1.本实用新型涉及酰氧基硅烷交联剂生产领域，尤其是一种机床加工工件卸料机构。
背景技术：
2.五轴加工机床的结构可从中国专利申请号：202011487682.5的实用新型涉及的一种五轴加工中心获得了解；为提高加工效率五轴加工机床常装有回转分度盘及装于分度盘上的夹具；目前工件加工完成后存在卸料麻烦，卸料效率较低的不足，因此，设计一种工件加工完成后卸料方便，卸料效率较高的机床加工工件卸料机构，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了克服目前工件加工完成后存在卸料麻烦，卸料效率较低的不足，提供一种工件加工完成后卸料方便，卸料效率较高的机床加工工件卸料机构。
4.本实用新型的具体技术方案是：
5.一种机床加工工件卸料机构，包括：底座，装于底座上的回转分度盘，装于回转分度盘的分度转盘上的工件固持装置，依次设于回转分度盘右侧的工件放置座、卸料转位装置；卸料转位装置包括：装于底座上的安装座，与安装座上端连接的横向滑动气缸，与横向滑动气缸的滑块连接且出轴方向位于左端的纵向双导杆气缸，后端与纵向双导杆气缸的连接板连接的三爪气缸；回转分度盘的回转轴线为横向；回转分度盘为tt182型回转分度盘。
6.作为优选，所述的安装座上端设有低端位于左端的斜面。
7.作为优选，所述的工件固持装置包括：下端与回转分度盘的分度转盘连接的固持座，装于固持座上端的工件定位芯轴、若干个沿工件定位芯轴周向分布的旋转式夹紧器。
8.作为优选，所述的工件放置座包括：装于底座上的支座，装于支座上右端的工件放置轴。
9.作为优选，所述的工件放置轴的轴线与三爪气缸的轴线平行。
10.所述的机床加工工件卸料机构使用时，工件置于固持座上且工件的定位中孔套在工件定位芯轴外定位，旋转式夹紧器的旋臂转动压住工件固持；加工完成后，回转分度盘带动工件固持装置及工件顺时针转动到卸料位，纵向双导杆气缸驱动三爪气缸向左运动，三爪气缸的爪脚夹住工件，旋转式夹紧器的旋臂转动脱离工件，纵向双导杆气缸驱动三爪气缸向右运动复位，横向滑动气缸驱动纵向双导杆气缸向前运动到工件放置位，纵向双导杆气缸驱动三爪气缸向左运动使工件的定位中孔套在工件放置轴外，三爪气缸的爪脚松开工件完成工件卸料。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的机床加工工件卸料机构，工件加工完成后卸料方便，卸料效率较高。通过三爪气缸夹持工件转位，自动定心夹持精度高，入位准确不会产生干涉。安装座上端设有低端位于左端的斜面，与回转分度盘带动工件固持装置及工件顺时针转动到卸料位的位置相适应，便于卸料。工件放置轴的轴线与三爪气
缸的轴线平行，利于工件的定位中孔套在工件放置轴外不会产生干涉。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种结构示意图；
13.图2是图1的俯视图。
14.图中：底座1，回转分度盘2，分度转盘3，安装座4，横向滑动气缸5，纵向双导杆气缸6，三爪气缸7，斜面8，固持座9，工件定位芯轴10，旋转式夹紧器11，支座12，工件放置轴13，工件14。
具体实施方式
15.下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
16.如附图1、附图2所示：一种机床加工工件卸料机构，包括：底座1，装于底座1上的回转分度盘2，装于回转分度盘2的分度转盘3上的工件固持装置，依次设于回转分度盘2右侧的工件放置座、卸料转位装置；卸料转位装置包括：装于底座1上的安装座4，与安装座4上端螺接的横向滑动气缸5，与横向滑动气缸5的滑块螺接且出轴方向位于左端的纵向双导杆气缸6，后端与纵向双导杆气缸6的连接板螺接的三爪气缸7；回转分度盘2的回转轴线为横向；回转分度盘2为tt182型回转分度盘。
17.所述的安装座4上端设有低端位于左端的斜面8。
18.所述的工件固持装置包括：下端与回转分度盘2的分度转盘3螺接的固持座9，装于固持座9上端的工件定位芯轴10、两个沿工件定位芯轴10周向均布的旋转式夹紧器11。
19.所述的工件放置座包括：装于底座1上的支座12，装于支座12上右端的工件放置轴13。
20.所述的工件放置轴13的轴线与三爪气缸7的轴线平行。
21.所述的机床加工工件卸料机构使用时，工件14置于固持座上且工件的定位中孔套在工件定位芯轴外定位，旋转式夹紧器的旋臂转动压住工件固持；加工完成后，回转分度盘带动工件固持装置及工件顺时针转动到卸料位，纵向双导杆气缸驱动三爪气缸向左运动，三爪气缸的爪脚夹住工件，旋转式夹紧器的旋臂转动脱离工件，纵向双导杆气缸驱动三爪气缸向右运动复位，横向滑动气缸驱动纵向双导杆气缸向前运动到工件放置位，纵向双导杆气缸驱动三爪气缸向左运动使工件的定位中孔套在工件放置轴外，三爪气缸的爪脚松开工件完成工件卸料。
22.除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种机床加工工件卸料机构，包括：底座，装于底座上的回转分度盘，其特征是，所述的机床加工工件卸料机构还包括：装于回转分度盘的分度转盘上的工件固持装置，依次设于回转分度盘右侧的工件放置座、卸料转位装置；卸料转位装置包括：装于底座上的安装座，与安装座上端连接的横向滑动气缸，与横向滑动气缸的滑块连接且出轴方向位于左端的纵向双导杆气缸，后端与纵向双导杆气缸的连接板连接的三爪气缸；回转分度盘的回转轴线为横向。2.根据权利要求1所述的机床加工工件卸料机构，其特征是，所述的安装座上端设有低端位于左端的斜面。3.根据权利要求1或2所述的机床加工工件卸料机构，其特征是，所述的工件固持装置包括：下端与回转分度盘的分度转盘连接的固持座，装于固持座上端的工件定位芯轴、若干个沿工件定位芯轴周向分布的旋转式夹紧器。4.根据权利要求1或2所述的机床加工工件卸料机构，其特征是，所述的工件放置座包括：装于底座上的支座，装于支座上右端的工件放置轴。5.根据权利要求4所述的机床加工工件卸料机构，其特征是，所述的工件放置轴的轴线与三爪气缸的轴线平行。
技术总结
本实用新型涉及一种机床加工工件卸料机构，包括：底座，装于底座上的回转分度盘，装于回转分度盘的分度转盘上的工件固持装置，依次设于回转分度盘右侧的工件放置座、卸料转位装置；卸料转位装置包括：装于底座上的安装座，与安装座上端连接的横向滑动气缸，与横向滑动气缸的滑块连接且出轴方向位于左端的纵向双导杆气缸，后端与纵向双导杆气缸的连接板连接的三爪气缸；回转分度盘的回转轴线为横向。所述的机床加工工件卸料机构，工件加工完成后卸料方便，卸料效率较高。卸料效率较高。卸料效率较高。
技术研发人员：方杭超 王宏刚 冯伟炳
受保护的技术使用者：杭州友佳精密机械有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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