一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置的制作方法

1.本发明涉及一种吊管装置，尤其涉及一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置。


背景技术：

2.现有在对石油管道进行铺设时，通常是通过吊车将石油管道吊起，而现有吊车在对石油管道吊起时，是通过绳索对石油管道进行固定，在将石油管道吊起后，由于吊车的绳索为软性材质，所以石油管道被吊起后在空中容易晃动，从而会给石油管道的放置精度造成影响，且在将两个石油管道的焊接处对齐时，多为通过人工观察对齐校准，容易导致石油管道的焊接处对齐不准确，从而容易造成石油管道焊接偏离，致使焊接后的石油管道无法使用，需要将其拆卸，如此浪费资源。
3.针对现有技术的不足，我们研发一种避免晃动、方便对齐的智能移动式石油管道吊装装置。


技术实现要素：

4.为了克服通过绳索固定的石油管道吊起容易晃动，给石油管道的放置精度造成影响，且通过人工观察将石油管道对齐校准，导致对齐不准造成焊接偏离的缺点，本发明的技术问题是：提供一种避免晃动、方便对齐的智能移动式管道吊装装置。
5.本发明的技术方案为：一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，包括有支撑臂、第一液压缸、液压伸缩架、第二液压缸、调节机构和平衡机构，履带车上转动式设置有支撑臂和第一液压缸，第一液压缸位于支撑臂的左侧，第一液压缸与支撑臂的侧壁转动连接，支撑臂的上部转动式设置有液压伸缩架，液压伸缩架与支撑臂的侧壁之间转动式设置有第二液压缸，第二液压缸位于第一液压缸的上侧，液压伸缩架的右部设置有调节机构，调节机构上设置有平衡机构。
6.作为优选，调节机构包括有转动架、固定板、第一安装板、第三液压缸、第四液压缸、安装座、第五液压缸、安装框、圆形滑盘、固定框、空心板、t形滑板、连接板、第二安装板、第六液压缸、第一固定块、限位部件和夹紧部件，液压伸缩架的底面右部转动式安装有转动架，转动架的两侧下部均转动式连接有固定板，两侧的固定板底部之间安装有第一安装板，转动架与液压伸缩架之间转动式连接有第三液压缸，第一安装板上侧壁的两部均与转动架的两侧壁之间转动式连接有第四液压缸，转动架两侧的第一安装板上侧壁均设置有两个安装座，相邻的两个安装座之间设置有第五液压缸，第一安装板的上侧壁两部均开有两个滑槽，第一安装板的上侧壁两部均开有两个第一滑动槽，左右两侧的滑槽位于左右两侧第一滑动槽的外侧，第一安装板的上侧壁两部均开有第二滑动槽，第二滑动槽位于左右相邻的两个第一滑动槽之间，两个第一滑动槽之间滑动式设置有安装框，安装框的两侧壁均转动式设置有圆形滑盘，四个圆形滑盘分别滑动式设置在四个滑槽内，安装框的底部设置有固定框，固定框内底部固接有空心板，空心板内滑动式设有两个t形滑板，t形滑板的底部安装
有连接板，固定框的底部中间安装有第二安装板，第二安装板的两部均嵌有第六液压缸，第六液压缸的固定端和伸缩端均转动式设置有第一固定块，右侧的前后两个第六液压缸固定端分别和右侧内部的两个第一固定块转动连接，右侧的前后两个第六液压缸伸缩端分别和右侧外部的两个第一固定块转动连接，左侧的前后两个第六液压缸固定端分别和左侧外部的两个第一固定块转动连接，左侧的前后两个第六液压缸伸缩端分别和左侧内部的两个第一固定块转动连接，八个第一固定块分别与四个连接板固接，安装框的上部设置有限位部件，限位部件与t形滑板固接，连接板的底部设置有夹紧部件。
7.作为优选，限位部件包括有第一棘齿板、滑杆、第二棘齿板、复位弹簧、辅助滑板、安装块和第七液压缸，t形滑板的顶部安装有第一棘齿板，安装框顶部的两部均滑动式设有滑杆，相邻的两个滑杆下端之间安装有第二棘齿板，第二棘齿板与下侧相邻的两个第一棘齿板配合，上下相邻的第二棘齿板与安装框之间固接有两个复位弹簧，四个复位弹簧分别绕在四个滑杆的外侧，第二棘齿板的两侧壁中部均安装有辅助滑板，四个辅助滑板分别与两个安装框滑动式设置，第二安装板的上侧壁中间设置有安装块，安装块的上侧壁设置有第七液压缸，第七液压缸的伸缩端与第二棘齿板的底部固接。
8.作为优选，夹紧部件包括有第一夹块、第八液压缸和第二夹块，连接板的底部安装有第一夹块，第一夹块的底部设置有第八液压缸，第八液压缸的伸缩端安装有第二夹块。
9.作为优选，平衡机构包括有电动推杆、滑套、升降架、弧形块、第九液压缸、第三安装板、l形板、激光测距仪和控制模块，第一安装板的上侧壁两部均安装有电动推杆，两侧的电动推杆位于两侧的第二滑动槽内侧，电动推杆的伸缩端安装有滑套，滑套与第二滑动槽滑动式设置，滑套内滑动式设有升降架，升降架的下部设置有弧形块，滑套的侧壁安装有第九液压缸和第三安装板，第九液压缸的伸缩端与升降架固接，第三安装板位于第九液压缸的下侧，第三安装板的底部设置有三个l形板，l形板的下部设置有激光测距仪，升降架的顶部设置有控制模块，控制模块、第三液压缸和第四液压缸均与控制设备电气连接。
10.作为优选，还包括有伺服电机、第一锥齿轮、连接块、转动块、第二锥齿轮、转动板、第一转轴、第二固定块、第一扭力弹簧、弧形板和防滑部件，第一夹块的侧壁上部嵌有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有第一锥齿轮，第一夹块侧壁安装有两个连接块，连接块位于伺服电机的下侧，上下相邻的两个连接块之间通过转杆转动式安装有转动块，转动块上侧的转杆安装有第二锥齿轮，上下相邻的第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转动块安装有转动板，转动板的上部转动式设置有第一转轴，第一转轴的两端均安装有第二固定块，第一转轴的中部绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的一端与第一转轴固接，第一扭力弹簧的另一端与转动板固接，相邻的两个第二固定块之间安装有弧形板，弧形板设置有防滑部件。
11.作为优选，防滑部件包括有第三固定块、固定杆、转动套、第二扭力弹簧、转辊和磨砂带，弧形板侧壁的上下两部均固接有两个第三固定块，相邻的两个第三固定块之间转动式安装有固定杆，固定杆的中部转动式设置有转动套，固定杆的外侧套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧的一端与固定杆固接，第二扭力弹簧的另一端与转动套固接，弧形板的上下两部均转动式安装有转辊，上下相邻的两个转动套之间绕设有磨砂带，磨砂带绕过上下相邻的转辊，磨砂带穿过弧形板。
12.作为优选，还包括有第四固定块、第二转轴、摆动架、卡块和第十液压缸，第一安装板的下侧壁两部均固接有两个第四固定块，相邻的两个第四固定块之间转动式安装有第二
转轴，第二转轴的中部设置有摆动架，摆动架的下部转动式设置有卡块，第一安装板的下侧壁两部均转动式设置有第十液压缸，两侧的第十液压缸伸缩端分别与两侧的摆动架顶部转动连接。
13.作为优选，卡块的底部开有向内侧倾斜的凹槽。
14.本发明利用平衡机构和调节机构配合，将石油管道吊起并进行直接卡紧固定，如此避免通过绳索吊起后的石油管道晃动，从而给石油管道的放置精度造成影响，随后对石油管道的位置调节并移动至焊接处，通过平衡机构对焊接的位置高度测距并对其焊接的高度调整，如此方便对石油管道焊接，且避免焊接时，石油管道位置偏离，给焊接造成妨碍；利用两侧的弧形板和磨砂带向内侧摆动对焊接后的石油管道进行固定，如此方便对石油管道进行焊接，且利用卡块向下摆动方便对石油管道进行定位。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明调节机构的立体结构示意图。
17.图3为本发明调节机构的第一种部分立体结构示意图。
18.图4为本发明调节机构的第二种部分立体结构示意图。
19.图5为本发明调节机构的剖视立体结构示意图。
20.图6为本发明调节机构的第三种部分立体结构示意图。
21.图7为本发明调节机构的第四种部分立体结构示意图。
22.图8为本发明平衡机构的立体结构示意图。
23.图9为本发明的第一种部分立体结构示意图。
24.图10为本发明的局部剖视立体结构示意图。
25.图11为本发明的第二种部分立体结构示意图。
26.图12为本发明的第三种部分立体结构示意图。
27.附图标记说明：1
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履带车，2
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支撑臂，3
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第一液压缸，4
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液压伸缩架，5
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第二液压缸，6
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调节机构，601
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转动架，602
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固定板，603
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第一安装板，604
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第三液压缸，605
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第四液压缸，606
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安装座，607
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第五液压缸，608
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滑槽，609
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第一滑动槽，610
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第二滑动槽，612
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安装框，613
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圆形滑盘，614
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固定框，615
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空心板，616
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t形滑板，617
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连接板，618
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第二安装板，619
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第六液压缸，620
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第一固定块，621
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第一棘齿板，622
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滑杆，623
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第二棘齿板，624
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复位弹簧，625
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辅助滑板，626
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安装块，627
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第七液压缸，628
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第一夹块，629
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第八液压缸，630
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第二夹块，7
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平衡机构，701
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电动推杆，702
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滑套，703
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升降架，704
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弧形块，705
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第九液压缸，706
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第三安装板，707
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l形板，708
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激光测距仪，709
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控制模块，8
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伺服电机，9
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第一锥齿轮，10
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连接块，11
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转动块，12
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第二锥齿轮，13
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转动板，14
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第一转轴，15
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第二固定块，16
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第一扭力弹簧，17
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弧形板，18
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第三固定块，19
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固定杆，20
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转动套，21
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第二扭力弹簧，22
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转辊，23
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磨砂带，24
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第四固定块，25
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第二转轴，26
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摆动架，27
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卡块，28
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第十液压缸，29
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石油管道。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
29.实施例1一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，如图1和图2所示，包括有支撑臂2、第一液压缸3、液压伸缩架4、第二液压缸5、调节机构6和平衡机构7，履带车1上转动式设置有支撑臂2，履带车1上转动式设置有第一液压缸3，第一液压缸3位于支撑臂2的左侧，第一液压缸3的伸缩端与支撑臂2的左壁下部转动连接，支撑臂2的上部转动式设置有液压伸缩架4，液压伸缩架4的底面左部与支撑臂2右壁上部之间转动式设置有第二液压缸5，液压伸缩架4的右部设置有调节机构6，调节机构6上设置有平衡机构7。
30.当需要对石油管道29进行焊接时，用户使履带车1移动至合适位置，并启动第一液压缸3使支撑臂2向右或向左摆动至合适位置，随后用户关闭第一液压缸3，然后用户启动第二液压缸5使液压伸缩架4向上或向下摆动至合适位置，随后用户关闭第二液压缸5，并启动液压伸缩架4向右伸出至合适位置，如此使调节机构6和平衡机构7向右移动至合适位置，然后用户使平衡机构7工作，平衡机构7工作随之对石油管道29进行限位，同时用户通过平衡机构7使石油管道29向上移动至合适位置，如此将石油管道29向上吊起，然后用户启动调节机构6对石油管道29进行固定，如此完成对石油管道29的直接卡紧固定，避免通过绳索对石油管道29固定后，吊起时在空中晃动，同时用户通过平衡机构7解除对石油管道29的限位，随后用户通过调节机构6使石油管道29与焊接处对齐并对接，然后对石油管道29进行焊接，当焊接完成后，用户启动调节机构6解除对石油管道29的固定即可。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2
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8所示，调节机构6包括有转动架601、固定板602、第一安装板603、第三液压缸604、第四液压缸605、安装座606、第五液压缸607、安装框612、圆形滑盘613、固定框614、空心板615、t形滑板616、连接板617、第二安装板618、第六液压缸619、第一固定块620、限位部件和夹紧部件，液压伸缩架4的底面右部转动式安装有转动架601，转动架601的左右两壁下部均转动式连接有固定板602，左右两侧的固定板602底部之间安装有第一安装板603，转动架601的左壁与液压伸缩架4的底面右部之间转动式连接有第三液压缸604，第一安装板603的前后两部均与转动架601的前后两壁之间转动式连接有第四液压缸605，转动架601前后两部的第一安装板603上侧壁均设置有两个安装座606，相邻的两个安装座606之间设置有第五液压缸607，第一安装板603上侧壁的前后两部均开有两个滑槽608，左右两侧的滑槽608位于左右两侧第一滑动槽609的外侧，第一安装板603上侧壁的前后两部均开有第二滑动槽610，第二滑动槽610位于左右相邻的两个第一滑动槽609之间，左右相邻的两个第一滑动槽609之间滑动式设置有安装框612，安装框612的左右两壁均转动式设置有圆形滑盘613，四个圆形滑盘613分别滑动式设置在四个滑槽608内，安装框612的底部设置有固定框614，固定框614内底部固接有空心板615，空心板615内的左右两部均滑动式设有t形滑板616，t形滑板616的底部安装有连接板617，固定框614的底部中间安装有第二安装板618，第二安装板618的左右两部均嵌有第六液压缸619，第六液压缸619的固定端和伸缩端均转动式设置有第一固定块620，八个第一固定块620分别与四个连接板617固接，右侧的前后两个第六液压缸619固定端分别和右侧内部的两个第一固定块620转动连接，右侧的前后两个第六液压缸619伸缩端分别和右侧外部的两个第一固定块620转动连接，左侧的前后两个第六液压缸619固定端分别和左侧外部的两个第一固定块620转动连接，左侧的前后两个第六液压缸619伸缩端分别和左侧内部的两个第一固定块
620转动连接，安装框612的上部设置有限位部件，限位部件与t形滑板616固接，连接板617的底部设置有夹紧部件。
32.限位部件包括有第一棘齿板621、滑杆622、第二棘齿板623、复位弹簧624、辅助滑板625、安装块626和第七液压缸627，t形滑板616的顶部安装有第一棘齿板621，安装框612顶部的左右两部均滑动式设有滑杆622，左右相邻的两个滑杆622下端之间安装有第二棘齿板623，第二棘齿板623与下侧相邻的两个第一棘齿板621配合，上下相邻的第二棘齿板623与安装框612之间固接有两个复位弹簧624，四个复位弹簧624分别绕在四个滑杆622的外侧，第二棘齿板623的前后两壁中部均安装有辅助滑板625，四个辅助滑板625分别与两个安装框612滑动式设置，第二安装板618的上侧壁中间设置有安装块626，安装块626的上侧壁设置有第七液压缸627，第七液压缸627的伸缩端与第二棘齿板623的底部固接。
33.夹紧部件包括有第一夹块628、第八液压缸629和第二夹块630，连接板617的底部安装有第一夹块628，第一夹块628的底部设置有第八液压缸629，第八液压缸629的伸缩端安装有第二夹块630。
34.平衡机构7包括有电动推杆701、滑套702、升降架703、弧形块704、第九液压缸705、第三安装板706、l形板707、激光测距仪708和控制模块709，第一安装板603的前后两部均安装有电动推杆701，前后两侧的电动推杆701位于前后两侧的第二滑动槽610内侧，电动推杆701的伸缩端安装有滑套702，滑套702与第二滑动槽610滑动式设置，滑套702内滑动式设有升降架703，升降架703的下部设置有弧形块704，前后两侧的滑套702外壁均安装有第九液压缸705，第九液压缸705的伸缩端与升降架703固接，前后两侧的滑套702外壁均安装有第三安装板706，第三安装板706位于滑套702的下侧，第三安装板706的底部等距设置有三个l形板707，l形板707的下部设置有激光测距仪708，升降架703的顶部设置有控制模块709，控制模块709、第三液压缸604和第四液压缸605均与控制设备电气连接。
35.当需要对石油管道29进行焊接时，用户启动第三液压缸604使固定板602向右或向左摆动至合适位置并关闭，随后启动前后两侧的第四液压缸605工作，使第一安装板603向前或向后摆动至合适位置，并关闭第四液压缸605，用户启动第七液压缸627使第二棘齿板623向上移动远离第一棘齿板621，复位弹簧624随之压缩，如此解除对第一棘齿板621的固定，随后用户关闭第七液压缸627，然后用户启动第六液压缸619的伸缩端向外侧伸出，如此使左右两侧的连接板617相远离，左右两侧的连接板617相远离使左右两侧的t形滑板616相远离，左右两侧的t形滑板616相远离随之使左右两侧的第一夹块628相远离，当左右两侧的第一夹块628相远离至合适位置后，用户关闭第六液压缸619，并启动第八液压缸629使第二夹块630向下移动至合适位置并关闭，然后用户启动前后两侧的电动推杆701使前后两侧的滑套702向外侧至合适位置并关闭，此时石油管道29位于前后两侧的升降架703内侧，然后用户启动第九液压缸705使升降架703向下移动，升降架703向下移动使弧形块704向下移动至合适位置，然后用户启动前后两侧的电动推杆701使前后两侧的滑套702向内侧移动，如此使前后两侧的弧形块704移入石油管道29内，随后用关闭电动推杆701，并启动第九液压缸705通过升降架703使弧形块704向上移动，弧形块704向上移动使石油管道29向上移动，当石油管道29向上移动至第一夹块628和第二夹块630之间后，用户关闭第九液压缸705，并启动第八液压缸629使第二夹块630向上移动，如此通过第一夹块628和第二夹块630对石油管道29进行固定，对石油管道29固定后，用户关闭第八液压缸629，并启动第七液压缸627使
第二棘齿板623向下移动复位并关闭，第二棘齿板623随之与第一棘齿板621配合，如此对第一棘齿板621的位置固定，随之对第一夹块628和第二夹块630的位置固定，从而避免第一夹块628和第二夹块630自行移动，给石油管道29固定造成不便，当对石油管道29固定后，随后用户操作本设备，将石油管道29移动至需要焊接的位置，并使石油管道29与焊接处对齐并对接，此时的激光测距仪708工作，焊接处与石油管道29之间的高度距离进行测距，并通过控制模块709反馈至控制设备，随后用户根据反馈的数据，通过控制设备启动第三液压缸604和第四液压缸605对石油管道29的角度进行微调，使石油管道29与焊接处对齐，随后用户对石油管道29进行焊接，当石油管道29焊接完成后，用户重复上述操作，使前后两侧的第一夹块628相远离，如此解除对石油管道29的固定即可。
36.实施例3在实施例2的基础之上，如图7、图9和图10所示，还包括有伺服电机8、第一锥齿轮9、连接块10、转动块11、第二锥齿轮12、转动板13、第一转轴14、第二固定块15、第一扭力弹簧16、弧形板17和防滑部件，前后两侧的第一夹块628外壁上部均嵌有伺服电机8，伺服电机8的输出端通过联轴器安装有第一锥齿轮9，前后两侧的第一夹块628外壁上部均安装有两个连接块10，连接块10位于伺服电机8的下侧，上下相邻的两个连接块10之间通过转杆转动式安装有转动块11，转动块11上侧的转杆安装有第二锥齿轮12，上下相邻的第二锥齿轮12与第一锥齿轮9相啮合，转动块11安装有转动板13，转动板13的上部转动式设置有第一转轴14，第一转轴14的上下两端均安装有第二固定块15，第一转轴14的中部绕有第一扭力弹簧16，第一扭力弹簧16的一端与第一转轴14固接，第一扭力弹簧16的另一端与转动板13固接，相邻的两个第二固定块15之间安装有弧形板17，弧形板17设置有防滑部件。
37.防滑部件包括有第三固定块18、固定杆19、转动套20、第二扭力弹簧21、转辊22和磨砂带23，前后两侧的弧形板17内壁上下两部均固接有两个第三固定块18，相邻的两个第三固定块18之间转动式安装有固定杆19，固定杆19的中部转动式设置有转动套20，固定杆19的外侧套有第二扭力弹簧21，第二扭力弹簧21的一端与固定杆19固接，第二扭力弹簧21的另一端与转动套20固接，弧形板17的上下两部均转动式安装有转辊22，上下相邻的两个转动套20之间绕设有磨砂带23，磨砂带23绕过上下相邻的转辊22，磨砂带23穿过弧形板17。
38.对石油管道29进行焊接时，用户使本设备吊着石油管道29移动至需要焊接的位置，并对焊接处与石油管道29的高度距离调节对齐，随后用户启动前后两侧的伺服电机8分别使左右两侧的第一锥齿轮9向外侧转动，左右两侧的第二锥齿轮12随之向内侧转动，通过左右两侧的转动块11使左右两侧的转动板13向内侧转动，左右两侧的转动板13向内侧转动通过左右两侧的第二固定块15，分别使左右两侧的弧形板17向内侧摆动，左右两侧的弧形板17向内侧摆动使左右两侧的磨砂带23向内侧摆动，当左右两侧的磨砂带23均与石油管道29接触后，左右两侧的磨砂带23继续向内侧摆动，如此使上下两侧的转动套20随之放出磨砂带23，第二扭力弹簧21随之旋紧，当左右两侧的磨砂带23与石油管道29贴紧后，左右两侧的弧形板17继续向内侧摆动，如此使左右两侧的弧形板17摆动，第一扭力弹簧16随之旋紧，如此对石油管道29进行夹紧固定，随后用户对石油管道29进行焊接工作，当焊接工作后，用户启动左右两侧的伺服电机8分别使左右两侧的第一锥齿轮9向内侧转动，如此使左右两侧的弧形板17向外侧摆动复位，当左右两侧的弧形板17向外侧摆动复位后，用户关闭伺服电机8，此时在第一扭力弹簧16的作用下使弧形板17旋转复位，同时在第二扭力弹簧21的作用
下使磨砂带23收回。
39.如图11和图12所示，还包括有第四固定块24、第二转轴25、摆动架26、卡块27和第十液压缸28，第一安装板603底面的前后两部均固接有两个第四固定块24，左右相邻的两个第四固定块24之间转动式安装有第二转轴25，第二转轴25的中部设置有摆动架26，摆动架26的下部转动式设置有卡块27，卡块27的底部开有向内侧倾斜的凹槽，第一安装板603底面的前后两部均转动式设置有第十液压缸28，前后两侧的第十液压缸28伸缩端分别与前后两侧的摆动架26顶部转动连接。
40.当需要对石油管道29进行焊接前，用户启动第十液压缸28的伸缩端伸出，如此使摆动架26向下摆动，卡块27随之向下摆动，由于卡块27的底部开有向内侧倾斜的凹槽，卡块27向下摆动方便对石油管道29进行定位，从而方便左右两侧的第一夹块628和第二夹块630配合，对石油管道29进行夹紧固定。
41.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。