一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，是涉及一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备，更具体地说，是涉及一种折腰式四轮驱动电动拖拉机底盘及使用底盘的设备。


背景技术：

2.电动拖拉机是农业拖拉机发展的未来，越来越多的用于果园、农田坡地的作业。为了适应果园、丘陵等复杂、狭窄地形，设计出转向角度小，适应崎岖地形的底盘至关重要。
3.现有的拖拉机转向方式多为前轮转向或者插销式折腰转向。前轮转向是通过转向机构控制前轮进行旋转，从而实现了转向功能，前轮转向的转向半径大，轮距大。插销式折腰转向可以实现轮距小，较小的转向半径，但是并不能适应丘陵、坡地等复杂的地形。传统拖拉机为多采用单个柴油发动机，由于折腰插销机构的存在，使得动力难以从一车桥传输到另一车桥，因此传统折腰式拖拉机常为前驱或者后驱拖拉机。即现有的拖拉机的底盘结构存在结构复杂，转弯半径大，通过性差、操控性差，不适用于复杂地形的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备，旨在解决现有技术中的底盘结构存在结构复杂，转弯半径大，通过性差、操控性差，不适用于复杂地形的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种折腰式电动底盘，包括：
6.第一车架；
7.第二车架；以及
8.转向连接件，一端与所述第一车架连接，另一端与所述第二车架连接；所述转向连接件用于带动所述第二车架相对于所述第一车架在在x轴、y轴、z轴上都可以产生活动；以及
9.伸缩件，一端与所述第二车架活动连接，另一端与所述转向连接件活动连接，用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。
10.优选地，所述第一车架与所述转向连接件活动连接，且所述第一车架在第一平面内运动；所述第二车架与所述转向连接件活动连接，且所述第二车架在第二平面内运动；所述第二平面与所述第一平面相垂直
11.优选地，所述转向连接件与所述第一车架转动连接；或/和
12.所述转向连接件与所述第二车架摆动连接。
13.优选地，所述伸缩件包括：
14.第一伸缩件，一端与所述第二车架铰接，另一端与所述转向连接件通过关节轴承连接；以及
15.第二伸缩件，一端与所述第二车架铰接，另一端与所述转向连接件通过关节轴承连接；且所述第二伸缩件、所述第一伸缩件设置于同一平面内。
16.优选地，所述第二车架相对于所述第一车架产生的转向角度数值大小为：
‑
45
°‑
45
°
；或/和
17.所述第二车架相对于所述第一车架产生的起伏角度数值大小为
‑
15
°‑
15
°
。
18.优选地，所述第一车桥、所述第二车桥分别为电动车桥结构。
19.优选地，第一车架上设有第一车桥；所述第一车桥上设有第一轮胎组件；或/和
20.第二车架上设有第二车桥；所述第二车桥上设有第二轮胎组件。
21.优选地，还包括设置于所述第一车桥或/和所述第二车桥上的转向组件；所述转向组件用于增加所述第一车架或/和所述第二车架的转向角。
22.本实用新型还提供一种使用底盘的设备，其特征在于，包括使用上文任一项所述的折腰式电动底盘。
23.本实用新型提供的一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种折腰式电动底盘整个底盘结构形式简单、零件通用性好，互换性好；通过转向连接件与第一车架、第二车架的配合该底盘能实现多个维度的活动，具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的一种折腰式电动底盘的结构示意图一；
26.图2为本实用新型实施例提供的一种折腰式电动底盘的结构示意图二；
27.图3为本实用新型实施例提供的一种折腰式电动底盘中第一车架与第二车架产生相对转动时的状态图；
28.图4为本实用新型实施例提供的另一种折腰式电动底盘中第一车架与第二车架产生相对转动时的状态图；
29.图5为本实用新型实施例提供的一种折腰式电动底盘中第二架与第一车架产生相对摆动时的状态图；
30.图6为图5的正视图；
31.图7为本实用新型实施例提供的另一种折腰式电动底盘中第二架与第一车架产生相对摆动时的状态图；
32.图8为图7的正视图。
33.图中：001、第一车桥；002、第二车桥；101、第一车架；102、第二车架；201、第一伸缩件；202、第二伸缩件；301、转向连接件；302、第一连接头；303、第二连接头；304、弧形连接头；401、第一轮胎；402、第二轮胎；403、第三轮胎；404、第四轮胎。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备进行说明。所述一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备，包括第一车架101、第二车架102、转向连接件301，转向连接件301一端与第一车架101连接，另一端与第二车架102连接；转向连接件301用于带动第二车架102相对于第一车架101在x轴、y轴、z轴上都可以产生活动；伸缩件一端与第二车架102活动连接，另一端与转向连接件301活动连接，用于调控第二车架102相对于第一车架101的转向角度。
36.需要说明的是，空间坐标系由x轴、y轴、z轴构成，具有立体性，前后，左右，上下都只是相对于观察的视点来说。没有绝对的前后，左右，上下。
37.本实用新型提供的一种折腰式电动底盘，与现有技术相比，整个底盘结构形式简单、零件通用性好，互换性好；通过转向连接件301与第一车架101、第二车架102的配合该底盘能实现三个维度的活动，具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。伸缩件的设置方便对转向角度大小的调控。
38.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，第一车架101与转向连接件301活动连接，且第一车架101在第一平面内运动。
39.第二车架102与转向连接件301活动连接，且第二车架102在第二平面内运动。
40.第二平面与第一平面相垂直。
41.在本实施例中，转向连接件301与第一车架101转动连接(z方向转动即上下方向转动，更具体的是，转向连接件301与第一车架101的连接位置在z轴和x轴构成的平面内旋转)；转向连接件301与第二车架102摆动连接(y方向旋转，即前后方向旋转，更具体的是，第二车架102在y轴和x轴构成的平面内摆动)。
42.更具体的是，转向连接件301包括第一连接头302、与第一连接头302转动连接的第二连接头303，第一连接头302与第一车架101转动连接，第二连接头302上下两端面上分别设有用于与第二车架201转动连接的转动杆。第二车架201上设有与转动杆适配的转动槽(或转动孔)。
43.在本实施例中，伸缩件包括第一伸缩件201以及第二伸缩件202，第一伸缩件201一端与第二车架102铰接，另一端与转向连接件301通过关节轴承连接；第二伸缩件202一端与第二车架102铰接，另一端与转向连接件301通过关节轴承连接；且第二伸缩件202、第一伸缩件201设置于同一平面内。通过第一伸缩件201、第二伸缩件202的配合调整第二车架102的转向角度大小。
44.更具体的是，第二连接头303的两侧分别设有用于第一伸缩件201或第二伸缩件202活动连接的弧形连接头304。第二车架102上设有用于第一伸缩件201、第二伸缩件202穿过的贯穿孔。贯穿孔的设置提高了第一伸缩件201、第二伸缩件202的隐蔽性，提高了对第一伸缩件201、第二伸缩件202的保护力度。
45.在本实施例中，第一伸缩件201、第二伸缩件202为液压缸结构。通过控制第一伸缩件201、第二伸缩件202的伸缩，可以控制第一车架101与第二车架102的相对转向角度。具体
的是，第二车架102相对于第一车架101产生的转向角度数值大小为：
‑
45
°‑
45
°
。
46.在本实施例中，第一伸缩件201(第二伸缩件202)还包括单向液压油缸、双向液压油缸、电缸中的一种或多种，第一伸缩件201(第二伸缩件202)的结构不唯一，只要能实现通过第一伸缩件201、第二伸缩件202的伸缩达到控制第一车架101与第二车架102的相对转向角度的目的即可。通过两个液压缸控制转向连接件301的转向角度，进而控制前后两个车架结构的转向角度。
47.在本实施例中，第一伸缩件201(第二伸缩件202)与第二车架102的连接关系可以为铰接、关节轴承连接、万向节连接中的一种或多种，第一伸缩件201(第二伸缩件202)与第二车架102的连接关系不唯一，只要能实现第一伸缩件201(第二伸缩件202)与第二车架102为活动连接的连接状态即可。第一伸缩件201(第二伸缩件202)与转向连接件301的连接关系可以为铰接、关节轴承连接、万向节连接中的一种或多种，第一伸缩件201(第二伸缩件202)与第二车架102的连接关系不唯一，只要能实现第一伸缩件201(第二伸缩件202)与转向连接件301为活动连接的连接状态即可。
48.在本实施例中，第二车架102相对于第一车架101产生的起伏角度数值大小为
‑
15
°‑
15
°
。相对摆动为被动自由度，用于该底盘可以适应崎岖的地面情况。
49.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，第一车架101上设有第一车桥001；第一车桥101上设有第一轮胎组件(第一轮胎组件包括第一轮胎401、第二轮胎402)；第二车架102上设有第二车桥002；第二车桥002上设有第二轮胎组件(第二轮胎组件包括第三轮胎403、第四轮胎404)。具体的是，第一车架101与第一车桥001相对固定连接。第一车桥001的两端分别连接有第一轮胎401、第二轮胎402。第二车架102与第二车桥002相对固定连接。第二车桥002的两端分别连接有第三轮胎403、第四轮胎404。
50.在本实施例中，第一车桥001、第二车桥002均为电动车桥结构，且第一车桥001、第二车桥002上分别具有相应的电机、减速器、差速器和刹车装置，第一车桥001、第二车桥002上设有的电机分别对轮胎组件进行控制，从而实现四轮驱动。第一车桥001和第二车桥002能分别独立驱动和控制，当部分轮胎打滑时，可以通过未打滑的轮胎提供推力，使得使用该种折腰式电动底盘的设备(如：电动拖拉机)自动通过打滑区域。
51.在本实施例中，第一车桥001的结构不唯一，可以为同轴式电驱动桥、平行轴式电驱动桥、垂直式电驱动桥、轮边电机驱动桥，轮毂电机驱动桥中的一种或多种，只要第一车桥001与第二车桥002配合时能实现四轮驱动即可。第二车桥002结构不唯一，可以为同轴式电驱动桥、平行轴式电驱动桥、垂直式电驱动桥、轮边电机驱动桥，轮毂电机驱动桥中的一种或多种，只要第一车桥001与第二车桥002配合时能实现四轮驱动即可。
52.当该底盘适用与拖拉机时，第一车桥001可以是拖拉机前桥，第二车桥002是拖拉机后桥；也可以第一车桥001可以是拖拉机后桥，第二车桥002是拖拉机前桥。
53.在本实施例中，第一车桥001和第二车桥002结构可以完全相同，四个轮胎可以直接固定在第一车桥001和第二车桥002上，不需要额外的转向机构，且第一车桥001、第二车桥002单独进行控制，实现四轮驱动，上下方向的摆动保证四轮在复杂地形的适应性，提供了足够的抓地力。整个底盘轮距小，结构形式简单、零件通用性好，互换性好，而且具有很好的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。
54.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，还包括设置于第一车桥001或/和第
二车桥002上的转向组件；转向组件用于增加第一车架101或/和第二车架102的转向角，转向组件的设置增加了底盘的转向角。
55.在车架折腰转向角的基础上，再额外增加拖拉机前轮的旋转角，进一步减少拖拉机的转向半径，提高拖拉机在狭窄空间的通过性。
56.本实用新型提供的一种折腰式电动底盘具有轮距小，转向半径小，同时前后车架结构可以相互摇摆，从而适应复杂地形的特点。整个底盘采用四轮驱动，前后车桥结构通过电机单独控制，结构形式简单，轮距小，转向性能、复杂地形通过性和牵引性能都有较大提升。适用于狭窄复杂场景下的果园拖拉机。
57.本实用新型还提供一种使用底盘的设备，其特征在于，包括如上文任一实施例所述的折腰式电动底盘。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。