根据本公开的另一方面，提供一种钻杆钻进钻机，其包括上述的钻杆钻进钻机用动力系统。
17.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机，还包括：
18.动力头组件，所述动力头组件包括动力头，所述动力头包括液压马达，所述液压泵所产生的高压流体驱动所述液压马达转动。
19.根据本公开的至少一个实施方式的钻杆钻进钻机，当所述液压马达转动时，使得安装于所述动力头组件的钻杆转动。
附图说明
20.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
21.图1是根据本公开的一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统的结构示意图。
22.图2是根据本公开的一个实施方式的钻杆钻进钻机的结构示意图。
23.图3是根据本公开的一个实施方式的桅杆总成的结构示意图。
24.图4是根据本公开的一个实施方式的动力头组件的结构示意图。
25.图5是根据本公开的一个实施方式的动力头组件的另一角度结构示意图。
26.图6是根据本公开的一个实施方式的动力头的结构示意图。
27.图7是根据本公开的一个实施方式的动力头的剖视结构示意图。
28.图8是根据本公开的另一个实施方式的动力头组件的结构示意图。
29.图9是根据本公开的一个实施方式的套管转子的结构示意图。
30.图10是根据本公开的一个实施方式的套管转子的结构示意图(去除中部壳体和上部盖板)。
31.图11是根据本公开的一个实施方式的卡瓦座圈和卡瓦的配合结构示意图。
32.图12是根据本公开的一个实施方式的钻杆在线装拆装置的结构示意图。
33.图13是根据本公开的一个实施方式的钻杆在线装拆装置的结构示意图。
34.图14是根据本公开的一个实施方式的钻杆在线装拆装置的另一角度结构示意图。
35.图15是根据本公开的一个实施方式的钻杆的结构示意图。
36.图16是根据本公开的一个实施方式的钻杆钻进钻机的结构示意图。
37.图17是根据本公开的另一个实施方式的钻杆钻进钻机的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
39.图1是根据本公开的一个实施方式的钻杆钻进钻机用动力系统的结构示意图。
40.如图1所示，本公开提供一种钻杆钻进钻机用动力系统800，其包括：
41.液压泵810，所述液压泵810用于产生高压流体；
42.燃油发动机820，所述燃油发动机820向所述液压泵810提供第一动力；
43.电动机830，所述电动机830向所述液压泵810提供第二动力；以及
44.减速机840，所述电动机830通过所述减速机840连接于所述液压泵810。
45.由此，本公开的钻杆钻进钻机用动力系统，通过燃油发动机和电动机的组合，能够极大地提高液压泵站的经济性，并进一步使得钻杆钻进钻机满足节能环保的要求。
46.本公开中，所述减速机840包括输入轴841和输出轴842，所述电动机830连接于所
述减速机840的输入轴841，所述液压泵810连接于所述减速机840的输出轴842，并且所述减速机840的传动比大于1。
47.本公开中，所述电动机830通过连接轴连接于所述减速机840的输入轴，并且在所述连接轴的外部设置有护套870，以防止所述转动的连接轴对现场人员产生带来安全隐患。
48.本公开中，所述减速机840可以包括中间传动轴，也可以不包括中间传动轴。
49.优选地，所述液压泵810连接于所述减速机840的输出轴842的一端，所述燃油发动机820连接于所述减速机840的输出轴842的另一端。
50.也就是说，本公开的钻杆钻进钻机用动力系统800，其燃油发动机与所述液压泵直接连接。
51.在本公开的一个可选实施例中，所述减速机840包括壳体，所述输出轴842的两端均位于所述壳体的外部。
52.更优选地，燃油发动机820通过第一离合器850连接于所述减速机840的输出轴842。
53.另一方面，所述电动机830通过第二离合器860连接于所述减速机840的输入轴841。
54.作为一种实现形式，所述燃油发动机820为柴油发动机。
55.根据本公开的另一方面，提供一种钻杆钻进钻机，其包括上述的钻杆钻进钻机用动力系统800。
56.本公开中，所述的钻杆钻进钻机包括安装平台，所述安装平台上安装有桅杆总成，其中，所述安装平台包括履带式车辆或者卡车。
57.图3是根据本公开的一个实施方式的桅杆总成的结构示意图。
58.如图3所示的桅杆总成，其包括：
59.固定桅杆50，所述固定桅杆50竖直设置；在使用时，可以将所述固定桅杆50设置于安装平台。
60.活动桅杆60，所述活动桅杆60设置为沿竖直方向运动；优选地，所述活动桅杆60可以被所述固定桅杆50导向；
61.动力头组件500，所述动力头组件500可滑动地设置于所述活动桅杆60，以通过所述动力头组件500驱动钻杆；以及
62.套管转子200，所述套管转子200设置于所述固定桅杆50，用于驱动位于钻杆外部的套管10转动。
63.本公开中，优选地，所述活动桅杆60通过顶升油缸70驱动，具体地，所述顶升油缸70的缸体固定于所述固定桅杆50的上端，所述顶升油缸70的活塞杆固定于所述活动桅杆60，从而当所述顶升油缸70的活塞杆伸出时，会使得所述活动桅杆60升起，从而提高所述动力头组件500的高度。
64.另一方面，为实现所述动力头组件500的升降，所述活动桅杆60的顶端设置有定滑轮80，拉绳的一端固定于所述安装平台或者固定桅杆50，所述拉绳的另一端穿过所述定滑轮，固定于所述动力头组件500，以当活动桅杆60被顶升时，所述拉绳拉动所述动力头组件上升。
65.优选地，所述的动力头组件500，其包括：
66.滑架底板510，
67.第一滑架侧板520和第二滑架侧板530，所述第一滑架侧板520和第二滑架侧板530均设置于所述滑架底板510，并且位于所述滑架底板510的同一侧，其中，所述第一滑架侧板520和第二滑架侧板530平行设置；
68.第一滑架导向组件540和第二滑架导向组件550，所述第一滑架导向组件540和第二滑架导向组件550设置于所述滑架底板510，并且位于所述滑架底板510的同一侧，其中，所述第一滑架导向组件540和第一滑架侧板520分别位于所述滑架底板510的两侧，所述第一滑架导向组件540和第二滑架导向组件550平行设置；由此使得所述动力头组件500能够沿活动桅杆60滑动。
69.吊板560，所述吊板560的两端分别连接于所述第一滑架侧板520和第二滑架侧板530；并且所述拉绳固定于所述吊板560。
70.第一吊臂板570，所述第一吊臂板570可转动地设置于所述第一滑架侧板520；
71.第二吊臂板580，所述第二吊臂板580可转动地设置于所述第二滑架侧板530，其中，所述第一吊臂板570绕第一滑架侧板520的转动轴线与所述第二吊臂板580与所述第二滑架侧板530的转动轴线重合，而且，所述转动轴线垂直于所述第一滑架侧板520和第二滑架侧板530；以及
72.动力头590，所述动力头590固定于所述第一吊臂板570和第二吊臂板580。
73.由此，当本公开的动力头组件在使用时，能够使得动力头的轴线方向相对于竖直方向产生一定角度的偏转；更进一步，当将钻杆安装于动力头时，所述钻杆处于倾斜装置，方便了钻杆的安装。
74.本公开中，优选地，所述第一滑架导向组件540和第二滑架导向组件550的结构相同。
75.在本公开的一个可选实施例中，所述第一滑架导向组件540包括：
76.第一滑架导向板541，所述第一滑架导向板541设置于所述滑架底板510；以及
77.多个导向轮542，所述多个导向轮542可转动地设置于所述第一滑架导向板541，以使得所述动力头组件500能够沿导轨滑动。
78.根据本公开至少一个实施方式，所述的动力头组件500还包括：
79.第一驱动油缸630，所述第一驱动油缸630的一端铰接于所述第一滑架侧板520，所述第一驱动油缸630的一端铰接于所述第一吊臂板570，并通过所述第一驱动油缸630驱动所述第一吊臂板570转动。
80.相似地，所述的动力头组件500还包括：
81.第二驱动油缸640，所述第二驱动油缸640的一端铰接于所述第二滑架侧板530，所述第二驱动油缸640的一端铰接于所述第二吊臂板580，并通过所述第二驱动油缸640驱动所述第二吊臂板580转动。
82.另一方面，为实现对第一吊臂板和第二吊臂板的锁止，所述动力头组件500还包括：
83.第一锁止油缸固定座650，所述第一锁止油缸固定座650设置于所述第一滑架侧板520，所述第一锁止油缸固定座650的下端形成有导向孔；
84.第一锁止油缸660，所述第一锁止油缸660的一端铰接于所述第一锁止油缸固定座
650；以及
85.第一锁止销670，所述第一锁止销670可滑动地设置于所述第一锁止油缸固定座650的导向孔内，并且所述第一锁止油缸660的另一端铰接于所述第一锁止销670；
86.其中，所述第一吊臂板570上设置有第一锁止块571，所述第一锁止块571上开设有锁止孔，当所述第一锁止油缸660伸出时，驱动所述第一锁止销670插入所述第一锁止块571的锁止孔；当所述第一锁止油缸660缩回时，驱动所述第一锁止销670远离所述第一锁止块571的锁止孔。
87.另一方面，所述的动力头组件500还包括：
88.第二锁止油缸固定座680，所述第二锁止油缸固定座680设置于所述第二滑架侧板530，所述第二锁止油缸固定座680的下端形成有导向孔；
89.第二锁止油缸690，所述第二锁止油缸690的一端铰接于所述第二锁止油缸固定座680；以及
90.第二锁止销710，所述第二锁止销710可滑动地设置于所述第二锁止油缸固定座680的导向孔内，并且所述第二锁止油缸690的另一端铰接于所述第二锁止销710；
91.其中，所述第二吊臂板580上设置有第二锁止块581，所述第二锁止块581上开设有锁止孔，当所述第二锁止油缸690伸出时，驱动所述第二锁止销710插入所述第二锁止块581的锁止孔；当所述第二锁止油缸690缩回时，驱动所述第二锁止销710远离所述第二锁止块581的锁止孔。
92.根据本公开至少一个实施方式，所述动力头590包括：
93.齿轮筒板591，所述齿轮筒板591通过连接板与所述第一滑架侧板520和第二滑架侧板530相连接；
94.齿轮轴592，所述齿轮轴592通过轴承可转动地支撑于所述齿轮筒板591；其中，所述齿轮轴592为中空轴，所述齿轮轴592的轴心线与所述齿轮筒板591的轴心线重合，所述齿轮轴592的下端位于所述齿轮筒板591的外部；
95.从动齿轮593，所述从动齿轮593同轴心地设置于所述齿轮轴592；
96.齿轮箱板594，所述齿轮箱板594的下端固定于所述齿轮筒板591的上端，并使得所述从动齿轮593位于所述齿轮箱板594内；
97.马达座板595，所述马达座板595设置于所述齿轮箱板594的上端，并使得所述从动齿轮593位于所述马达座板595的下方；
98.齿轮上盖596，所述齿轮上盖596固定于马达座板595，并且所述齿轮轴592的上端穿过所述齿轮上盖596，位于所述齿轮上盖596的上方，其中，所述齿轮上盖596与所述齿轮轴592的接触区域形成有密封装置；
99.水封筒板597，所述水封筒板597的下端固定于所述齿轮上盖596；
100.齿轮座板598，所述齿轮座板598的下端固定于所述齿轮轴592的上端；
101.连接法兰599，所述连接法兰599的下端可转动地设置于所述齿轮座板598的上端，并且所述连接法兰599与所述齿轮座板598之间的接触区域设置有密封装置；
102.水封下座600，所述水封下座600的下端固定于所述连接法兰599，并且所述水封下座600与所述连接法兰599的接触区域设置有密封装置；
103.芯管601，所述芯管601设置于所述水封下座600内，并且所述芯管601的外壁和水
封下座600的内壁之间填充有密封材料；
104.水封座板602，所述水封座板602设置于所述水封筒板597的上方；
105.水封上盖603，所述水封上盖603固定于所述水封座板602；
106.水封下盖604，所述水封下盖604固定于所述水封上盖603，并使得所述水封下盖604和水封上盖603之间形成有容置空间；
107.盘根底座605，所述盘根底座605设置于水封下盖604，并位于所述容置空间内；
108.盘根上座606，所述盘根上座606设置于所述水封上盖603，并位于所述容置空间内；其中，所述盘根底座605和盘根上座606之间设置有盘根；
109.水封接头607，所述水封接头607设置于所述水封上盖603，并且所述水封接头607连接有水封接管609，以通过所述水封接管609提供液体；
110.其中，所述水封接头607与所述芯管601连通，所述芯管601与所述齿轮轴592连通。
111.本公开中，优选地，所述动力头590还包括：
112.齿轮法兰608，所述齿轮法兰608固定于所述齿轮筒板591的下端，并且所述齿轮法兰608与所述齿轮轴592的接触部位形成有密封装置。
113.优选地，所述齿轮法兰608与所述齿轮轴592之间形成有间隙，在所述齿轮法兰608与所述齿轮轴592之间的间隙内设置有至少一个油封。
114.本公开中，在所述马达座板595上设置有至少一个液压马达610或者驱动电机，其中，所述液压马达610或者驱动电机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮配合，从而能够驱动所述齿轮轴592转动。所述液压泵810所产生的高压流体驱动所述液压马达610转动。
115.本公开中，所述的动力头组件500还包括：
116.浮动头720，所述浮动头720的一端连接于所述齿轮轴592，所述浮动头720的另一端能够在竖直方向移动。
117.优选地，所述浮动头720包括：
118.浮动筒721，所述浮动筒721的上端插入于所述齿轮轴592；优选地，所述齿轮轴592的下端的内径从上至下逐渐增加；所述浮动筒721的上端形成为圆台状，即其外径从上至下逐渐增加，以此通过所述浮动筒721的外周面与所述齿轮轴592的内周面的配合，将所述浮动筒721插入至所述齿轮轴592内。
119.浮动轴722，所述浮动轴722可滑动地设置于所述浮动筒721内，并且，所述浮动轴722的上端与所述浮动筒721接触的部分设置有密封结构；所述浮动筒721的下端的内表面形成为内花键，所述内花键沿竖直方向设置；所述浮动轴722的中部的外表面形成有与所述内花键配合的外花键，以当所述内花键和外花键配合时，能够允许所述浮动轴722沿竖直方向运动，而不允许所述浮动轴722相对于所述浮动筒721转动。
120.浮动盖723，所述浮动盖723设置于所述浮动筒721的下端，用于限制所述浮动轴722在竖直方向上的运动范围。
121.本公开中，所述浮动轴722的下端的内壁面的直径从上至下逐渐增大，所述浮动头720还包括变径接头724，所述变径接头724的上端形成为圆台状，即其外径从上至下逐渐增加，以使得所述变径接头724插入至所述浮动轴722的下端。
122.尤其是，所述变径接头724的下端的外表面形成为倒锥形，以使得所述变径接头
724适应于不同直径的钻杆。
123.而且，本公开中，所述齿轮轴592与所述变径接头724连通。
124.本公开中，优选地，所述水封接头607连接有鹅颈管740；另一方面，所述水封接管609连接有三通阀750，而且，所述浮动轴的下端设置有气盒子730。
125.当所述动力头组件在使用时，其不包括鹅颈管和三通阀等部件，或者安装有三通阀，并且将三通阀连接于气盒子的接口(c口)关闭，此时，流体从a口经b口达到e口，此时，由于气盒子是双壁结构，此时流体进入气盒子的内管内通道，并由此进入正循环用单壁钻杆里，流体达到井底做功后，携带钻屑从单壁钻杆外壁和井孔壁之间的环空上返至地面进入泥浆回收装置，完成正循环钻进。
126.当所述动力头组件包括鹅颈管时，将三通阀的b口关闭，即停止向水封接管609输入流体，此时，流体从a口经c口到达d口，经气盒子到达e口的内外壁之间的环空(注意：e口处是双壁，此时流体经气盒子的特殊结构到达e口的内外壁之间的环空)，进入反循环用双壁钻杆的内外壁之间的环空里，到达井底做功后，携带钻屑从双壁钻杆的内孔上返至鹅颈管，进而排放到指定位置。
127.由此本公开的动力头组件结合鹅颈管的设置，同时采用单壁/双壁钻杆，能够实现正循环和反循环的快速切换，仅仅需要10
‑
20分钟正反循环工艺，克服了现有技术中需要1
‑
2天时间的问题。
128.本公开中，所示的套管转子200，其包括：
129.中部壳体210，所述中部壳体210的上端和下端均形成为敞口状；
130.上部盖板220，所述上部盖板220设置于所述中部壳体210的上端；
131.下部盖板230，所述下部盖板230设置于所述中部壳体210的下端；
132.驱动装置240，所述驱动装置240设置于上部盖板220和/或所述下部盖板230；
133.轴承250，所述轴承250的内圈固定于所述上部盖板220，所述驱动装置240用于驱动所述轴承250的外圈转动；
134.套管传力套260，所述套管传力套260的上端固定于所述轴承250的外圈；
135.卡瓦座圈270，所述卡瓦座圈270的上端固定于所述套管传力套260的下端；其中，所述卡瓦座圈270的内壁面形成有自上而下向内倾斜的内壁面；以及
136.多个卡瓦280，多个卡瓦280可滑动地设置于所述卡瓦座圈270，并且所述卡瓦280的外壁面与所述卡瓦座圈270的内壁面配合，以当所述卡瓦280沿竖直方向向下运动时，夹紧位于多个卡瓦280所围合的空间内的套管10，当所述卡瓦280沿竖直方向向上运动时，松开位于多个卡瓦280所围合的空间内的套管10。
137.在本公开的一个可选实施例中，所述驱动装置240包括电机或液压马达，所述电机或液压马达的输出轴固定有小齿轮；所述轴承250的外圈形成为齿圈，并且通过所述小齿轮与所述齿圈的配合，使得电机或液压马达驱动所述轴承250的外圈转动。
138.更优选地，所述电机或液压马达的数量为两个，两个电机或液压马达分别固定于所述上部盖板220和下部盖板230，并且均驱动所述轴承250的外圈转动。所述液压泵810所产生的高压流体驱动所述液压马达转动。
139.本公开中，所述套管传力套260上开设有第一销孔，所述卡瓦座圈270上开设有第二销孔，销钉穿过所述套管传力套260的第一销孔和卡瓦座圈270的第二销孔，实现套管传
力套260和卡瓦座圈270的固定连接。
140.优选地，所述第一销孔的数量为多个，多个第一销孔沿所述套管传力套260的周向均匀分布。
141.另一方面，所述第二销孔的数量为多个，多个第二销孔沿所述卡瓦座圈270的周向均匀分布。
142.更优选地，所述第一销孔和第二销孔位于垂直于所述套管传力套260和/或卡瓦座圈270的轴线的平面上。
143.根据本公开至少一个实施方式，所述的套管转子200还包括：卡瓦锁紧座套290，所述卡瓦锁紧座套290可转动设置于所述卡瓦座圈270，以防止所述销钉从所述卡瓦座圈270和套管传力套260中脱离。
144.本公开中，所述卡瓦座圈270上设置有台阶，所述卡瓦锁紧座套290的下端设置于所述卡瓦座圈270的台阶上。
145.当所述卡瓦锁紧座套290在使用时，所述卡瓦锁紧座套290开设有通孔，当所述通孔与所述卡瓦座圈270的第二销孔对齐时，允许销钉从卡瓦座圈270和套管传力套260中分离。
146.作为一种实现形式，所述卡瓦座圈270的中部沿竖直方向形成有多个长条形孔；所述卡瓦280呈l型，所述卡瓦280的上端呈水平状，并且从所述长条形孔中穿出，所述卡瓦280的下端呈竖直状，所述卡瓦280的下端的外壁面形成为与所述卡瓦座圈270的内壁面配合的斜面。
147.在本公开的一个可选实施例中，所述的套管转子200还包括：
148.下固定环310，所述下固定环310固定于所述卡瓦座圈270的下端；
149.上固定环320，所述上固定环320位于所述下固定环310的上部，并且所述上固定环320的下表面与所述卡瓦280的上端的上表面接触；以及
150.弹簧330，所述弹簧330连接所述下固定环310和上固定环320，用于向上固定环320施加拉力。
151.根据本公开至少一个实施方式，所述的套管转子200还包括：
152.排渣过渡管340，所述排渣过渡管340连接于所述上部盖板220，并且与所述上部盖板220、中部壳体210和下部盖板230所围合的区域连通。
153.另一方面，所述的套管转子200还包括：
154.排渣管350，所述排渣管350可转动地设置于所述排渣过渡管340，并且与所述排渣过渡管340连通。
155.本公开中，所述桅杆总成还包括钻杆在线装拆装置，以实现钻杆的在线装拆。
156.优选地，所述钻杆在线装拆装置还包括：钻杆夹持装置110，所述钻杆夹持装置110用于夹持第一钻杆，并使得所述第一钻杆相对于所述钻杆夹持装置110静止；以及
157.钻杆装拆装置120，所述钻杆装拆装置120用于夹紧第二钻杆，并带动所述第二钻杆转动，以使得所述第一钻杆和第二钻杆分离或者结合。
158.其中，所述钻杆装拆装置120位于所述钻杆夹持装置110的上方，并且在本公开的钻杆在线装拆装置100工作时，所述第二钻杆位于所述第一钻杆的上方。
159.优选地，所述钻杆在线装拆装置100还包括：
160.架体130，所述钻杆夹持装置110和钻杆装拆装置120均设置于所述架体130。
161.也就是说，本公开的架体130是一个承载平台，其用于承载所述钻杆夹持装置110和钻杆装拆装置120。
162.在本公开的一个可选实施例中，所述钻杆夹持装置110包括：
163.补芯111，所述补芯111设置于所述架体130，并且所述第一钻杆和/或第二钻杆能够穿过所述补芯111；
164.导轨112，所述导轨112设置于所述架体130，当所述第一钻杆和/或第二钻杆竖直设置时，所述导轨112水平设置；以及
165.垫叉113，所述垫叉113沿所述导轨112可滑动地设置于所述架体130，并且所述垫叉113的一端形成有开口，所述开口的距离小于所述第一钻杆和/或第二钻杆的直径；换句话说，所述垫叉113所形成的开口的两个相对的内壁之间的距离小于所述第一钻杆和/或第二钻杆的直径。
166.其中，所述第一钻杆上形成有槽口，以通过将所述垫叉113的一端插入所述槽口的方式，使得所述第一钻杆相对于第二钻杆静止。
167.更优选地，所述钻杆夹持装置110还包括：
168.第一驱动装置114，所述第一驱动装置114的一端设置于所述架体130，另一端设置于所述垫叉113，以通过所述第一驱动装置114驱动所述垫叉113沿所述导轨112滑动。
169.另一方面，所述钻杆装拆装置120包括：
170.旋转臂121，所述旋转臂121可转动地设置于所述架体130；
171.箱体122，所述箱体122固定于所述旋转臂121，并且所述箱体122上开设有用于容纳第二钻杆的开口，以当所述旋转臂121沿第一方向转动时，所述第二钻杆位于所述箱体122的开口内，当所述旋转臂121沿第二方向转动时，所述第二钻杆远离所述箱体122的开口；
172.第一夹紧油缸123和第二夹紧油缸124，所述第一夹紧油缸123和第二夹紧油缸124设置于同一个直线上，并且运动方向相反，以当所述第一夹紧油缸123和和第二夹紧油缸124伸出时，夹紧所述第二钻杆；以及
173.转动油缸125，所述转动油缸125的一端铰接于所述箱体122，另一端铰接于转动体126，以当所述转动油缸125伸出和缩回时，带动所述转动体126转动；
174.其中，所述转动体126可转动地设置于所述箱体122，并且所述转动体126上形成有容置第二钻杆的容置空间，所述转动体126的容置空间与所述旋转臂121的开口大小相同；并且所述第一夹紧油缸123和第二夹紧设置于所述转动体126。
175.优选地，所述第一夹紧油缸123和第二夹紧油缸124的缸杆上设置有牙条127，更优选地，所述牙条127沿所述第二钻杆的长度方向设置，即所述牙条127竖直设置。
176.本公开中，所述钻杆装拆装置120还包括第二驱动装置128，所述第二驱动装置128设置于所述架体130，以通过所述第二驱动装置128驱动所述旋转臂121沿平行于所述第一钻杆和/或第二钻杆的轴线转动。
177.优选地，所述第二驱动装置128包括蜗轮蜗杆结构，其中，所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮与所述旋转臂121固定连接，所述蜗轮蜗杆结构的蜗杆通过固定于所述架体130的驱动结构驱动。
178.根据本公开至少一个实施方式，所述驱动结构为驱动电机，例如变频电机等。
179.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
180.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
181.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。