一种双伺服摆臂牵引小车的制作方法

1.本实用新型涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种双伺服摆臂牵引小车。


背景技术：

2.包装袋的制造过程中，需要对封边的包装袋进行牵引运输，现有牵引小车机构，大多数通过凸轮或是分度器驱动单摆臂进行牵引，行程短，不便于长距离输送包装袋，影响包装袋的输送速度，且凸轮或分度器结构，在后期的维护保养时，拆卸比较复杂，造成生产成本增加。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目是提供一种双伺服摆臂牵引小车，具有速度快、行程长、定位精准、结构简单、便于后期维修的优点。
4.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双伺服摆臂牵引小车，包括驱动组件、夹持组件、安装基架，所述驱动组件与所述夹持组件配合驱动包装袋进行移动，所述夹持组件包括两个平行设置的滑轨、固定架、连杆组件、第一丝杠模组，所述第一丝杠模组固定设置于所述安装基架的一侧，所述连杆组件连接所述第一丝杠模组与所述滑轨，所述固定架固定设置于所述安装基架的另一侧，两个所述滑轨的底部固定设置有转动板，所述转动板与所述固定架转动连接；
5.所述连杆组件包括连接杆、摆动块、驱动轴、驱动块、第一传动杆、第二传动杆，所述连接杆的一端与所述第一丝杠模组的滑块转动连接，另一端与所述摆动块转动连接，所述摆动块远离所述连接杆的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动块固定设置于所述驱动轴上，所述第一传动杆与所述第二传动杆分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述摆动块的一端分别与所述转动板转动连接；
6.所述驱动组件包括第二丝杠模组、模组连杆、第一摆臂连杆、摆臂、第二摆臂连杆，所述第二丝杠模组固定设置于所述安装基架上，所述第二丝杠模组的滑块与所述模组连杆固定连接，所述第一摆臂连杆的一端与所述模组连杆转动连接，另一端与所述摆臂转动连接，所述安装基架的底端固定设置有转动轴，所述摆臂的底端与所述转动轴转动连接，所述摆臂远离所述转动轴的一端与所述第二摆臂连杆转动连接，所述第二摆臂连杆的远离所述摆臂的一端与所述滑轨转动连接。
7.优选地，所述摆臂包括两个平行设置的摆动臂，两个所述摆动臂之间固定设置有连接板。
8.优选地，所述驱动组件与所述夹持组件的组合数至少为1个，多个所述组合平行设置于所述安装基架的一侧。
9.优选地，所述滑轨上固定设置有夹持头，所述夹持头的数量为若干个，多个所述夹持头对称设置于两个所述滑轨的相对侧。
10.优选地，所述第一丝杠模组与所述第二丝杠模组中的电机采用伺服电机。
11.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：通过驱动组件与夹持组件之间的配合，实现了对包装袋的传送，其中，第一丝杠模组驱动连接杆沿丝杠轴向方向进行移动，连接杆带动摆动块沿驱动轴轴向转动，驱动轴转动带动驱动块转动，驱动块转动带动第一传动杆与第二传动杆相对运动，实现对转动板的转动，转动板转动实现两个滑轨之间打开和关闭，最终实现对包装袋的夹持固定，再通过第二丝杠模组驱动模组连杆沿丝杠的轴向方向平移，模组连杆带动第一摆臂连杆平移，第一摆臂连杆带动摆臂沿转轴轴向方向进行转动，摆臂转动带动滑轨进行水平方向移动，驱动组件与夹持组件之间配合，实现了对包装袋的长距离移动，行程长，且采用丝杠模组进行驱动，使包装袋在输送过程中定位精准，而且整个机构的结构简单、便于后期维修。
附图说明
12.图1为本实用新型中表示驱动组件的结构示意图；
13.图2为图1中a部分的放大示意图；
14.图3为本实用新型中表示夹持组件的结构示意图。
15.附图标记：1、驱动组件；11、第二丝杠模组；12、模组连杆；12a、连接柱；13、第一摆臂连杆；14、摆臂；141、摆动臂；142、连接板；15、第二摆臂连杆；21、滑轨；21a、转动板；21b、夹持头；22、固定架；23、连杆组件；231、连接杆；232、摆动块；233、驱动轴；234、驱动块；235、第一传动杆；236、第二传动杆；24、第一丝杠模组；3、安装基架；3a、转动轴。
具体实施方式
16.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
17.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
18.在本技术说明书和权利要求书的描述中，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
19.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
20.图1
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图3示出了本实用新型双伺服摆臂牵引小车的一种具体实施例，其包括驱动组件1、夹持组件、安装基架3，驱动组件1与夹持组件配合驱动包装袋进行移动，夹持组件包括两个平行设置的滑轨21、固定架22、连杆组件23、第一丝杠模组24，第一丝杠模组24固定设置于安装基架3的一侧，第一丝杠模组24通过连杆组件23与滑轨21传动连接，固定架22固定设置于安装基架3的另一侧，两个滑轨21的底部分别固定设置有转动板21a，且转动板21a与固定架22通过螺栓固定进行转动。
21.连杆组件23包括连接杆231、摆动块232、驱动轴233、驱动块234、第一传动杆235、
第二传动杆236，连接杆231的一端与第一丝杠模组24的滑块转动连接，另一端与摆动块232转动连接，摆动块232远离连接杆231的一端与驱动轴233固定连接，摆动块232固定设置于驱动轴233上，第一传动杆235与第二传动杆236分别与摆动块232的两端转动连接，第一传动杆235与第二传动杆236远离摆动块232的一端分别与转动板21a转动连接，其中，当第一丝杠模组24中的电机带动丝杠转动时，第一丝杠中的滑块沿丝杠的轴向方向进行移动，滑块带动连接杆231沿丝杠轴向方向进行移动，连接杆231带动摆动块232沿驱动轴233轴向单摆，驱动轴233单摆带动驱动块234单摆，驱动块234单摆带动第一传动杆235与第二传动杆236作相对运动，改变第一传动杆235与第二传动杆236之间的相对与安装基架3的伸长量，实现对转动板21a的转动，转动板21a转动实现两个滑轨21之间打开和关闭，最终实现对包装袋的夹持固定。
22.驱动组件1包括第二丝杠模组11、模组连杆12、第一摆臂连杆13、摆臂14、第二摆臂连杆15，第二丝杠模组11固定设置于安装基架3上，第二丝杠模组11的滑块与模组连杆12固定连接，模组连杆12的表面固定设置有连接柱12a，连接柱12a远离模组连杆12的一端与第一摆臂连杆13转动连接，第一摆臂连杆13远离连接柱12a的一端与摆臂14转动连接，安装基架3的底端固定设置有转动轴3a，摆臂14的底端与转动轴3a转动连接，摆臂14远离转动轴3a的一端与第二摆臂连杆15转动连接，摆臂14包括两个平行设置的摆动臂141，两个摆动臂141之间固定设置有连接板142，为了减轻机构的整体质量、降低机能损耗，摆动臂141的表面开设有工艺孔，工艺孔的数量、大小、形状可以根据摆动臂141的长度、宽度，以及厚度调整。
23.第二摆臂连杆15的远离摆臂14的一端与滑轨21转动连接，其中，第二丝杠模组11驱动模组连杆12沿丝杠的轴向方向平移，模组连杆12带动第一摆臂连杆13平移，第一摆臂连杆13带动摆臂14沿转轴轴向方向进行单摆，摆臂14转动带动滑轨21进行水平方向移动，驱动组件1与夹持组件之间配合，实现了对包装袋的长距离移动。
24.本实施例中，为了更好的实现长距离输送包装袋，因此，驱动组件1与夹持组件的组合数为若干个，多个组合平行设置于安装基架3的一侧，多个组合同步运动，更好的保证了包装袋的长距离输送。
25.为了对包装袋表面进行固定，本实施例中，滑轨21上固定设置有夹持头21b，夹持头21b的数量为若干个，多个夹持头21b对称设置于两个滑轨21的相对侧，通过两个滑轨21之间的张开和闭合，实现对称设置的夹持头21b相互靠近和远离，实现对包装袋的固定夹取。
26.为了更好的防止包装袋在运输过程中意外掉落，夹持头21b上开设有吸孔，通过外接抽气泵与吸孔连通，通过吸孔将包装袋吸附固定与夹持头21b上，进一步对包装袋进行固定，夹持头21b在相互抵触固定包装袋的同时，又通过吸孔对包装袋进行吸附固定，实现了对包装袋的多重防护。
27.为了使包装袋输送过程中，更加平稳、快速，因此，本实施例中，第一丝杠模组24与第二丝杠模组11中的电机采用伺服电机，伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且伺服电机低速运行平稳、电机加减速的动态相应时间短，使用方式更加灵活，运行更加平稳，使夹持组件和驱动组件1在传动时，运行更加平稳，便于包装袋的平稳输送。
28.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新
型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。