一种单轨吊制动方法与流程

1.本发明涉及轨道运输技术领域，具体地说是涉及一种单轨吊制动方法。


背景技术：

2.传统的单轨吊阻车器是通过气缸进行驱动，当气缸损坏产生漏气时，阻车器无法对单轨吊机车进行紧急制动固定，导致单轨吊机车在惯性的作用下继续运行，从而容易导致事故发生。针对上述存在的问题，我们研发一种单轨吊阻车器应用于单轨吊制动操作，实现在气缸损坏漏气时，对单轨吊机车进行紧急刹车固定。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种单轨吊制动方法，可以实现对单轨吊机车的正常制动，并且在单轨吊阻车器的气缸损坏漏气时，对单轨吊机车进行紧急制动。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：
5.一种单轨吊制动方法，采用轨道、单轨吊机车和单轨吊阻车器；
6.所述轨道的横截面为工字形，所述轨道包括横板和纵板，两块横板平行布置，两块横板之间连接纵板；
7.所述单轨吊机车经轮组滚动式连接所述轨道，所述单轨吊机车上设置所述单轨吊阻车器；
8.所述单轨吊阻车器包括底板、滑块、安装板、自动刹车机构和驱动机构，底板的顶部两侧均开有滑槽，滑槽内滑动式连接滑块，两侧的滑块顶部之间设置安装板，安装板的顶部设置自动刹车机构，安装板顶部设置驱动机构，驱动机构与自动刹车机构配合；
9.自动刹车机构包括支撑架、安装框、滑动框、滑动架、连接板、刹车板、拉簧、挤压板、摩擦板和手动解锁部件，支撑架设置为两个，两个支撑架分别设置在安装板的顶部两侧，支撑架的顶部设置有安装框，安装框内设置滑动框，滑动框的上下两侧均滑动式设置滑动架，上下两侧的滑动架滑动式穿过安装框，上下两侧的滑动架外部均安装有连接板，上下两侧的连接板外侧均安装有刹车板，连接板与安装框之间连接拉簧，两侧的滑动框外侧壁中部均滑动式设置挤压板，两侧的滑动框内侧壁中部均滑动式设置摩擦板，摩擦板与安装框滑动式连接，相邻的摩擦板与挤压板固接，支撑架的顶部设置手动解锁部件，手动解锁部件与相邻的滑动框之间连接；
10.上下两侧的刹车板可贴合轨道的横板的内表面，左右两侧的摩擦板可贴合轨道的纵板的表面；
11.手动解锁部件包括竖板、螺杆、摇柄、拉板、卡块、滑杆、推动板和弹性件，竖板设有两个，两个竖板分别连接在两侧的支撑架顶部，两侧的竖板位于两侧的安装框外侧，相邻的竖板与滑动框之间转动式安装有螺杆，两侧的螺杆外端均安装有摇柄，螺杆上设有拉板，拉板的上部开有卡槽，挤压板的下部安装有卡块，相邻的卡块与卡槽配合，竖板的上部滑动式设有滑杆，两侧滑杆的内端均安装有推动板，相邻的推动板与竖板之间固接有弹性件，两侧
的弹性件分别绕在两侧的滑杆外侧；
12.驱动机构包括气缸、导向板、齿条、连接架、支板、转轴、齿轮、转动盘、铰接架、转动板、u形架和滑动杆，气缸设置在安装板的顶部，安装板的顶部设有两个导向板，两个导向板之间滑动式设有齿条，齿条的顶部固接有连接架，连接架与气缸的伸缩杆固接，安装板的顶部设置有两个支板，两个支板之间转动式安装有转轴，转轴的一端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，转轴的另一端安装有转动盘，转动盘的上下两侧均铰接有铰接架，支撑架的内侧下部转动式安装有转动板，两侧的铰接架分别与两侧的转动板下部转动式连接，转动板的顶部安装有u形架，u形架的上部两侧均开有滑动槽，推动板的两侧壁均安装有滑动杆，四个滑动杆分别滑动式设置在四个滑动槽内；
13.所述单轨吊阻车器还包括固定架、第一导杆、第一缓冲弹簧、第二导杆和第二缓冲弹簧，安装板两侧的底板顶部均安装有固定架，安装板的两侧壁均连接有多个第一导杆，两侧的第一导杆分别与两侧的固定架滑动式连接，安装板与两侧的固定架之间固接有多个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧与第一导杆的数量相同，多个第一缓冲弹簧分别绕在多个第一导杆的外侧，安装框的两侧均固接有第二导杆，两侧的第二导杆分别与两侧的固定架滑动式连接，安装框与固定架之间连接有第二缓冲弹簧，四个第二缓冲弹簧分别绕在四个第二导杆的外侧；
14.所述单轨吊阻车器还包括棘条、固定板、l形板、楔形块、固定框、第三导杆、空心块、复位弹簧、挡块和接触块，安装板的底部开有凹槽，凹槽上侧的安装板开有两个空心槽，空心槽与凹槽连通，凹槽下侧的底板顶部安装有两个棘条，齿条侧壁安装有固定板，齿条的另一侧壁安装有l形板，l形板与固定板上均安装有两个楔形块，安装板的顶部两侧均安装有固定框，固定框的顶部滑动式设有四个第三导杆，四个相邻的第三导杆下端之间安装有空心块，空心块与固定框之间固接有四个复位弹簧，八个复位弹簧分别绕在八个第三导杆的外侧，空心块的内侧转动式安装有挡块，上下相邻的挡块与棘条配合，空心块的两侧壁均安装有接触块，四个接触块分别与四个楔形块配合；
15.所述方法包括如下步骤：
16.步骤1、正常制动
17.所述单轨吊机车经轮组沿所述轨道滚动，所述单轨吊机车需要正常制动时，所述驱动机构动作；
18.气缸带动齿条向左移动，齿条带动齿轮顺时针转动，进而带动转动盘顺时针转动，以使左右两侧的转动板下部随之向外侧摆动，使左右两侧的转动板上部向内侧摆动，带动左右两侧的u形架向内侧摆动，带动左右两侧的推动板相靠拢，推动左右两侧的挤压板相靠拢，左右两侧的挤压板相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架相远离，上下两侧的滑动架相远离使上下两侧的连接板相远离，拉簧随之拉伸，上下两侧的连接板相远离使上下两侧的刹车板相远离，上下两侧的刹车板随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板相靠拢使左右两侧的摩擦板相靠拢，使左右两侧的摩擦板与轨道的纵板的表面贴合；
19.步骤2、紧急制动
20.弹性件在初始状态时处于压缩状态，在驱动机构中气缸损坏时，在左右两侧的弹性件弹力的作用下使左右两侧的推动板相靠拢，使左右两侧的u形架向内侧摆动，使左右两侧的转动板上部向内侧摆动，使左右两侧的转动板下部随之向外侧摆动，使转动盘顺时针
转动，使齿轮顺时针转动，使齿条向左移动；
21.同时，左右两侧的推动板相靠拢，推动左右两侧的挤压板相靠拢，左右两侧的挤压板相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架相远离，上下两侧的滑动架相远离使上下两侧的连接板相远离，拉簧随之拉伸，上下两侧的连接板相远离使上下两侧的刹车板相远离，上下两侧的刹车板随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板相靠拢使左右两侧的摩擦板相靠拢，使左右两侧的摩擦板与轨道的纵板的表面贴合。
22.优选的，步骤2中，还同时进行步骤2a，步骤2a如下：
23.安装板相对于底板滑动，安装板上的第一导杆相对于左右两侧的固定架滑动，安装板靠近固定架时挤压第一缓冲弹簧，安装板远离固定架时拉伸第一缓冲弹簧；安装板上的第二导杆相对于左右两侧的固定架滑动，安装板靠近固定架时挤压第二缓冲弹簧，安装板远离固定架时拉伸第二缓冲弹簧。
24.优选的，步骤2中，在步骤2a之后还进行步骤2b，步骤2b如下：
25.齿条向左移动之后，使固定板和l形板向左移动，固定板和l形板向左移动使四个楔形块向左移动，四个楔形块向左移动分别远离四个接触块；
26.在复位弹簧的作用下使空心块向下移动，空心块向下移动使挡块向下移动，通过挡块与棘条配合，实现安装板与底板之间的限位。
27.优选的，上下两侧的滑动架内部均为椭圆形。
28.优选的，两侧的挤压板内部均为弧形面，挤压板与上下两侧的滑动架接触。
29.优选的，两侧的滑动框外侧壁下部均开有盛放槽，两侧的拉板分别滑动式设置在两侧的盛放槽内，两侧的拉板分别通过螺纹套旋接在两侧的螺杆上。
30.优选的，挡块的底部为水平面，两侧的挡块内侧面下部为倾斜面。
31.本发明的有益技术效果是：
32.本发明的一种单轨吊制动方法，可以实现对单轨吊机车的正常制动，并且在单轨吊阻车器的气缸损坏漏气时，通过单轨吊阻车器对单轨吊机车进行紧急刹车制动；避免了气缸损坏时，单轨吊机车无法进行紧急刹车制动固定，在惯性的作用下使单轨吊机车继续移动，给使用人员带来极大安全隐患；通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的配合，对紧急刹车时产生惯性进行缓冲；在缓冲后，通过上下两侧的棘条与挡块配合，在单轨吊机车紧急刹车时将安装板限位固定，避免安装板在惯性的作用下来回移动，造成危险。
附图说明
33.图1为本发明实施例单轨吊阻车器的第一种立体结构示意图；
34.图2为本发明实施例单轨吊阻车器的第二种立体结构示意图；
35.图3为本发明实施例单轨吊阻车器的第三种立体结构示意图；
36.图4为本发明实施例自动刹车机构的立体结构示意图；
37.图5为本发明实施例自动刹车机构的局部剖视立体结构示意图；
38.图6为本发明实施例自动刹车机构的部分立体结构示意图；
39.图7为本发明实施例自动刹车机构的局部立体结构示意图；
40.图8为本发明实施例驱动机构的立体结构示意图；
41.图9为本发明实施例驱动机构的部分立体结构示意图；
42.图10为本发明实施例的第一种部分立体结构示意图；
43.图11为本发明实施例的第二种部分立体结构示意图；
44.图12为本发明实施例的第三种部分立体结构示意图。
45.其中：1
‑
底板，2
‑
滑槽，3
‑
滑块，4
‑
安装板，5
‑
自动刹车机构，501
‑
支撑架，502
‑
安装框，503
‑
滑动框，504
‑
滑动架，505
‑
连接板，506
‑
刹车板，507
‑
拉簧，508
‑
挤压板，509
‑
摩擦板，510
‑
竖板，511
‑
螺杆，512
‑
摇柄，513
‑
拉板，514
‑
卡槽，515
‑
卡块，516
‑
滑杆，517
‑
推动板，518
‑
弹性件，6
‑
驱动机构，601
‑
气缸，602
‑
导向板，603
‑
齿条，604
‑
连接架，605
‑
支板，606
‑
转轴，607
‑
齿轮，608
‑
转动盘，609
‑
铰接架，610
‑
转动板，611
‑
u形架，612
‑
滑动槽，613
‑
滑动杆，7
‑
固定架，8
‑
第一导杆，9
‑
第一缓冲弹簧，10
‑
第二导杆，11
‑
第二缓冲弹簧，12
‑
凹槽，13
‑
空心槽，14
‑
棘条，15
‑
固定板，16
‑
l形板，17
‑
楔形块，18
‑
固定框，19
‑
第三导杆，20
‑
空心块，21
‑
复位弹簧，22
‑
挡块，23
‑
接触块。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.一种单轨吊阻车器，如图1
‑
3所示，包括底板1、滑块3、安装板4、自动刹车机构5和驱动机构6，底板1顶部的左右两侧均开有滑槽2，滑槽2内滑动式设有滑块3，左右两侧的滑块3顶部之间安装安装板4，安装板4的顶部设置自动刹车机构5，自动刹车机构5后侧的安装板4顶部设置驱动机构6，驱动机构6与自动刹车机构5配合。
49.使用时，使用人员将本设备安装在单轨吊机车上，当使用过程中，驱动机构6损坏时，自动刹车机构5自行工作完成刹车工作将单轨吊机车固定，当需要解除对单轨吊机车的固定时，使用人员手动通过自动刹车机构5工作解除对单轨吊机车的固定，如此避免驱动机构6损坏时，无法对单轨吊机车进行紧急自动刹车，给使用人员带来极大安全隐患。
50.如图3
‑
7所示，自动刹车机构5包括支撑架501、安装框502、滑动框503、滑动架504、连接板505、刹车板506、拉簧507、挤压板508、摩擦板509和手动解锁部件，支撑架501设置为两个，两个支撑架501分别设置在安装板4顶部的左右两侧，左右两侧的支撑架501顶部内侧均设置安装框502，安装框502内设置滑动框503，滑动框503的上下两部均滑动式设置滑动架504，上下两侧的滑动架504内部均为椭圆形，上下两侧的滑动架504分别滑动式穿过安装框502的上下两部，上下两侧的滑动架504外壁均安装连接板505，上下两侧的连接板505外壁均安装刹车板506，连接板505与安装框502之间固接拉簧507，左右两侧的滑动框503的外侧壁中部滑动式设置挤压板508，左右两侧的挤压板508内部均为弧形面，挤压板508与上下
两侧的滑动架504接触，左右两侧的滑动框503内侧壁中部均滑动式设置摩擦板509，摩擦板509与安装框502滑动式连接，左右相邻的摩擦板509与挤压板508固接，支撑架501的顶部设置手动解锁部件，手动解锁部件与相邻的滑动框503之间连接。
51.如图6和图7所示，手动解锁部件包括竖板510、螺杆511、摇柄512、拉板513、卡块515、滑杆516、推动板517和弹性件518，竖板510设有两个，两个竖板510分别连接在左右两侧的支撑架501顶部，左右两侧的竖板510位于左右两侧的安装框502外侧，左右相邻的竖板510与滑动框503之间转动式安装螺杆511，左右两侧的螺杆511外端均安装摇柄512，左右两侧的滑动框503外侧壁下部均开有盛放槽，滑动框503的盛放槽内滑动式设置拉板513，左右两侧的拉板513分别通过螺纹套旋接在左右两侧的螺杆511上，拉板513的上部开有卡槽514，左右两侧的挤压板508下部均安装卡块515，相邻的卡块515与卡槽514配合，竖板510的上部滑动式设置滑杆516，左右两侧滑杆516的内端均安装有推动板517，左右相邻的推动板517与竖板510之间固接有弹性件518，左右两侧的弹性件518分别绕在左右两侧的滑杆516外侧。
52.如图8和图9所示，驱动机构6包括气缸601、导向板602、齿条603、连接架604、支板605、转轴606、齿轮607、转动盘608、铰接架609、转动板610、u形架611和滑动杆613，气缸601设置在安装板4顶部的左后侧，安装板4的顶部设有两个导向板602，两个导向板602为前后对称设置，两个导向板602位于气缸601的前侧，前后两侧的导向板602之间滑动式设有齿条603，齿条603的顶部固接有连接架604，连接架604与气缸601的伸缩杆固接，安装板4顶部的中间设置有两个支板605，支板605位于齿条603的前侧，两个支板605为前后对称设置，前后两侧的支板605上部之间转动式安装有转轴606，转轴606的后端安装有齿轮607，齿轮607位于齿条603的上方，齿轮607与齿条603相啮合，转轴606的前端安装有转动盘608，转动盘608的上下两侧均铰接有铰接架609，支撑架501的内侧下部转动式安装有转动板610，左右两侧的铰接架609分别与左右两侧的转动板610下部转动式连接，转动板610的顶部安装有u形架611，u形架611上部的前后两侧均开有滑动槽612，推动板517前后两侧壁的中部均安装有滑动杆613，四个滑动杆613分别滑动式设置在四个滑动槽612内。
53.初始时，弹性件518处于压缩状态，当单轨吊机车在运行过程中，气缸601损坏漏气时，在左右两侧的弹性件518弹力的作用下使左右两侧的推动板517相靠拢，通过滑动槽612和滑动杆613的配合，左右两侧的推动板517相靠拢使左右两侧的u形架611向内侧摆动，左右两侧的u形架611向内侧摆动使左右两侧的转动板610上部向内侧摆动，左右两侧的转动板610下部随之向外侧摆动，左右两侧的转动板610下部向外侧摆动通过左右两侧的铰接架609，使转动盘608顺时针转动，转动盘608顺时针转动通过转轴606使齿轮607顺时针转动，齿轮607顺时针转动使齿条603向左移动；同时左右两侧的推动板517相靠拢推动左右两侧的挤压板508相靠拢，左右两侧的挤压板508相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架504相远离，上下两侧的滑动架504相远离使上下两侧的连接板505相远离，拉簧507随之拉伸，上下两侧的连接板505相远离使上下两侧的刹车板506相远离，上下两侧的刹车板506相远离随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板508相靠拢使左右两侧的摩擦板509相靠拢，如此使左右两侧的摩擦板509与轨道的纵板的表面贴合，通过四个刹车板506和两个摩擦板509分别与轨道之间产生的摩擦力，如此增加单轨吊机车运动的阻力，致使单轨吊机车进行紧急刹车并固定，当需要手动解除单轨吊机车的固定时，使用人员分别握住左右
两侧的摇柄512并顺时针转动，左右两侧的摇柄512顺时针转动分别使左右两侧的螺杆511顺时针转动，如此使左右两侧的拉板513相远离，左右两侧的拉板513相远离使左右两侧的卡槽514分别套在左右两侧的卡块515外侧，左右两侧的拉板513继续相远离，如此使左右两侧的挤压板508相远离，左右两侧的挤压板508相远离使左右两侧的摩擦板509相远离，如此使左右两侧的摩擦板509远离轨道，此时在上下两侧的拉簧507作用下使上下两侧的连接板505相靠拢，上下两侧的连接板505相靠拢使上下两侧的刹车板506相靠拢，上下两侧的刹车板506相靠拢随之远离轨道，此时解除对单轨吊机车的固定；同时左右两侧的挤压板508相远离推动左右两侧的推动板517相远离，左右两侧的弹性件518随之压缩，当单轨吊机车抵达终点后，使用人员对气缸601进行维修或更换，当，气缸601维修或更换后，用户分别握住左右两侧的摇柄512使左右两侧的螺杆511逆时针转动，如此使左右两侧的拉板513相远离，当左右两侧的拉板513相远离复位后，使用人员停止转动摇柄512，此时左右两侧的弹簧件随之复位；随后使用人员启动气缸601通过连接架604使齿条603向右移动，齿条603向右移动使齿轮607逆时针转动，齿轮607逆时针转动通过转轴606使转动盘608逆时针转动，转动盘608逆时针转动通过左右两侧的铰接架609，使左右两侧的转动板610下部向内侧摆动复位，左右两侧的转动板610上部随之向外侧摆动复位，左右两侧的转动板610上部向外侧摆动复位使左右两侧的u形架611向外侧摆动复位，通过滑动槽612和滑动杆613的配合，左右两侧的u形架611向外侧摆动使左右两侧的推动板517向外侧移动复位，如此使左右两侧的弹性件518压缩，从而方便下次气缸601损坏漏气时，对单轨吊机车进行紧急刹车固定。
54.如图3所示，还包括固定架7、第一导杆8、第一缓冲弹簧9、第二导杆10和第二缓冲弹簧11，底板1顶部的左右两侧均安装有固定架7，安装板4位于左右两侧固定架7的内部，安装板4的左右两侧壁均连接有四个第一导杆8，左右两侧的第一导杆8分别与左右两侧的固定架7滑动式连接，安装板4的左右两侧壁分别与左右两侧的固定架7之间固接有四个第一缓冲弹簧9，八个第一缓冲弹簧9分别绕在八个第一导杆8的外侧，安装框502的左右两侧壁上部均固接有第二导杆10，左右两侧的第二导杆10分别与左右两侧的固定架7滑动式连接，安装框502的左右两侧壁分别与左右两侧的固定架7之间连接有第二缓冲弹簧11，四个第二缓冲弹簧11分别绕在四个第二导杆10的外侧。
55.通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的配合，对紧急刹车时产生惯性进行缓冲。
56.如图10
‑
12所示，还包括棘条14、固定板15、l形板16、楔形块17、固定框18、第三导杆19、空心块20、复位弹簧21、挡块22和接触块23，安装板4底部的右侧开有凹槽12，安装板4顶部右侧的前后两部均开有空心槽13，空心槽13与凹槽12连通，凹槽12下侧的底板1顶部前后两侧均安装有棘条14，齿条603的右侧壁安装有固定板15，齿条603的前侧壁右部安装有l形板16，l形板16和固定板15的右侧壁前后两侧均安装有楔形块17，空心槽13上侧的安装板4顶部安装有固定框18，固定框18的顶部滑动式设有四个第三导杆19，四个相邻的第三导杆19下端之间安装有空心块20，上下相邻的空心块20与固定框18之间固接有四个复位弹簧21，八个复位弹簧21分别绕在八个第三导杆19的外侧，空心块20的内侧转动式安装有挡块22，挡块22的底部为水平面，前后两侧的挡块22内侧面下部为倾斜面，上下相邻的挡块22与棘条14配合，空心块20的前后两侧壁均安装有接触块23，四个接触块23分别与四个楔形块17配合。
57.初始时，复位弹簧21处于压缩状态，当单轨吊机车在运行过程中，气缸601损坏漏
气时，齿条603随之向左移动，齿条603向左移动使固定板15和l形板16向左移动，固定板15和l形板16向左移动使四个楔形块17向左移动，四个楔形块17向左移动分别远离四个接触块23，此时已完成对单轨吊机车的刹车工作，同时在第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的作用下，对单轨吊机车刹车时带来的惯性进行缓冲，且此时在复位弹簧21的作用下使空心块20向下移动，空心块20向下移动使挡块22向下移动，此时安装板4在底板1上滑动，通过上下相邻的挡块22与棘条14配合，完成对安装板4的限位，避免在复位弹簧21的作用使安装板4在底板1上滑动，当需要解除对单轨吊机车的固定时，使用人员重复上述操作，解除对单轨吊机车的固定，解除对单轨吊机车固定的同时使齿条603向右移动，齿条603向右移动使固定板15和l形板16向右移动，固定板15和l形板16向右移动使四个楔形块17向右移动，四个楔形块17向右移动分别推动四个接触块23向上移动，复位弹簧21随之压缩，空心块20随之向上移动，空心块20向上移动使挡块22向上移动远离棘条14，解除对安装板4的固定，同时在第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的弹力作用下，使安装板4滑动恢复单轨吊机车刹车前的位置状态，且通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11对安装板4复位进行缓冲，且避免单轨吊机车紧急刹车后，在惯性的作用下来回移动。
58.一种单轨吊制动方法，采用轨道、单轨吊机车和上述的单轨吊阻车器；所述轨道的横截面为工字形，所述轨道包括横板和纵板，两块横板平行布置，两块横板之间连接纵板；所述单轨吊机车经轮组滚动式连接所述轨道，所述单轨吊机车上设置所述单轨吊阻车器；上下两侧的刹车板506可贴合轨道的横板的内表面，左右两侧的摩擦板509可贴合轨道的纵板的表面。
59.所述方法包括如下步骤：
60.步骤1、正常制动
61.所述单轨吊机车经轮组沿所述轨道滚动，所述单轨吊机车需要正常制动时，所述驱动机构6动作；
62.气缸601带动齿条603向左移动，齿条603带动齿轮607顺时针转动，进而带动转动盘608顺时针转动，以使左右两侧的转动板610下部随之向外侧摆动，使左右两侧的转动板610上部向内侧摆动，带动左右两侧的u形架611向内侧摆动，带动左右两侧的推动板517相靠拢，推动左右两侧的挤压板508相靠拢，左右两侧的挤压板508相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架504相远离，上下两侧的滑动架504相远离使上下两侧的连接板505相远离，拉簧507随之拉伸，上下两侧的连接板505相远离使上下两侧的刹车板506相远离，上下两侧的刹车板506随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板508相靠拢使左右两侧的摩擦板509相靠拢，使左右两侧的摩擦板509与轨道的纵板的表面贴合。通过步骤1，以实现对单轨吊机车的正常制动。
63.步骤2、紧急制动
64.弹性件518在初始状态时处于压缩状态，在驱动机构6中气缸601损坏时，在左右两侧的弹性件518弹力的作用下使左右两侧的推动板517相靠拢，使左右两侧的u形架611向内侧摆动，使左右两侧的转动板610上部向内侧摆动，使左右两侧的转动板610下部随之向外侧摆动，使转动盘608顺时针转动，使齿轮607顺时针转动，使齿条603向左移动；
65.同时，左右两侧的推动板517相靠拢，推动左右两侧的挤压板508相靠拢，左右两侧的挤压板508相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架504相远离，上下两侧的滑动架504相远
离使上下两侧的连接板505相远离，拉簧507随之拉伸，上下两侧的连接板505相远离使上下两侧的刹车板506相远离，上下两侧的刹车板506随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板508相靠拢使左右两侧的摩擦板509相靠拢，使左右两侧的摩擦板509与轨道的纵板的表面贴合。通过步骤2，以实现对单轨吊机车的紧急刹车制动。
66.步骤2中，还同时进行步骤2a，步骤2a如下：
67.安装板4相对于底板1滑动，安装板4上的第一导杆8相对于左右两侧的固定架7滑动，安装板4靠近固定架7时挤压第一缓冲弹簧9，安装板4远离固定架7时拉伸第一缓冲弹簧9；安装板4上的第二导杆10相对于左右两侧的固定架7滑动，安装板4靠近固定架7时挤压第二缓冲弹簧11，安装板4远离固定架7时拉伸第二缓冲弹簧11。通过步骤2a，以对紧急刹车制动时产生惯性进行缓冲。
68.步骤2中，在步骤2a之后还进行步骤2b，步骤2b如下：
69.齿条603向左移动之后，使固定板15和l形板16向左移动，固定板15和l形板16向左移动使四个楔形块17向左移动，四个楔形块17向左移动分别远离四个接触块23；
70.在复位弹簧21的作用下使空心块20向下移动，空心块20向下移动使挡块22向下移动，通过挡块22与棘条14配合，实现安装板4与底板1之间的限位。通过步骤2b，以在缓冲后，将安装板4限位固定，避免安装板4在惯性的作用下来回移动，造成危险。
71.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明一种单轨吊制动方法有了清楚的认识。本发明的一种单轨吊制动方法，可以实现对单轨吊机车的正常制动，并且在单轨吊阻车器的气缸601损坏漏气时，通过单轨吊阻车器对单轨吊机车进行紧急刹车制动；避免了气缸601损坏时，单轨吊机车无法进行紧急刹车制动固定，在惯性的作用下使单轨吊机车继续移动，给使用人员带来极大安全隐患；通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧11的配合，对紧急刹车时产生惯性进行缓冲；在缓冲后，通过上下两侧的棘条14与挡块22配合，在单轨吊机车紧急刹车时将安装板4限位固定，避免安装板4在惯性的作用下来回移动，造成危险。
72.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。