包装架和机器人组件的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种包装架和应用该包装架的机器人组件。


背景技术：

2.相关技术中对机器人进行包装的包装架的底板和围板通常为一体结构，使得该类包装架的零部件无法进行拆装。如此在包装架的局部结构发生损坏时，需要对整体进行更换而导致无法进行再次使用。同时，由于无法对包装架的各个结构进行拆装来自由组合使用，也使得该包装架在使用时的灵活性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种包装架，用于包装机器人，旨在使其可持续利用，同时提高在使用时的灵活性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的包装架：
5.两个限位板，两个所述限位板间隔分布，并呈相对设置；和
6.连接件，所述连接件可拆卸地连接两个所述限位板，并和两个所述限位板围合形成用于安置所述机器人的容置空间，两个所述限位板相向的表面还设有限位部，所述限位部可对位于所述容置空间内的所述机器人进行限位。
7.可选地，所述连接件与两个所述限位板相插接固定。
8.可选地，所述连接件包括相连接且呈夹角设置的两个板体，两个所述板体均沿两个所述限位板的其中之一面向其中之另一的方向延伸设置，每一个所述板体均与两个所述限位板相插接固定。
9.可选地，两个所述限位板均设有第一插接块，两个所述板体均设有第一插接槽，每一个所述第一插接块插入与之对应的所述第一插接槽内，以使每一个所述板体均与两个所述限位板相插接固定。
10.可选地，与两个所述板体的其中之一相插接的所述第一插接块沿远离两个所述板体的其中之一的方向倾斜延伸设置；
11.且/或，每一个所述第一插接块均与所述限位板为一体结构；
12.且/或，每一个所述板体上的所述第一插接槽的数量为多个，多个所述第一插接槽沿两个所述限位板的其中之一面向其中之另一的方向间隔分布；
13.且/或，两个所述板体为一体结构。
14.可选地，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件中的至少两个在两个所述限位板的其中之一面向其中之另一的方向依次分布，所述包装架还包括至少一个组装件，一个所述组装件可拆卸地连接相邻的两个所述连接件；
15.位于端部的两个所述连接件的其中之一可拆卸地连接于两个所述限位板的其中之一，其中之另一可拆卸地连接于两个所述限位板的其中之另一。
16.可选地，所述组装件与相邻的两个所述连接件相插接固定。
17.可选地，每一个所述连接件相对两端设有第二插接块，所述组装件设有第二插接槽，相邻的两个所述连接件上的所述第二插接块相配合插入一个所述第二插接槽，以使一个所述组装件与相邻的两个所述连接件相插接固定。
18.可选地，两个所述限位板相向的表面均设有限位孔，所述限位孔形成为所述限位部，所述限位孔可容置所述机器人的部分。
19.本实用新型还提出一种机器人组件，包括：
20.机器人，所述机器人上部和/或下部为球面；和
21.包装架，所述包装架包括两个限位板和连接件，两个所述限位板间隔分布，并呈相对设置；所述连接件可拆卸地连接两个所述限位板，并和两个所述限位板围合形成用于安置所述机器人的容置空间，两个所述限位板相向的表面还设有限位部，所述限位部可对位于所述容置空间内的所述机器人进行限位，所述机器人安置于所述包装架的容置空间内。
22.本实用新型的技术方案的包装架在用于包装机器人时，可以将机器人安置于包装架中的两个限位板和连接件相配合围合形成的容置空间内，并通过限位板上的限位部对机器人进行限位，即可使得机器人稳定安置于包装架内，以便后续对其进行稳定的运输。
23.并且，由于本方案的包装架中的连接件是可拆卸地连接两个限位板的，使得包装架中的连接件和两个限位板是可以进行拆装的。如此在包装架的局部结构发生损坏时，仅需要对该局部结构进行更为即可使得该包装架还可以进行使用，从而实现了包装架的可持续利用。同时，如此设置，也使得可以通过对包装架进行拆装来自由组合使用。也即可以采用不同类型的限位板和连接件进行组装而可以实现对不同类型的机器人进行包装容置，从而提高了包装架在使用时的灵活性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型机器人组件一实施例的结构示意图；
26.图2为本实用新型包装架一实施例的结构示意图；
27.图3为本实用新型包装架的限位板和连接件的爆炸结构示意图；
28.图4为本实用新型包装架的限位板的结构示意图；
29.图5为本实用新型包装架的连接件和组装件的组装结构示意图；
30.图6为本实用新型包装架的连接件和组装件的爆炸结构示意图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称1000机器人组件311第一插接槽100包装架33第二插接块10限位板50容置空间11限位部70组装件
111限位孔71第二插接槽13第一插接块73板段30连接件300机器人31板体
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33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.请结合参考图1和图2，本实用新型提出一种包装架100，用于包装机器人300。在本实用新型的一实施例中，该包装架100包括两个限位板10和连接件30。两个限位板10间隔分布，并呈相对设置；连接件30可拆卸地连接两个限位板10，并和两个限位板10围合形成用于安置机器人300的容置空间50，两个限位板10相向的表面还设有限位部11，限位部11可对位于容置空间50内的机器人300进行限位。
39.在本实用新型的一实施例中，定义包装架100处于正常使用状态具有上下方向，两个限位板10可以在上下方向上呈间隔分布。此时，通过两个限位板10可以对机器人300的上表面和下表面进行承载和夹持，保证包装架100与机器人300具有相对较大的承载面积而提高机器人300在包装架100中安置的稳定性。其中，两个限位板10于水平面上投影可以为正方形或者长方形，以使其形状较为规则而便于加工成型。当然，该两个限位板10于水平面上投影也可以为圆形或者其他形状等。另外，两个限位板10可以为平板状结构，当然也可以是弧形板状结构。也即，本技术对限位板10的形状和结构均不作具体的限定。连接件30可以用于连接两个限位板10，以使得该包装较的两个限位板10可以通过连接件30组装成一个整体。其中，连接件30可以沿两个限位板10的其中之一面向其中之另一的方向延伸设置，也可
以说是沿上下方向延伸设置。而连接件30的结构可以是呈板状接结构，或者多个板状拼接形成的结构，亦或者是柱状结构。另外，连接件30可以是具有一个，可以连接两个限位板10的同一侧边。或者是具有两个，可以分别连接两个限位板10的相对的两个侧边，亦或者是更多个，以便可以分别连接两个限位板10的各个侧边而提高包装架100组装的便利性。
40.本实用新型的技术方案的包装架100在用于包装机器人300时，可以将机器人300安置于包装架100中的两个限位板10和连接件30相配合围合形成的容置空间50内，并通过限位板10上的限位部11对机器人300进行限位，即可使得机器人300稳定安置于包装架100内，以便后续对其进行稳定地运输。
41.并且，由于本方案的包装架100中的连接件30是可拆卸地连接两个限位板10的，使得包装架100中的连接件30和两个限位板10是可以进行拆装的。如此在包装架100的局部结构发生损坏时，仅需要对该局部结构进行更换即可使得该包装架100还可以正常使用，从而实现了包装架100的可持续利用。同时，如此设置，也使得可以通过对包装架100进行拆装来自由组合使用。也即可以采用不同类型的限位板10和连接件30进行组装而可以实现对不同类型的机器人300进行包装容置，从而提高了包装架100在使用时的灵活性。
42.请结合参考图2至图4，在本实用新型的一实施例中，连接件30与两个限位板10相插接固定。
43.在本实施例中，将连接件30与两个限位板10相插接即可快速的完成包装架100的组装，而在将连接件30与两个限位板10相脱离即可快速的完成包装架100的拆卸。如此使得连接件30和两个限位板10的拆装过程较为简单，从而有利于提高两者拆装的便利性。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，连接件30与两个限位板10也可以是磁吸固定或者螺钉连接等。
44.请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，连接件30包括相连接且呈夹角设置的两个板体31，两个板体31均沿两个限位板10的其中之一面向其中之另一的方向延伸设置，每一个板体31均与两个限位板10相插接固定。
45.在本实施例中，两个板体31相连接大致呈l型状，此时的连接件30可以抵接限位板10的相邻的两个侧边。也即位于限位板10的边角区，并与限位板10相邻的两个侧边相连接。如此可以增大连接件30和两个限位板10之间的接触面积，以提高连接件30对两个限位板10的限位效果，从而有利于进一步地提高连接件30和两个限位板10组装的稳定性。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，连接件30也可以是仅一个板体31与两个限位板10相插接固定，或者是连接件30仅包括有一个板体31也是可以的。
46.请结合参考图2至图4，在本实用新型的一实施例中，两个限位板10均设有第一插接块13，两个板体31均设有第一插接槽311，每一个第一插接块13插入与之对应的第一插接槽311内，以使每一个板体31均与两个限位板10相插接固定。
47.可以理解，在限位板10上设置第一插接块13，而在板体31上设置第一插接槽311。使得保证了限位板10自身具有相对较强的强度，从而可以对保证对机器人300夹持的稳定性。同时，如此设置，限位板10无需设置的过于厚重。而且，在限位板10和板体31进行插接组装时，也便于位于包装架100外侧的人员所观察到两个的插接情况，从而提该两者组装便利性。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，也可以是限位板10上设置有第一插接槽311，板体31上设置有第一插接块13。或者是，限位板10上同时设置有第一插接块
13和第一插接槽311，板体31上也同时设置有第一插接块13和第一插接槽311。此时，限位板10上的第一插接块13与板体31上的第一插接槽311相插接，限位板10上的第一插接槽311与板体31上的第一插接块13相插接。
48.请参考图4，在本实用新型的一实施例中，与两个板体31的其中之一相插接的第一插接块13沿远离两个板体31的其中之一的方向倾斜延伸设置。
49.在本实施例中，第一插接块13呈倾斜设置，使得板体31与限位板10相连接后，第一插接块13对板体31具有限位作用。能够降低其沿远离限位板10的移动而与限位板10相脱离，从而能够提高板体31和限位板10相插接的稳定性。当然，于其他实施例中，第一插接块13的延伸方向与限位板10设有第一插接块13的壁面相垂直也是也可以的。另外，在板体31上设置有第一插接块13，而限位板10上设置有与之相配合的第一插接槽311时。两个板体31的其中之一所设置的第一插接块13可以沿靠近两个板体31的其中之一的方向倾斜延伸。
50.在本实用新型的一实施例中，每一个第一插接块13均与限位板10为一体结构。
51.可以理解，第一插接块13与限位板10为一体结构，可以增大两者在连接处的强度，降低第一插接块13被损坏的可能，从而有利于保证限位板10与连接件30中的两个板体31的稳定插接。同时，如此设置也使得两者可以通过一体成型制造，简化了两者的加工工艺，从而有利于提高两者的加工效率。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，第一插接块13与限位板10也可以是分体设置，之后通过粘接固定或者卡接固定等。
52.请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，每一个板体31上的第一插接槽311的数量为多个，多个第一插接槽311沿两个限位板10的其中之一面向其中之另一的方向间隔分布。
53.可以理解，两个板体31上的第一插接槽311的上下方向上间隔设置有多个，使得可以通过将限位板10与连接件30的两个板体31上不同高度的第一插接槽311相插接固定，即可组装成两个限位板10之间具有不同距离的包装架100。因此，本技术中的包装架100可以对不同高度的机器人300的高度进行安置包装，从而提高了该包装架100使用的灵活性。其中，每一个板体31在上下方向上形成一列的第一插接槽311之间可以等间隔设置，当然也可以是分布的不均匀。而为了进一步地提高连接件30和限位板10相插接的稳定性。每一个板体31在上下方向上可以具有两列的第一插接槽311，且两列中的第一插接槽311的形状可以是相同，当然也可以是不同。
54.在本实用新型的一实施例中，两个板体31为一体结构。
55.可以理解，两个板体31为一体结构，可以增大两者在连接处的强度，从而有利于提高该连接件30的整体强度，以便该连接件30对两个限位板10进行稳定的连接。同时，如此设置也使得两个板体31可以通过一体成型制造，简化了两者的加工工艺，从而有利于提高两者的加工效率。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，两个板体31也可以是分体设置，之后通过粘接固定或者卡接固定等。
56.请结合参考图2、图5以及图6，在本实用新型的一实施例中，连接件30的数量为多个，多个连接件30中的至少两个在两个限位板10的其中之一面向其中之另一的方向依次分布，包装架100还包括至少一个组装件70，一个组装件70可拆卸地连接相邻的两个连接件30；位于端部的两个连接件30的其中之一可拆卸地连接于两个限位板10的其中之一，其中之另一可拆卸地连接于两个限位板10的其中之另一。
57.在本实施例中，通过至少两个连接件30在上下方向上依次连接后来连接两个限位板10，使得两个限位板10之间的距离得到大幅度的增加。如此使得该包装架100在上下方向上通过依次连接不同数量的连接件30来调整包装架100的高度，增大包装架100的高度的可调节量，从而进一步地提高包装架100在使用时的灵活性，以适应不同高度的机器人300的包装。其中，每一个连接件30与限位板10的连接可以是如上述的第一插接块13和第一插接槽311的相配合插接，也即每个连接件30上均可以设有多个第一插接槽311。另外，在上下方向上依次连接的几个连接件30定义为一组连接件30时，该包装架100可以包括有两组连接件30，并分别位于两个限位板10的相对的两个边角区。当然，该包装架100也可以是包括有四组连接件30，并分别位于两个限位板10的四个边角区。而每一组连接件30中可以上在上下方向上依次连接有两个连接件30、三个连接件30或者更多个连接件30等，具体的数量可以根据所需要包装的机器人300的高度来适应性设置。而组装件70可以用于连接每组连接件30中相邻的两个连接件30，以使得每组连接件30中的几个连接件30可以组装形成一个整体。另外，需要说明的是，在连接件30的具有相对较高的高度时，两个限位板10连接在一连接件30的相对两端也是可以的，也即无需多个连接件30在上下方向上依次连接来延长包装架100的高度。也就是说，本技术中的两个限位板10可以插接于同一连接件30的相对两端，也可以是分别插接于依次连接的几个连接件30中位于两端的两个连接件30。
58.请结合参考图5和图6，在本实用新型的一实施例中，组装件70与相邻的两个连接件30相插接固定。
59.在本实施例中，将组装件70与相邻的两个连接件30相插接即可快速的完成相邻的两个连接件30之间的组装，而在将组装件70与相邻的两个连接件30相脱离即可快速的完成相邻的两个连接件30的拆卸。如此使得相邻的两个连接件30的拆装过程较为简单，从而有利于提高两者拆装的便利性。当然，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，组装件70与相邻的两个连接件30也可以是磁吸固定或者螺钉连接等。
60.请结合参考图5和图6，在本实用新型的一实施例中，每一个连接件30相对两端设有第二插接块33，组装件70设有第二插接槽71，相邻的两个连接件30上的第二插接块33相配合插入一个第二插接槽71，以使一个组装件70与相邻的两个连接件30相插接固定。
61.可以理解，在组装件70上设置第二插接槽71，而在连接件30上设置第二插接块33。使得在将组装件70插接于相邻的两个连接件30上时，能够便于位于包装架100外侧的人员所观察到两个的插接情况，从而提该两者组装便利性。其中，相邻的两个连接件30上的第二插接块33相抵接，配合形成一个与第二插接槽71的形状相适配的结构，之后在相邻的两个连接件30上的第二插接块33插入第二插接槽71内后，即可实现组装件70对相邻的两个连接件30的连接。进一步地，在每一个连接件30包括相连接且呈夹角设置的板体31时，组装件70也可以是包括相连接且呈夹角设置的两个板段73，以适配的组装于连接件30上而提高组装件70对相邻的两个连接件30连接的稳定性。此时，每一个板段73连接相邻的两个连接件30中的两个板体31的其中之一。而为了提高组装件70的两个板段73与相邻的两个连接件30中的两个板体31相插接的稳定性，与两个板段73的其中之一相插接的第二插接块33可以沿远离两个板段73的其中之一的方向倾斜延伸设置。
62.请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，两个限位板10相向的表面均设有限位孔111，限位孔111形成为限位部11，限位孔111可容置机器人300的部分。
63.可以理解，由限位孔111形成有限位部11，来对机器人300的部分进行容置限位，使得无需在机器人300上设置相应的限位结构，从而有利于提高包装架100使用的通用性。而且，限位孔111的结构也相对较为简单，从而有有利于简化该限位板10的结构。其中，该限位孔111可以为一球形孔结构，以使得该包装架100可以对球形的机器人300进行包装。当然，该限位孔111也可以为一方形或者圆形孔结构等，能够保证其与机器人300的部分结构相适配即可。另外，需要说明的是，于其他实施例中，该两个限位板10相向的表面可以均设有限位槽，限位槽形成为限位部11也可以是的。或者是，在两个限位板10相向的表面均设有多个止挡板或者止挡柱，机器人300的部分结构抵接于多个止挡板或者止挡柱内。
64.请结合参考图1和图2，本实用新型还提出一种机器人组件100，该机器人组件100包括机器人300和包装架100，机器人300的上部和/或下部为球面设计，该包装架100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人组件1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，机器人300安置于所述包装架100的容置空间50内。其中，该机器人300可以为球形状的机器人300，也可以为方形状的机器人300等。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。