电动车的启动系统和方法与流程

1.本发明涉及电动车控制领域，尤其是涉及电动车的启动系统和方法。


背景技术：

2.目前，电动车采用铅酸蓄电池的启动方法，由于采用铅酸蓄电池，会增加整车的重量，从而增加电动车的续航里程。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车的启动系统和方法，不需要采用铅酸蓄电池，采用双路dc
‑
dc单元，实现电动车的高压上下电和低压上下电，提高电源供电的可靠性；将遥控钥匙集成在bms中，提高电动车的防盗性能。
4.第一方面，本发明实施例提供了电动车的启动系统，所述系统包括高压电池包、双路dc
‑
dc单元和bcm，所述高压电池包包括第一继电器组、第二继电器组、bms和遥控钥匙，所述遥控钥匙集成在所述bms中，所述双路dc
‑
dc单元包括第一路dc
‑
dc单元和第二路dc
‑
dc单元；
5.所述双路dc
‑
dc单元和所述bcm分别与所述高压电池包相连接，所述bcm与所述双路dc
‑
dc单元相连接；
6.所述bms，用于与所述遥控钥匙认证通过后，控制所述第一继电器组吸合，以使所述第一路dc
‑
dc单元输出第一电压，并向所述bcm发送车门解锁指令；
7.当所述系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据所述启动指令控制所述第二继电器组吸合，以使所述第二路dc
‑
dc单元输出所述第一电压；
8.所述bcm，用于根据所述车门解锁指令控制车门解锁；
9.其中，所述准备模式为所述系统没有三级故障，所述驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档。
10.进一步的，所述bms，用于当电源模式从所述准备模式切换为其他模式时，控制所述第二继电器组断开，以使所述第二路dc
‑
dc单元断开。
11.进一步的，所述bms，用于接收所述遥控钥匙发送的下电指令，根据所述下电指令控制所述第一路dc
‑
dc单元下电，使车辆处于休眠状态。
12.进一步的，所述遥控钥匙，用于将报文加密后，得到加密后的报文，并将所述加密后的报文发送给所述bms。
13.进一步的，所述bms，用于将所述加密后的报文进行解密，得到解密后的报文，并将所述解密后的报文与预存报文进行匹配，如果所述解密后的报文与所述预存报文一致，则认证通过；如果所述解密后的报文与所述预存报文不一致，则结束上电。
14.进一步的，所述bms，用于向仪表发送准备报文；
15.所述仪表，用于根据所述准备报文点亮准备指示灯。
16.进一步的，所述第一继电器组包括ka1继电器和ka2继电器，所述第二继电器组包
括主正继电器和主负继电器。
17.第二方面，本发明实施例提供了电动车的启动方法，应用于如上所述的电动车的启动系统，所述系统包括高压电池包、双路dc
‑
dc单元和bcm，所述高压电池包包括第一继电器组、第二继电器组、bms和遥控钥匙，所述遥控钥匙集成在所述bms中，所述双路dc
‑
dc单元包括第一路dc
‑
dc单元和第二路dc
‑
dc单元；所述方法包括：
18.所述bms与所述遥控钥匙认证通过后，控制所述第一继电器组吸合，以使所述第一路dc
‑
dc单元输出第一电压，并向所述bcm发送车门解锁指令；
19.当所述系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据所述启动指令控制所述第二继电器组吸合，以使所述第二路dc
‑
dc单元输出所述第一电压；
20.所述bcm根据所述车门解锁指令控制车门解锁；
21.其中，所述准备模式为所述系统没有三级故障，所述驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档。
22.第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
23.第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
24.本发明实施例提供了电动车的启动系统和方法，包括高压电池包、双路dc
‑
dc单元和bcm，高压电池包包括第一继电器组、第二继电器组、bms和遥控钥匙，遥控钥匙集成在bms中，双路dc
‑
dc单元包括第一路dc
‑
dc单元和第二路dc
‑
dc单元；双路dc
‑
dc单元和bcm分别与高压电池包相连接，bcm与双路dc
‑
dc单元相连接；bms，用于与遥控钥匙认证通过后，控制第一继电器组吸合，以使第一路dc
‑
dc单元输出第一电压，并向bcm发送车门解锁指令；当系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据启动指令控制第二继电器组吸合，以使第二路dc
‑
dc单元输出第一电压；bcm，用于根据车门解锁指令控制车门解锁；其中，准备模式为系统没有三级故障，驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档；本技术不需要采用铅酸蓄电池，采用双路dc
‑
dc单元，实现电动车的高压上下电和低压上下电，提高电源供电的可靠性；将遥控钥匙集成在bms中，提高电动车的防盗性能。
25.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例一提供的电动车的启动系统示意图；
29.图2为本发明实施例一提供的另一电动车的启动系统结构示意图；
30.图3为本发明实施例二提供的电动车的启动方法流程图；
31.图4为本发明实施例三提供的另一电动车的启动方法流程图。
32.图标：
[0033]1‑
高压电池包；2
‑
双路dc
‑
dc单元；3
‑
bcm；11
‑
第一继电器组；12
‑
第二继电器组；13
‑
bms；14
‑
遥控钥匙；21
‑
第一路dc
‑
dc单元；22
‑
第二路dc
‑
dc单元。
具体实施方式
[0034]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
[0036]
实施例一：
[0037]
图1为本发明实施例一提供的电动车的启动系统示意图。
[0038]
参照图1，该系统包括高压电池包1、双路dc
‑
dc单元2和bcm(body control module，车身控制器)3，高压电池包1包括第一继电器组11、第二继电器组12、bms(battery management system，电池管理系统)13和遥控钥匙(remote keyless entry，rke)14，遥控钥匙14集成在bms13中，双路dc
‑
dc单元2包括第一路dc
‑
dc单元21和第二路dc
‑
dc单元22；
[0039]
双路dc
‑
dc单元2和bcm3分别与高压电池包1相连接，bcm3与双路dc
‑
dc单元2相连接；
[0040]
bms13，用于与遥控钥匙14认证通过后，控制第一继电器组11吸合，以使第一路dc
‑
dc单元21输出第一电压，并向bcm3发送车门解锁指令；
[0041]
当系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据启动指令控制第二继电器组12吸合，以使第二路dc
‑
dc单元22输出第一电压；
[0042]
bcm3，用于根据车门解锁指令控制车门解锁；
[0043]
其中，准备模式为系统没有三级故障，驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档。
[0044]
这里，本技术将bms13作为整车系统的核心控制单元，基于低压用电器负载(12v用电器)要求及供电系统的可靠性，通过采用双路dc
‑
dc单元2，实现电动汽车的低压上下电功能和高压上下电功能。遥控钥匙14集成在bms13中，而bms13封装在动力电池内部，且动力电池为高压部件，提高了车辆的盗窃技术难度，提高了电动车的防盗性。
[0045]
具体地，当认证通过后，bms13控制第一继电器组11吸合，第一路dc
‑
dc单元21正常工作，并且输出第一电压；当第一路dc
‑
dc单元21输出第一电压后，bcm3接收到bms13发出的车门解锁指令，车门解锁，驾驶员进入乘员舱可以实现acc/on/off档电源模式切换；
[0046]
当系统处于准备模式时，驾驶员按下启动按键后生成启动指令，此时bms13根据启动指令控制第二继电器组12吸合，完成高压上电，同时，第二路dc
‑
dc单元22输出第一电压，同第一路dc
‑
dc单元21共同为低压电器负载供电。其中，第一电压可以为12v。
[0047]
进一步的，bms13用于当电源模式从准备模式切换为其他模式时，控制第二继电器
组12断开，以使第二路dc
‑
dc单元22断开。
[0048]
这里，当电源模式从准备模式切换到其他模式时，高压下电，bms13控制第二继电器组12断开，第二路dc
‑
dc单元22断开。
[0049]
进一步的，bms13用于接收遥控钥匙14发送的下电指令，根据下电指令控制第一路dc
‑
dc单元21下电，使车辆处于休眠状态。
[0050]
这里，当遥控锁车后，bms13发出下电指令，第一路dc
‑
dc单元21下电，使车辆处于休眠状态。
[0051]
进一步的，遥控钥匙14用于将报文加密后，得到加密后的报文，并将加密后的报文发送给bms13。
[0052]
进一步的，bms13用于将加密后的报文进行解密，得到解密后的报文，并将解密后的报文与预存报文进行匹配，如果解密后的报文与预存报文一致，则认证通过；如果解密后的报文与预存报文不一致，则结束上电。
[0053]
具体地，遥控钥匙14和bms13通过对称加密算法认证，遥控钥匙14和bms13共用一个密钥，遥控钥匙14对需要发出的报文进行加密后以射频信号发出，bms13接收到加密后的报文后，采用同一种密钥进行解密，如果解密后的报文与预存报文一致，则认证通过；如果解密后的报文与预存报文不一致，则结束上电。
[0054]
进一步的，bms13，用于向仪表发送准备报文；
[0055]
仪表，用于根据准备报文点亮准备指示灯。
[0056]
进一步的，参照图2，第一继电器组包括ka1继电器和ka2继电器，第二继电器组包括主正继电器和主负继电器。高压电池包包括bms、高压电池模组、bcm、第一继电器组和第二继电器组。bms、bcm和mcu、电动压缩机、ptc(positivetemperaturecoefficient，陶瓷加热器)通过can(controller area network，控制器局域网络)总线通讯，其中，mcu为电机控制器。双路dc
‑
dc单元集成第一路dc
‑
dc单元和第二路dc
‑
dc单元，可以同时输出两路12v低压电源，从而保证12v低压供电系统的安全。
[0057]
本发明实施例提供了电动车的启动系统，包括高压电池包、双路dc
‑
dc单元和bcm，高压电池包包括第一继电器组、第二继电器组、bms和遥控钥匙，遥控钥匙集成在bms中，双路dc
‑
dc单元包括第一路dc
‑
dc单元和第二路dc
‑
dc单元；双路dc
‑
dc单元和bcm分别与高压电池包相连接，bcm与双路dc
‑
dc单元相连接；bms，用于与遥控钥匙认证通过后，控制第一继电器组吸合，以使第一路dc
‑
dc单元输出第一电压，并向bcm发送车门解锁指令；当系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据启动指令控制第二继电器组吸合，以使第二路dc
‑
dc单元输出第一电压；bcm，用于根据车门解锁指令控制车门解锁；其中，准备模式为系统没有三级故障，驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档；本技术不需要采用铅酸蓄电池，采用双路dc
‑
dc单元，实现电动车的高压上下电和低压上下电，提高电源供电的可靠性；将遥控钥匙集成在bms中，提高电动车的防盗性能。
[0058]
实施例二：
[0059]
图3为本发明实施例二提供的电动车的启动方法流程图。
[0060]
参照图3，应用于如上所述的电动车的启动系统，该系统包括高压电池包、双路dc
‑
dc单元和bcm，高压电池包包括第一继电器组、第二继电器组、bms和遥控钥匙，遥控钥匙集成在bms中，双路dc
‑
dc单元包括第一路dc
‑
dc单元和第二路dc
‑
dc单元；该方法包括以下步
骤：
[0061]
步骤s101，bms与遥控钥匙认证通过后，控制第一继电器组吸合，以使第一路dc
‑
dc单元输出第一电压，并向bcm发送车门解锁指令；
[0062]
步骤s102，当系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据启动指令控制第二继电器组吸合，以使第二路dc
‑
dc单元输出第一电压；
[0063]
步骤s103，bcm根据车门解锁指令控制车门解锁；
[0064]
其中，准备模式为系统没有三级故障，驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档。
[0065]
实施例三：
[0066]
图4为本发明实施例三提供的另一电动车的启动方法流程图。
[0067]
参照图4，该方法包括以下步骤：
[0068]
步骤s201，遥控解锁/防盗认证，当认证通过后，执行步骤s202；当认证未通过，执行步骤s203；
[0069]
步骤s202，bms控制第一继电器组吸合，以使第一路dc
‑
dc单元输出第一电压；
[0070]
步骤s203，结束上电流程；
[0071]
步骤s204，驾驶员进入乘员舱；
[0072]
步骤s205，acc/on/off档电源模式切换；
[0073]
步骤s206，当系统处于准备模式时，驾驶员按下启动按键后生成启动指令；
[0074]
步骤s207，bms发出第二继电器组吸合指令，当第二继电器组吸合时，执行步骤s208；当第二继电器组未吸合时，执行步骤s209；
[0075]
步骤s208，第二路dc
‑
dc单元输出第一电压；
[0076]
步骤s209，故障上报，结束上电流程；
[0077]
步骤s210，上电完成。
[0078]
本发明实施例提供了电动车的启动方法，包括：bms与遥控钥匙认证通过后，控制第一继电器组吸合，以使第一路dc
‑
dc单元输出第一电压，并向bcm发送车门解锁指令；当系统处于准备模式时，获取驾驶员的启动指令，根据启动指令控制第二继电器组吸合，以使第二路dc
‑
dc单元输出第一电压；bcm根据车门解锁指令控制车门解锁；其中，准备模式为系统没有三级故障，驾驶员踩下制动踏板并且当前档位为n档或p档；本技术不需要采用铅酸蓄电池，采用双路dc
‑
dc单元，实现电动车的高压上下电和低压上下电，提高电源供电的可靠性；将遥控钥匙集成在bms中，提高电动车的防盗性能。
[0079]
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动车的启动方法的步骤。
[0080]
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动车的启动方法的步骤。
[0081]
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0082]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0083]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0084]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0085]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0086]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。