集装箱卡车自动放行系统的制作方法

1.本实用新型设计港口集装箱物流设备领域，尤其涉及一种集装箱卡车自动放行系统。


背景技术：

2.在港口集装箱的物流领域中，岸桥系统在集装箱装卸系统起着不可替代的作用，目前，岸桥在夜间工作时较大部分只是采用了在旁边设置红绿灯信号及值班人员示警对集卡车司机进行提醒是否可以通行。这种方法只能保证集卡车司机在清醒状态下可以顺利装箱通过，无法保证集卡车司机在疲劳或者夜间视野较差时能够清楚的辨别信号灯或者及时感知值班人员的提醒，有的时候在集装箱还未装车完成的情况下，卡车司机就开动向外行驶，以致于损坏吊具及岸桥，严重时或可引发生产安全事故。
3.因此，针对集装箱起吊装车的整个流程设置一个集装箱卡车自动放行的系统，可以更加直观的提示卡车司机是否可以通行是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集装箱卡车自动放行系统以解决现有技术中存在的在夜间装卸集装箱的时候，没有醒目且有效的自动放行装置以提醒卡车司机是否装载完毕，卡车司机有时会因为误判提示信号或者没有看清楚提示灯等的情况下就开车行进造成吊机和岸桥损坏甚至造成安全事故等问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.在一个方面，本实用新型提出了一种集装箱卡车自动放行系统，其包括，
7.岸桥，所述岸桥包括岸桥门架、设置在所述岸桥门架顶端的大梁以及设置在所述岸桥门架之间的横梁，所述大梁上设置有操作室以及通过所述操作室控制的起吊装置，所述起吊装置下方设置有感应装置；
8.警示组件，所述警示组件设置在所述横梁上，其包括警示栏杆以及控制所述警示栏杆升降的驱动装置。
9.控制总成，所述控制总成与所述感应装置以及所述驱动装置连接，所述感应装置检测所述起吊装置是否起吊集装箱，并将此信号传送给控制总成，控制总成根据此信号控制所述驱动装置的运动。
10.在本技术的一些实施例中，所述驱动装置包括驱动电机以及连接在驱动电机上的滚筒，所述警示栏杆通过绳索安装在所述滚筒上，所述驱动电机带动所述滚筒转动，进而调节绳索的长度，控制所述警示栏杆的升降。
11.在本技术的一些实施例中，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述警示组件设置在所述第一横梁上，卡车装箱状态下位于所述第一横梁与第二横梁之间。
12.在本技术的一些实施例中，所述警示栏杆上带有警示灯。
13.在本技术的一些实施例中，所述控制总成为plc总成。
14.在本技术的一些实施例中，所述起吊装置上设置有吊具旋锁，所述感应装置设置在所述吊具旋锁上。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
16.在现有岸桥的横梁上设置警示组件，感应装置感应到起吊装置抓取和放置集装箱的信号并传送给控制总成，控制总成根据抓取和放置集装箱的具体情况控制警示组件的升降，警示组件下降后位于卡车的头部前侧，更加直观且精确的提醒卡车司机集装箱的装载状态，避免卡车司机误判提示信号，提高了集装箱装载过程中的安全程度。
17.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1 是本实用新型所提出的集装箱卡车自动放行系统的一种实施例的整体工作示意图；
20.图2是图1中a处放大示意图；
21.图3是图1中b
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b向示意图；
22.图中，1、大梁；2、起吊装置；3、操作室；4、集装箱；5、警示组件；51、驱动电机；52、警示栏杆；53、滚筒；6、卡车；7、第一横梁；8、第二横梁；9、岸桥门架。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
24.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1
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3所示，本实施例的集装箱4卡车6自动放行系统包括岸桥、安装在岸桥上的警示组件5以及控制总成；岸桥包括岸桥门架9、设置在岸桥门架9顶端的大梁1、以及设置在岸桥门架9之间的横梁，大梁1上设置有操作室3以及通过操作室3控制的起吊装置2，起吊装置2下方设置有感应装置；操作室3控制起吊装置2沿着大梁1运动，将位于旁侧的集装箱4吊
起之后，运送到对应的卡车6上。
27.横梁包括第一横梁7和第二横梁8，警示组件5设置在第一横梁7上，卡车6装箱状态下预先行驶到第一横梁7与第二横梁8之间，卡车6的头部朝向警示组件5，便于司机观察；警示组件5包括警示栏杆52以及控制警示栏杆52升降的驱动装置。
28.其中，驱动装置包括驱动电机51以及连接在驱动电机51上的滚筒53，警示栏杆52通过绳索安装在滚筒53上，驱动电机51带动滚筒53转动，进而调节绳索的长度，控制警示栏杆52的升降。此种安装方式简单，且方便安装在现有的多数岸桥结构上，便于现有岸桥的改造。
29.为了使得警示组件5的升降更加的智能化，该集装箱4卡车6自动放行系统还包括有控制总成，控制总成与感应装置以及驱动电机51连接，感应装置检测起吊装置2是否起吊集装箱4，并将此信号传送给控制总成，然后控制总成根据此信号控制驱动电机51的运动，所述控制总成为plc总成。
30.作为一种优选的实施例，为了使得警示栏杆52更加醒目，便于卡车司机在疲劳以及夜间的时候都能够准确观察，警示栏杆52上还设置有警示灯，警示灯在警示栏杆52下降的状态下处于开启状态，警示栏杆52下放之后与卡车6车头平行，保证卡车司机视线良好。
31.具体工作过程：
32.起吊装置2上设置有吊具旋锁，吊具旋锁通过开锁和闭锁将集装箱4起吊，感应装置设置在吊具旋锁上，卡车6就位，停在第一横梁7与第二横梁8之间，车头朝向警示栏杆52，便于装载集装箱4。
33.操作室3控制起吊装置2将集装箱4吊起，感应装置感应到吊具旋锁起吊集装箱4之后，将作业信号输送给控制总成，控制总成控制警示组件5中的驱动装置运动，将警示栏杆52放下，同时警示灯亮起，给卡车司机以提醒，表征当前为作业时间，禁止行进。
34.当操作室3操作起吊装置2将集装箱4放置在卡车6上之后，感应装置将作业完成的信号传递给控制总成，控制总成控制驱动电机51反向旋转，将警示栏杆52提起，卡车司机可以安全行驶，有效的避免了卡车司机因为夜晚视线差，提醒不到位造成的安全隐患，避免岸桥本身及吊具被卡车6拉扯损坏，同时也不需要夜间值班人员人工提醒，节约了人力成本。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。