空间知识信息流的推送方法、装置及计算设备与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种空间知识信息流的推送方法、装置及计算设备。


背景技术：

2.目前，越来越多的平台都具有推送消息的需求，通常会进行广告、公告、信息流等数字内容的推送，能够达到吸引用户参加服务活动、提醒用户重要信息等效果。
3.但是，发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术中通常是通过用户对线上内容的反馈来做计算和推荐，比如，通过用户对线上内容的点击和停留推算用户兴趣，然后推送与该用户的兴趣相匹配的内容，而没有考虑用户所处的物理空间位置和物理空间中发生的活动以及在人在物理空间中的活动，现有的内容推送方式对物理空间中的知识信息完全不适用。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空间知识信息流的推送方法、装置及计算设备。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种空间知识信息流的推送方法，包括：构建物理空间的空间知识库；接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；其中，实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标；根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息；将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体。
6.可选地，实时空间上下文还包含：订阅参数；得到待推送的空间知识信息之后，方法还包括：根据订阅参数对待推送的空间知识信息进行过滤。
7.可选地，实时空间上下文还包括：应用标识；得到待推送的空间知识信息之后，方法还包括：根据应用标识对待推送的空间知识信息进行过滤。
8.可选地，实时空间上下文还包括：用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息；方法还包括：根据用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息，计算用户实体的空间位置、判断用户实体所处的磁场环境信息和/或生成新的空间知识信息。
9.可选地，将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体进一步包括：将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体的实时空间位置的预设范围内的显示设备。
10.可选地，空间知识信息包括以下信息中的一种或多种：设施信息、服务信息、活动
信息、设备信息、资源信息。
11.可选地，方法进一步包括：根据用户实体的历史空间轨迹信息，预测得到用户实体的未来空间轨迹信息；根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息进一步包括：根据用户实体的未来空间轨迹信息和用户实体的实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种空间知识信息流的推送系统，包括：知识库构建模块，适于构建物理空间的空间知识库；接收模块，适于接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；其中，实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标；查询模块，适于根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息；推送模块，适于将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体。
13.可选地，实时空间上下文还包含：订阅参数；装置还包括：过滤模块，适于根据订阅参数对待推送的空间知识信息进行过滤。
14.可选地，实时空间上下文还包括：应用标识；过滤模块进一步适于：根据应用标识对待推送的空间知识信息进行过滤。
15.可选地，实时空间上下文还包括：用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息；装置还包括：处理模块，适于根据用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息，计算用户实体的空间位置、判断用户实体所处的磁场环境信息和/或生成新的空间知识信息。
16.可选地，推送模块进一步适于：将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体的实时空间位置的预设范围内的显示设备。
17.可选地，空间知识信息包括以下信息中的一种或多种：设施信息、服务信息、活动信息、设备信息、资源信息。
18.可选地，装置进一步包括：预测模块，适于根据用户实体的历史空间轨迹信息，预测得到用户实体的未来空间轨迹信息；根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息进一步包括：根据用户实体的未来空间轨迹信息和用户实体的实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息。
19.根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述空间知识信息流的推送方法对应的操作。
20.根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述空间知识信息流的推送方法对应的操作。
21.根据本发明的空间知识信息流的推送方法、装置及计算设备，方法包括：构建物理空间的空间知识库；接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；其中，实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标；根据实时空间上下文，查询空
间知识库，得到待推送的空间知识信息；将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体。该方式根据用户在物理空间的实时空间上下文以及考虑用户所处的物理空间的空间知识信息，能够跟随用户实体的位置移动，将其位置周围相关的空间知识信息进行获取、计算和聚合，进而对用户进行内容推送，能够帮助用户高效、即时获得物理空间内有效的信息，提高基于推送信息给用户产生的价值，避免大量的无关信息的干扰，有助于提升推送转化率和提高推送效果。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明实施例提供的空间知识信息流的推送方法的流程图；图2示出了本发明另一实施例提供的空间知识信息流的推送方法的流程图；图3示出了本发明另一实施例提供的空间知识信息流的推送系统的功能框图；图4示出了本发明又一实施例提供的空间知识信息流的推送系统的结构示意图；图5示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
25.图1示出了本发明实施例提供的空间知识信息流的推送方法的流程图，该方法可由任意具有数据处理能力的设备来执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤s110，构建物理空间的空间知识库。
26.空间知识库以空间语义和空间关系为基础，用于记录物理空间内的知识信息，物理空间内的知识信息可以包含与物理空间内的实体或者场所相关联的知识信息，例如包括设施信息、服务信息、活动信息、设备信息、资源信息（人、设备以及能源）等等。
27.举例来说，物理空间可以理解为具有业务功能、业务领域的建筑，例如商场、医院、博物馆、写字楼、学校、体育馆、公园等等；以体育馆为例，物理空间内的场所可以理解为商场内具有空间和业务功能的物理场所，例如篮球场、排球场、游泳池、健身房等等；物理空间内的实体可以理解为是体育馆内的任何的物品，包括安全出口指示牌、照明灯、充电座、杯子、通风设备等等。这些物理场所以及物品的相关信息（例如包括属性信息、业务领域、功能、活动内容等等）即为物理空间内的知识信息。
28.具体实施时，空间知识库所包含的空间知识信息可以通过如下方式获取：第一、通过3d扫描重建时ai识别和学习得到的；第二，用户通过系统标注或者录入的；第三，用户通
过ar方式标注或者录入的；第四，通过iot设备录入和ai学习得到的。在实际应用中，根据实际需要不断扩充和更新空间知识库。
29.步骤s120，接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标。
30.实时空间上下文泛指表征用户实体的实时位置和实时环境的信息。其中，用户实体名称是用户实体的唯一标识，时间戳信息可以为用户实体进入到物理空间后的各个事件的时间戳信息。用户实体的空间坐标是物理空间的空间相对坐标系下的坐标，根据坐标系的不同，位置具有不同的坐标表达，比如某会议大厅中心在基于经纬度的坐标系下的坐标是（12947022.9340131414837329.479655989,19.68z），而在基于空间相对坐标系下的坐标是（0,0,0）。
31.在一种可选的方式中，在检测到用户进入到物理空间之后，实时记录用户的空间位置信息，则从后台数据库中可以直接读取到用户的空间坐标。
32.步骤s130，根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息。
33.根据用户实体的实时空间上下文与空间知识库内的知识进行查询撮合，从而汇集用户实体周边的空间知识信息，确定出待推送的空间知识信息，能够使用户接收和获知其所处的空间的知识信息，便于用户更加方便地了解、使用所处物理空间内的知识和信息，以便用户更加方便使用物理空间内的服务和资源。
34.步骤s140，将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体。
35.最终，将查询得到的待推送的空间知识信息形成信息流推送给用户实体，例如推送到用户实体的移动设备，或者，推送到用户实体的实时位置附近的多媒体设备等等。
36.在一种可选的方式中，通过tcp长链接在用户和空间操作系统之间形成实时通道，用以传递空间知识信息流。
37.根据本实施例所提供的空间知识信息流的推送方法，构建物理空间的空间知识库；接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标；根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息；将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体；该方式根据用户在物理空间的实时空间上下文以及考虑用户所处的物理空间的知识信息，能够跟随用户实体的位置移动，将其位置周围相关的空间知识信息进行获取、计算和聚合，进而对用户进行内容推送，能够实现随走随推的效果，能够帮助用户高效、即时获得物理空间内有效的信息，提高基于推送信息给用户产生的价值，避免大量的无关信息的干扰，有助于提升推送转化率和提高推送效果。
38.图2示出了本发明另一实施例提供的空间知识信息流的推送方法的流程图，该方法可由任意具有数据处理能力的设备来执行，如图2所示，该方法包括以下步骤：步骤s210，构建物理空间的空间知识库。
39.在一种可选的方式中，采用知识图谱技术构建得到物理空间的知识库。
40.步骤s220，接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标。
41.具体地，可以通过检测特定事件，以检测用户实体是否进入物理空间，例如，特定事件可以是刷卡事件、刷脸事件、登记事件等等。可选地，特定事件中还携带有用户实体的
唯一标识，则可以根据接收到的特定事件中携带的用户实体标识，确定哪个用户实体进入到了物理空间，用户实体标识是用户注册时分配的或者首次触发特定事件时分配的，本发明对此不做限定。
42.步骤s230，根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息。
43.根据用户实体的实时空间上下文，根据用户实体的实时空间上下文与空间知识库内的知识进行查询撮合，从而汇集用户实体周边的空间知识信息，确定出待推送的空间知识信息。
44.其中，根据实体空间上下文查询空间知识库，以得到待推送的空间知识信息所采用的匹配算法有多种，例如：基于内存的匹配算法、基于模型的协同过滤匹配算法；其中，基于内存的匹配算法又包括基于内容的匹配算法和基于邻近的匹配算法，基于邻近的匹配算法又包括基于用户协同的过滤算法和基于item的系统过滤算法，或者，还可以使用多种算法融合进行匹配处理，本发明对此不作限定。
45.步骤s240，对待推送的空间知识信息进行过滤处理。
46.实时空间上下文中还包括用于筛选空间知识信息的参数，这些参数能够表征用户实体的兴趣，基于这些参数对查询得到的待推送的空间知识信息进行过滤，使得向用户实体推送的知识信息能够更好满足用户的需求。
47.具体地，实时空间上下文还包括订阅参数，订阅参数表征用户所订阅的知识信息的范围或者频道等等，则得到待推送的空间知识信息之后，确定待推送的空间知识信息与订阅参数是否匹配，若匹配，则保留该待推送的空间知识信息，反之，则过滤该待推送的空间知识信息。例如，用户订阅了美食频道，则可以将待推送的空间知识信息中服饰相关的空间知识信息过滤掉，而保留待推送的空间知识信息中美食相关的空间知识信息。该方式中综合用户的订阅参数、实时位置以及用户所处场所的知识信息确定针对用户的推送内容，能够使用户获知当前空间内的有价值的知识信息，能够提升推送内容的合理性和价值。
48.具体地，实时空间上下文还包括应用标识，应用标识用于确定用户实体实时使用的应用，在此基础上可以推测用户实体当前感兴趣的空间知识信息和不感兴趣的空间知识信息，因此，可以根据应用标识过滤对待推送的空间知识信息进行过滤。例如，用户实体当前使用的为地图应用，则可以将待推送的空间知识信息中与位置信息无关的知识信息过滤掉，而保留待推送的空间知识信息中与位置信息关联的空间知识信息。
49.在一种可选的方式中，实时空间上下文还包括：用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息。用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息的作用如下：根据用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息，计算用户实体的空间位置，例如通过用户实体设备扫描到的附近的其无线设备的位置更加精确地确定用户实体位置信息；和/或，判断用户实体所处的磁场环境情况；和/或，生成新的空间知识信息。
50.在一种可选的方式中，根据用户实体的历史空间轨迹信息，预测得到用户实体的未来空间轨迹信息，则在步骤s230中，进一步结合用户实体的未来空间轨迹信息和用户实体的实时空间上下文，查询空间知识库得到待推送的空间知识信息，即根据用户已行走的轨迹预测用户未来可能的移动轨迹，查询用户未来可能的轨迹相匹配的推送内容。该方式能够增大推送内容的范围，为用户提供尽可能多的有价值的推送内容。
51.步骤s250，将过滤后保留的待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实
体的实时空间位置的预设范围内的显示设备。
52.在匹配得到待推送的空间知识信息之后，将待推送的空间知识信息推送到用户的实时位置附近一定范围内的显示设备，包括用户使用的移动终端、用户所处位置附近的显示屏等等。当然，除了主动推送以外，还可以由显示设备主动拉取待推送的空间知识信息，本发明对此不做限定。
53.根据本实施例所提供的空间知识信息流的推送方法，该方式根据用户在物理空间的实时空间上下文以及考虑用户所处的物理空间的知识信息，能够跟随用户实体的位置移动，将其位置周围相关的空间知识信息进行获取、计算和聚合，进而对用户进行内容推送，能够实现随走随推的效果，能够帮助用户高效、即时获得物理空间内有效的信息，提高基于推送信息给用户产生的价值，避免大量的无关信息的干扰，有助于提升推送转化率和提高推送效果。
54.图3示出了本发明另一实施例提供的空间知识信息流的推送系统的功能框图，该系统位于服务器端，如图3所示，系统包括：空间轨迹记录系统、信息流计算和推送系统、空间知识库系统，上述各个系统都可以是集群形式的。
55.其中，空间轨迹记录系统，采用定位技术获取位置信息，以及采用数据技术连续记录位置信息，具体精确到人进行记录，则从空间轨迹记录系统中读取用户的空间坐标。
56.空间知识库系统，提供有三维重建功能，用于获得空间的基本语义，还提供有感知网络，用于完成实时更新，还提供有用户接口，用于录入和更新。
57.信息流计算和推送系统，包括计算引擎和推送系统，计算引擎用于汇聚用户周边空间知识，推送系统用于将计算出的空间知识信息流推送给用户周边的显示屏或者用户实体的手持设备。
58.其中，信息流计算和推送系统根据空间轨迹记录系统中所记录的用户实体的空间位置，查询空间知识库，计算得到推荐的知识信息流，并推送给用户实体。如图所示，用户实体行走到空间位置s0时，信息流计算和推送系统向用户实体推送空间实时信息流t0，用户实体行走到空间位置s1时，信息流计算和推送系统向用户实体推送空间信信息流t1，可以推送至用户附近的显示屏或者用户的移动终端。
59.图4示出了本发明又一实施例提供的空间知识信息流的推送系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：知识库构建模块41，适于构建物理空间的空间知识库；接收模块42，适于接收物理空间中任一用户实体的实时空间上下文；其中，实时空间上下文包含用户实体名称、时间戳信息以及用户实体的空间坐标；查询模块43，适于根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息；推送模块44，适于将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体。
60.可选地，实时空间上下文还包含：订阅参数；装置还包括：过滤模块，适于根据订阅参数对待推送的空间知识信息进行过滤。
61.可选地，实时空间上下文还包括：应用标识；过滤模块进一步适于：根据应用标识对待推送的空间知识信息进行过滤。
62.可选地，实时空间上下文还包括：用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息；装
置还包括：处理模块，适于根据用户实体对应的设备扫描到的无线设备信息，计算用户实体的空间位置、判断用户实体所处的磁场环境信息和/或生成新的空间知识信息。
63.可选地，推送模块44进一步适于：将待推送的空间知识信息以信息流的形式推送给用户实体的实时空间位置的预设范围内的显示设备。
64.可选地，空间知识信息包括以下信息中的一种或多种：设施信息、服务信息、活动信息、设备信息、资源信息。
65.可选地，装置进一步包括：预测模块，适于根据用户实体的历史空间轨迹信息，预测得到用户实体的未来空间轨迹信息；根据实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息进一步包括：根据用户实体的未来空间轨迹信息和用户实体的实时空间上下文，查询空间知识库，得到待推送的空间知识信息。
66.通过上述方式，根据用户在物理空间的实时空间上下文以及考虑用户所处的物理空间的知识信息，能够跟随用户实体的位置移动，将其位置周围相关的空间知识信息进行获取、计算和聚合，进而对用户进行内容推送，能够实现随走随推的效果，能够帮助用户高效、即时获得物理空间内有效的信息，提高基于推送信息给用户产生的价值，避免大量的无关信息的干扰，有助于提升推送转化率和提高推送效果。
67.本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的空间知识信息流的推送方法。
68.图5示出了本发明计算设备实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
69.如图5所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(communications interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
70.其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述用于计算设备的空间知识信息流的推送方法实施例中的相关步骤。
71.具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
72.处理器502可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic（application specific integrated circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
73.存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器（non
‑
volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
74.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
75.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
76.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
77.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
78.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
79.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（dsp）来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
80.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。