自锁螺母收口机自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体为一种自锁螺母收口机自动上料装置。


背景技术：

2.目前，市场上对于螺母收口过程中，螺母的上料方式都是人工上料。传统的人工上料方式不仅大大增加工人的劳动强度，而且具有一定的危险性。由于收口螺母外形各异，对于螺母收口机上料过程中收口螺母的拾取同样是一个有待解决的问题。贵州大学于2010年12月15日公开了一种自锁螺母收口加工设备，授权公告号：“cn102139333b”，这种收口机同样也不能实现自动上料。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上料快速，工作稳定的自锁螺母收口机自动上料装置。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自锁螺母收口机自动上料装置，包括操作架、上料机构、门型架以及顶升机构，所述操作架包括箱柜以及操作台，所述操作台位于箱柜的顶部，所述门型架安装在操作台上，且位于操作台的中间位置，所述操作台上设有滑动轨道，所述滑动轨道对称设有两个，且位于门型架的下方，所述滑动轨道的外侧设有对称设有两个第一滑动电机，并与滑动轨道之间设有第一滑槽连接，所述第一滑动电机上设有限位装置，所述限位装置之间设有收口模块，所述门型架上设有第三滑槽，所述第三滑槽上设有第二滑动电机以及移动板，且移动板与第二滑动电机连接，所述移动板的两端设有夹持模块、辅助模块以及第二限位板，所述辅助模块内设有移动电机与夹持模块连接，所述第二限位板位于辅助模块上方，且第二限位板上设有第三缓冲模块以及第三限位钉，所述夹持模块上设有夹持槽，所述门型架的两端设有竖向架，所述竖向架的内侧设有第一缓冲模块以及第二限位钉，且与移动板水平，所述上料机构包括支撑架、震动箱、上料箱以及上料轨道，所述震动箱位于支撑架的顶部，所述震动箱内设有震动电机，且贯穿震动箱与上料箱连接，所述上料轨道与上料箱连通，且在上料箱的侧端对称设有两个，所述上料轨道位于滑动轨道的上方，所述上料轨道的端部设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升模块、顶升架、第三滑动电机以及安装座，所述顶升模块以及安装座位于顶升架的两端，所述顶升模块位于上料轨道的下方，且贯穿上料轨道，所述安装座安装在箱柜的底部，所述第三滑动电机与顶升架之间设有第二滑槽滑动连接，所述第三滑动电机与顶升模块之间设有连接杆连接，所述安装座上设有第二缓冲模块以及第一限位钉。
7.为了保证夹持的稳定性，本实用新型改进有，所述限位装置包括伸缩电机，所述伸缩电机上设有伸缩轴，所述伸缩轴的端部设有第一限位板，所述第一限位板的内侧设有紧
固垫。
8.为了防止产品掉落，本实用新型改进有，所述操作台上设有防漏槽，且位于滑动轨道以及上料轨道的下方，所述防漏槽与箱柜连通。
9.为了提高工作效率，本实用新型改进有，所述上料箱的底部以及吻合槽为倾斜结构。
10.为了方便打开箱柜，本实用新型改进有，所述箱柜上设有柜门，所述柜门上设有按手槽，所述柜门与箱柜之间设有铰接轴连接。
11.为了方便移动，本实用新型改进有，所述箱柜的下方设有支撑腿，且位于箱柜顶部的边角处，所述支撑腿的底部设有滑轮。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自锁螺母收口机自动上料装置，具备以下有益效果：
14.该自锁螺母收口机自动上料装置通过上料机构、顶升机构以及夹持模块配合实现对产品的自动上料工作，通过设置第一缓冲模块、第二缓冲模块、第三缓冲模块、第一限位钉、第二限位钉以及第三限位钉，提高夹持模块、顶升机构以及移动板在工作时的缓冲效果，保证移动的稳定性，使上料时更加精准，其可以解决目前人工上料所存在的生产效率低生产成本高的问题，一定程度上大大提高生产效率，促进了工业生产的规模化、产业化和自动化。
附图说明
15.图1为本实用新型正视示意图；
16.图2为本实用新型俯视示意图；
17.图3为本实用新型顶升机构示意图；
18.图4为本实用新型门型架示意图；
19.图5为本实用新型上料机构剖面示意图；
20.图中：1、操作架；2、操作台；3、支撑腿；4、滑轮；5、滑动轨道；6、第一滑槽；7、第一滑动电机；8、伸缩电机；9、支撑架；10、震动箱；11、上料箱；12、门型架；13、第二滑动电机；14、移动板；15、辅助模块；16、夹持模块；17、夹持槽；18、上料轨道；19、防漏槽；20、伸缩轴；21、第一限位板；22、竖向架；23、第一缓冲模块；24、第二限位板；25、吻合槽； 26、顶升模块；27、顶升架；28、第三滑动电机；29、第二滑槽；30、第二缓冲模块；31、第一限位钉；32、安装座；33、震动电机；34、第三滑槽； 35、第二限位钉；36、第三缓冲模块；37、第三限位钉；38、柜门；39、按手槽；40、铰接轴；41、连接杆；
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型为一种自锁螺母收口机自动上料装置，包括操作架1、上
料机构、门型架12以及顶升机构，所述操作架1包括箱柜以及操作台2，所述操作台2位于箱柜的顶部，所述门型架12安装在操作台2上，且位于操作台2的中间位置，所述操作台2上设有滑动轨道5，所述滑动轨道 5对称设有两个，且位于门型架12的下方，所述滑动轨道5的外侧设有对称设有两个第一滑动电机7，并与滑动轨道5之间设有第一滑槽6连接，所述第一滑动电机7上设有限位装置，所述限位装置之间设有收口模块，所述门型架12上设有第三滑槽34，所述第三滑槽34上设有第二滑动电机13以及移动板14，且移动板14与第二滑动电机13连接，所述移动板14的两端设有夹持模块16、辅助模块15以及第二限位板24，所述辅助模块15内设有移动电机与夹持模块16连接，所述第二限位板24位于辅助模块15上方，且第二限位板24上设有第三缓冲模块36以及第三限位钉，所述夹持模块16上设有夹持槽17，所述门型架12的两端设有竖向架22，所述竖向架22的内侧设有第一缓冲模块23以及第二限位钉35，且与移动板14水平，所述上料机构包括支撑架9、震动箱10、上料箱11以及上料轨道18，所述震动箱10位于支撑架 9的顶部，所述震动箱10内设有震动电机33，且贯穿震动箱10与上料箱11 连接，所述上料轨道18与上料箱11连通，且在上料箱11的侧端对称设有两个，所述上料轨道18位于滑动轨道5的上方，所述上料轨道18的端部设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升模块26、顶升架27、第三滑动电机28以及安装座32，所述顶升模块26以及安装座32位于顶升架27的两端，所述顶升模块26位于上料轨道18的下方，且贯穿上料轨道18，所述安装座32安装在箱柜的底部，所述第三滑动电机28与顶升架27之间设有第二滑槽29滑动连接，所述第三滑动电机28与顶升模块26之间设有连接杆41连接，所述安装座32上设有第二缓冲模块30以及第一限位钉31。
23.为了保证夹持的稳定性，本实用新型改进有，所述限位装置包括伸缩电机8，所述伸缩电机8上设有伸缩轴20，所述伸缩轴20的端部设有第一限位板21，所述第一限位板21的内侧设有紧固垫。
24.为了防止产品掉落，本实用新型改进有，所述操作台2上设有防漏槽19，且位于滑动轨道5以及上料轨道18的下方，所述防漏槽19与箱柜连通。
25.为了提高工作效率，本实用新型改进有，所述上料箱11的底部以及吻合槽25为倾斜结构。
26.为了方便打开箱柜，本实用新型改进有，所述箱柜上设有柜门38，所述柜门38上设有按手槽39，所述柜门38与箱柜之间设有铰接轴40连接。
27.为了方便移动，本实用新型改进有，所述箱柜的下方设有支撑腿3，且位于箱柜顶部的边角处，所述支撑腿3的底部设有滑轮4。
28.综上所述，该自锁螺母收口机自动上料装置，在使用时，首先将螺母装入上料箱11内，由震动电机33带动上料箱11以及上料轨道18震动，由于上料箱11与上料轨道18的底部为倾斜结构，螺母从上料箱11内滑入吻合槽 25上，由于螺母的顶部直径大于尾部直径，吻合槽25的开口直径大于螺母的尾部直径小于螺母的顶部直径，则螺母在吻合槽25内始终顶部朝上，螺母到达上料轨道18端部时，顶升机构启动，第三滑动电机28带动顶升模块26向上移动，将螺母向上顶起，门型架12上的第二滑动电机13带动移动板14移向上料轨道18的上方，使夹持槽17与螺母的位置吻合，再由辅助模块15的移动电机带动夹持模块16上下移动对螺母进行夹取，之后通过第二滑动电机13移动至滑动轨道5的上方，滑动轨道5上的限位装置对螺母的收口模块进行限位，并由第一滑动电机7使收口模块调节至夹持槽17的下方
进行上料通过设置第一缓冲模块23、第二缓冲模块30、第三缓冲模块36、第一限位钉 31、第二限位钉35以及第三限位钉，提高夹持模块16、顶升机构以及移动板 14在工作时的缓冲效果，保证移动的稳定性，使上料时更加精准，其可以解决目前人工上料所存在的生产效率低、生产成本高的问题，一定程度上大大提高生产效率，促进了工业生产的规模化、产业化和自动化，上料过程中出现螺母掉落现象通过防漏槽19落入箱柜中进行收集。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。