一种机器人利用重力上下料设备的制作方法

1.本实用新型属于自动加工技术领域，具体涉及一种机器人利用重力上下料设备。


背景技术：

2.随着科技水平的飞速发展，机器人自动上料系统被逐渐应用到流水线加工中。
3.对于圆柱状原料的上料，传统的机器人自动上料系统通常采用多自由度机械手夹取物料进行上料，此种方式对系统精度要求较高，并且系统的产能较低。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人利用重力上下料设备，具有使用方便以及上下料效率高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人利用重力上下料设备，包括平台，在所述平台的底面四角均固定有支撑腿，还包括料仓和下料滑板均固定在所述平台的顶面，在所述平台上还安装有可活动的滑动输料板，在所述滑动输料板的顶端固定有两个对称分布的托料板，且在所述托料板的顶面开设有为“v”型的二号托料槽；在所述料仓的下端开设有出料口，在所述平台上安装有对应于所述出料口的推料组件；在所述平台上开设有位于所述料仓一侧的定位孔，在所述平台的底面安装有对应于所述定位孔的顶料组件，在所述料仓的外侧面顶端固定有位于所述定位孔正上方的过渡板，且所述过渡板的底面为斜面；在所述平台底面还安装有驱动所述滑动输料板移动的输送组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料组件包括推料气缸和推料板，在所述平台的顶面安装有一号安装板，所述推料板位于所述料仓与所述一号安装板之间并对应所述出料口，所述推料气缸安装在所述一号安装板上，且所述推料气缸的活塞杆贯穿所述一号安装板后与所述推料板固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶料组件包括顶料板、安装架和顶料气缸，所述安装架为“u”型构件并固定在所述平台的底面，所述顶料气缸安装在所述安装架的水平部上，所述顶料板位于所述安装架内侧，所述顶料气缸的活塞杆贯穿所述安装架的水平部后与所述顶料板固定连接；在所述顶料板的顶面开设有为“v”型的一号托料槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平台的顶面还固定有定位板，且所述定位板与所述料仓分别位于所述定位孔的两侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料滑板的顶面固定有两个对称分布的导料堰，且所述导料堰的纵向切面为倒置的“l”状结构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送组件包括输料气缸，在所述平台内开设有可容纳所述滑动输料板的滑孔，在所述滑孔内固定有贯穿所述滑动输料板设置的导杆，在所述平台的底面固定有二号安装板，在所述滑动输料板的底面固定有连接板，所述输料气缸安装在所述二号安装板上，且所述输料气缸的活塞杆贯穿所述二号安装板后与所述连接板固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑孔的内壁固定有用于限制所述滑动输料板移动范围的柔性限位组件，且所述柔性限位组件包括限位板、伸缩柱和伸缩弹簧，所述伸缩柱固定在所述滑孔内壁，所述限位板固定在所述伸缩柱的端部，所述伸缩弹簧套接在所述伸缩柱上且处在所述滑孔内壁与所述限位板之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的上下料设备，利用料仓、推料组件、顶料组件以及下料滑板的配合，大大保证了上下料的均匀，实现较为精准的上下料，为后续的加工提供了极大方便，提高了上下料的效率，适用于圆柱状物料构件的上下料。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的轴侧结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中的b处放大结构示意图；
18.图5为本实用新型图1中的柔性限位组件放大结构示意图；
19.图中：1、平台；2、支撑腿；3、料仓；4、下料滑板；5、出料口；6、一号安装板；7、推料气缸；8、推料板；9、定位孔；10、顶料板；11、安装架；12、顶料气缸；13、定位板；14、过渡板；15、导料堰；16、滑动输料板；17、托料板；18、滑孔；19、导杆；20、输送组件；21、柔性限位组件；22、二号安装板；23、连接板；24、输料气缸；25、一号托料槽；26、二号托料槽；27、限位板；28、伸缩柱；29、伸缩弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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图5，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人利用重力上下料设备，包括平台1，在平台1的底面四角均固定有支撑腿2，还包括料仓3和下料滑板4均固定在平台1的顶面，在平台1上还安装有可活动的滑动输料板16，在滑动输料板16的顶端固定有两个对称分布的托料板17，且在托料板17的顶面开设有为“v”型的二号托料槽26；在料仓3的下端开设有出料口5，在平台1上安装有对应于出料口5的推料组件；在平台1上开设有位于料仓3一侧的定位孔9，在平台1的底面安装有对应于定位孔9的顶料组件，在料仓3的外侧面顶端固定有位于定位孔9正上方的过渡板14，且过渡板14的底面为斜面；在平台1底面还安装有驱动滑动输料板16移动的输送组件20，在使用时，将待上料的圆柱状物料置于料仓3内，使料仓3的内径等同于单个圆柱状物料的内径，利用推料组件将最低处的圆柱状物料推动至定位孔9处，并利用顶料组件将圆柱状物料顶起，当圆柱状物料接触过渡板14的斜面后，继续上推圆柱状物料，圆柱状物料会改变位置，圆柱状物料会从顶料组件上滚落至下料
滑板4上，并顺着下料滑板4滑落至滑动输料板16上，利用两个托料板17进行支撑，通过“v”型的二号托料槽26保证支撑圆柱状物料的稳定性，再启动输送组件20，将圆柱状物料输送至加工位即可，推料组件、顶料组件以及滑动输料板16复原后即可进行下一循环。
22.具体的，根据附图1所示，本实施例中，推料组件包括推料气缸7和推料板8，在平台1的顶面安装有一号安装板6，推料板8位于料仓3与一号安装板6之间并对应出料口5，推料气缸7安装在一号安装板6上，且推料气缸7的活塞杆贯穿一号安装板6后与推料板8固定连接，启动推料气缸7，推料气缸7的活塞杆推动推料板8移动，利用推料板8推出位于最低处的圆柱状物料，当推料气缸7的活塞杆拉回推料板8后，由于重力作用，上方的圆柱状物料下移，等待下一次循环。
23.具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，顶料组件包括顶料板10、安装架11和顶料气缸12，安装架11为“u”型构件并固定在平台1的底面，顶料气缸12安装在安装架11的水平部上，顶料板10位于安装架11内侧，顶料气缸12的活塞杆贯穿安装架11的水平部后与顶料板10固定连接；在顶料板10的顶面开设有为“v”型的一号托料槽25，圆柱状物料达到顶料板10后，启动顶料气缸12，顶料气缸12的活塞杆推动顶料板10上移，顶起圆柱状物料。
24.具体的，根据附图1所示，本实施例中，平台1的顶面还固定有定位板13，且定位板13与料仓3分别位于定位孔9的两侧，用于对圆柱状物料的上移进行定位，同时也对推料组件推动圆柱状物料至顶料板10上时进行限位。
25.具体的，根据附图1所示，本实施例中，下料滑板4的顶面固定有两个对称分布的导料堰15，且导料堰15的纵向切面为倒置的“l”状结构，保证圆柱状物料从下料滑板4上滑落时更加可靠。
26.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，输送组件20包括输料气缸24，在平台1内开设有可容纳滑动输料板16的滑孔18，在滑孔18内固定有贯穿滑动输料板16设置的导杆19，在平台1的底面固定有二号安装板22，在滑动输料板16的底面固定有连接板23，输料气缸24安装在二号安装板22上，且输料气缸24的活塞杆贯穿二号安装板22后与连接板23固定连接，启动输料气缸24，输料气缸24的活塞杆带动滑动输料板16沿着导杆19平稳移动，驱动通过两个托料板17托住的圆柱状物料。
27.具体的，根据附图1和附图5所示，本实施例中，滑孔18的内壁固定有用于限制滑动输料板16移动范围的柔性限位组件21，且柔性限位组件21包括限位板27、伸缩柱28和伸缩弹簧29，伸缩柱28固定在滑孔18内壁，限位板27固定在伸缩柱28的端部，伸缩弹簧29套接在伸缩柱28上且处在滑孔18内壁与限位板27之间，伸缩柱28为两段空心圆柱体构件套接组成，当滑动输料板16移动接触限位板27时，会对限位板27施加作用力，限位板27使得伸缩柱28和伸缩弹簧29收缩，产生缓冲作用，避免限位板27直接撞击滑孔18的内壁而损坏。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的上下料设备，在使用时，将待上料的圆柱状物料置于料仓3内，使料仓3的内径等同于单个圆柱状物料的内径，利用推料组件将最低处的圆柱状物料推动至定位孔9处，并利用顶料组件将圆柱状物料顶起，当圆柱状物料接触过渡板14的斜面后，继续上推圆柱状物料，圆柱状物料会改变位置，圆柱状物料会从顶料组件上滚落至下料滑板4上，并顺着下料滑板4滑落至滑动输料板16上，利用两个托料板17进行支撑，通过“v”型的二号托料槽26保证支撑圆柱状物料的稳定性，再启动输送组件20，将圆柱状物料输送至加工位即可；
29.推料组件、顶料组件以及滑动输料板16复原后即可进行下一循环。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。