一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备的制作方法

技术特征：
1.一种折腰式电动底盘，其特征在于，包括：第一车架(101)；第二车架(102)；以及转向连接件(301)，一端与所述第一车架(101)连接，另一端与所述第二车架(102)连接；所述转向连接件(301)用于带动所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)在x轴、y轴、z轴上都可以产生活动；以及伸缩件，一端与所述第二车架(102)活动连接，另一端与所述转向连接件(301)活动连接，用于调控所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)的转向角度。2.如权利要求1所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述第一车架(101)与所述转向连接件(301)活动连接，且所述第一车架(101)在第一平面内运动；所述第二车架(102)与所述转向连接件(301)活动连接，且所述第二车架(102)在第二平面内运动；所述第二平面与所述第一平面相垂直。3.如权利要求1
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2任一项所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述转向连接件(301)与所述第一车架(101)转动连接；或/和所述转向连接件(301)与所述第二车架(102)摆动连接。4.如权利要求3所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于，所述伸缩件包括：第一伸缩件(201)，一端与所述第二车架(102)铰接，另一端与所述转向连接件(301)通过关节轴承连接；以及第二伸缩件(202)，一端与所述第二车架(102)铰接，另一端与所述转向连接件(301)通过关节轴承连接；且所述第二伸缩件(202)、所述第一伸缩件(201)设置于同一平面内。5.如权利要求4所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)产生的转向角度数值大小为：
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45
°‑
45
°
；或/和所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)产生的起伏角度数值大小为
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15
°‑
15
°
。6.如权利要求1所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：第一车架(101)上设有第一车桥(001)；所述第一车桥(001)上设有第一轮胎组件；或/和第二车架(102)上设有第二车桥(002)；所述第二车桥(002)上设有第二轮胎组件。7.如权利要求6所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述第一车桥(001)、所述第二车桥(002)分别为电动车桥结构。8.如权利要求7所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：还包括设置于所述第一车桥(001)或/和所述第二车桥(002)上的转向组件；所述转向组件用于增加所述第一车架(101)或/和所述第二车架(102)的转向角。9.一种使用底盘的设备，其特征在于，包括：如权利要求1
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8任一项所述的折腰式电动底盘。

技术总结
本实用新型提供了一种折腰式电动底盘，属于农业机械技术领域，包括第一车架、第二车架、转向连接件，转向连接件一端与第一车架连接，另一端与第二车架连接；转向连接件用于带动第二车架相对于第一车架在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；伸缩件一端与所述第二车架活动连接，另一端与所述转向连接件活动连接，用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。本实用新型提供的一种折腰式电动底盘整个底盘结构形式简单、零件通用性好，互换性好；通过转向连接件与第一车架、第二车架的配合该底盘能实现多个维度的活动，具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。本实用新型还提供一种使用底盘的设备。还提供一种使用底盘的设备。还提供一种使用底盘的设备。


技术研发人员：汪文广 丁捷 车德梦
受保护的技术使用者：深圳千木知微科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/11/30