车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车产业的不断发展，汽车已经成为用户出行的主要交通工具，伴随着车辆数目的不断增加，用户逐渐开始重视车辆的安全性能，例如车辆的制动功能和车辆制动过程中的提示功能。
3.现有的车辆制动过程中，均是基于车辆中制动踏板上的压力信号进行制动灯的点亮，即，当驾驶员有踩踏制动踏板时，制动灯点亮，当驾驶员未踩踏制动踏板时，制动灯不点亮，导致现有的车辆制动提示过程中，无法区分紧急制动，无法对其他车辆起到有效地紧急制动提示效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质，以解决现有的车辆制动提示过程中，无法区分紧急制动的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种车辆制动提示方法，包括：
6.获取目标车辆中制动主缸的压力信息，所述压力信息包括制动压力和所述制动压力对应的建压时长；
7.若所述压力信息满足制动条件，则获取所述目标车辆的制动减速度，并根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型；
8.若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。
9.进一步地，所述根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型，包括：
10.若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；
11.若预设时间间隔内所述制动压力大于或等于第一压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；
12.若所述预设时间间隔内所述制动压力小于所述第一压力阈值，所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，且所述制动减速度小于所述第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为普通制动类型。
13.进一步地，所述控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，包括：
14.根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级；
15.根据所述紧急制动等级查询紧急提示策略，并根据查询到的所述紧急提示策略控
制所述制动灯进行紧急制动提示。
16.进一步地，所述根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级，包括：
17.若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则计算所述制动减速度与所述第一速度阈值之间的速度差值，并将所述速度差值与存储的制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级；
18.若所述制动压力大于或等于第一压力阈值，则计算所述制动压力与所述第一压力阈值之间的压力差值，并将所述压力差值与所述制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级。
19.进一步地，所述根据查询到的所述紧急提示策略控制所述制动灯进行紧急制动提示，包括：
20.根据所述紧急提示策略中存储的点阵位置信息，确定所述制动灯中的至少一个待闪烁点阵；
21.根据所述紧急提示策略中存储的点阵闪烁信息，确定各待闪烁点阵的闪烁时间点、照射强度、照射方向和照射角度；
22.根据所述闪烁时间点、所述照射强度、所述照射方向和所述照射角度，控制相应待闪烁点阵进行紧急制动提示。
23.进一步地，所述若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型之后，还包括：
24.分别确定所述目标车辆与后方车辆、左侧车辆和右侧车辆之间的距离，得到第一距离、第二距离和第三距离；
25.若所述第一距离小于第一距离阈值，则将所述后方车辆确定为示警车辆；
26.若所述第二距离小于第二距离阈值，则将所述左侧车辆确定为示警车辆，若所述第三距离小于第二距离阈值，则将所述右侧车辆确定为示警车辆；
27.将所述示警车辆与所述目标车辆之间的距离确定为示警距离，并根据所述目标车辆的车辆类型、所述示警车辆的车辆类型和所述示警距离，确定光线照射高度；
28.根据所述光线照射高度控制所述目标车辆上的危险示警灯对所述示警车辆进行示警提示。
29.进一步地，所述获取目标车辆中制动主缸的压力信息之后，还包括：
30.若预设时间间隔内所述制动压力大于第二压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于第二时长阈值，则判定所述压力信息满足制动条件。
31.本发明实施例的第二方面提供了一种车辆制动提示系统，包括：
32.压力信息获取模块，用于获取目标车辆中制动主缸的压力信息，所述压力信息包括制动压力和所述制动压力对应的建压时长；
33.制动类型确定模块，用于若所述压力信息满足制动条件，则获取所述目标车辆的制动减速度，并根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型；
34.紧急制动提示模块，用于若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。
35.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在
所述存储器中并可在终端设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方案提供的车辆制动提示方法的各步骤。
36.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方案提供的车辆制动提示方法的各步骤。
37.本发明实施例提供的一种车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质具有以下有益效果：通过获取目标车辆中制动主缸的压力信息，基于压力信息能有效地判断到目标车辆是否需要进行制动提示，若压力信息满足制动条件，则判定目标车辆需要进行制动提示，通过获取目标车辆的制动减速度，并根据制动减速度和压力信息，确定目标车辆的制动类型，基于目标车辆的制动类型能有效地判断目标车辆是否处于紧急制动，即，当目标车辆的制动类型是紧急制动类型，通过控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明实施例提供的一种车辆制动提示方法的实现流程图；
40.图2是本发明另一实施例提供的一种车辆制动提示方法的实现流程图；
41.图3是本发明实施例提供的一种车辆制动提示系统的结构框图；
42.图4是本发明实施例提供的一种终端设备的结构框图。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
45.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
46.本技术实施例中，基于人工智能技术，以实现车辆制动提示方法，可以实现控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，有助于提高车辆驾驶安全性。
47.请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种车辆制动提示方法的实现流程
图，包括：
48.步骤s10，获取目标车辆中制动主缸的压力信息；
49.其中，该压力信息包括制动压力和制动压力对应的建压时长，目标车辆的制动主缸中设置有压力传感器，该压力传感器用于实时记录制动主缸的制动压力和各制动压力对应的建压时长，得到该压力信息；
50.可选的，该步骤中，所述获取目标车辆中制动主缸的压力信息之后，还包括：
51.若预设时间间隔内所述制动压力大于第二压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于第二时长阈值，则判定所述压力信息满足制动条件；
52.其中，该预设时间间隔、第二压力阈值和第二时长阈值均可以根据需求进行设置，例如，该预设时间间隔可以设置为0.5秒、1秒或2秒等，该第二压力阈值用于判断目标车辆是否处于制动状态，及，若预设时间间隔内制动压力大于第二压力阈值，且制动压力的建压时长大于第二时长阈值，则判定压力信息满足制动条件，针对目标车辆，需要控制其对其他车辆进行制动提示。优选的，该制动提示包括普通制动提示和紧急制动提示。
53.进一步地，该步骤中，若预设时间间隔内所述制动压力小于或等于第二压力阈值，和/或制动压力的建压时长小于或等于第二时长阈值，则判定压力信息不满足制动条件，则判定无需控制目标车辆进行制动提示。
54.步骤s20，若所述压力信息满足制动条件，则获取所述目标车辆的制动减速度，并根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型；
55.其中，若压力信息满足制动条件，则判定需要控制目标车辆对其他车辆进行制动提示，通过目标车辆的制动减速度，并根据制动减速度和压力信息确定目标车辆的制动类型，该制动类型用于表征目标车辆当前制动的紧急程度，该制动类型包括普通制动类型和紧急制动类型。
56.可选的，该步骤中，所述根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型，包括：
57.若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；
58.其中，该第一速度阈值可以根据需求进行设置，若制动减速度大于或等于第一速度阈值，则判定该目标车辆处于紧急制动减速状态，因此，将目标车辆的制动类型确定为紧急制动类型。
59.若预设时间间隔内所述制动压力大于或等于第一压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；
60.其中，该第一压力阈值和第一时长阈值均可以根据需求进行设置，若预设时间间隔内制动压力大于或等于第一压力阈值，且制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，则判定该目标车辆处于紧急制动减速状态，因此，将目标车辆的制动类型确定为紧急制动类型。
61.若所述预设时间间隔内所述制动压力小于所述第一压力阈值，所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，且所述制动减速度小于所述第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为普通制动类型；
62.其中，若预设时间间隔内制动压力小于所述第一压力阈值，制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，且制动减速度小于第一速度阈值，则判定目标车辆处于缓慢制动减速状态，将目标车辆的制动类型确定为普通制动类型。
63.步骤s30，若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示；
64.其中，若确定到的目标车辆的制动类型是紧急制动类型，通过控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。
65.可选的，本实施例中，若确定到的所述目标车辆的制动类型是普通制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行普通制动提示，该普通制动提示可以采用控制制动灯进行常亮的方式进行提示。
66.进一步地，本实施例中，所述若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型之后，还包括：
67.分别确定所述目标车辆与后方车辆、左侧车辆和右侧车辆之间的距离，得到第一距离、第二距离和第三距离，其中，可以基于设置在目标车辆车身上的距离传感器进行该第一距离、第二距离和第三距离的获取；
68.若所述第一距离小于第一距离阈值，则将所述后方车辆确定为示警车辆；
69.若所述第二距离小于第二距离阈值，则将所述左侧车辆确定为示警车辆，若所述第三距离小于第二距离阈值，则将所述右侧车辆确定为示警车辆；
70.其中，第一距离阈值和第二距离阈值均可以根据需求进行设置，该第一距离阈值用于检测当目标车辆处于紧急制动状态时，后方车辆与目标车辆之间是否存在碰撞的风险，即，若第一距离小于第一距离阈值，则判定后方车辆与目标车辆之间存在碰撞的风险，将后方车辆确定为示警车辆；
71.可以理解的，针对左侧车辆和右侧车辆，基于第二距离、第三距离与第二距离阈值之间的大小比对结果，以判定左侧车辆和/或右侧车辆是否为示警车辆。
72.将所述示警车辆与所述目标车辆之间的距离确定为示警距离，并根据所述目标车辆的车辆类型、所述示警车辆的车辆类型和所述示警距离，确定光线照射高度；
73.其中，将目标车辆的车辆类型、示警车辆的车辆类型和示警距离进行组合，得到组合信息，并将组合信息与预存储的光照查询表进行匹配，得到该目标车辆与示警车辆之间对应的光线照射高度，该光照查询表中存储有不同组合信息与对应光线照射高度之间的对应关系；
74.根据所述光线照射高度控制所述目标车辆上的危险示警灯对所述示警车辆进行示警提示；
75.其中，不同车辆类型对应车辆的视线区域不相同，因此，该步骤中，通过将目标车辆的车辆类型、示警车辆的车辆类型和示警距离进行组合，得到组合信息，并将组合信息与预存储的光照查询表进行匹配，能有效地确定到目标车辆与示警车辆之间对应的光线照射高度，基于确定到的光线照射高度控制目标车辆上的危险示警灯对示警车辆进行示警提示，进而能有效地提示示警车辆目标车辆处于紧急制动，提高了车辆驾驶安全。
76.本实施例中，通过获取目标车辆中制动主缸的压力信息，基于压力信息能有效地
判断到目标车辆是否需要进行制动提示，若压力信息满足制动条件，则判定目标车辆需要进行制动提示，通过获取目标车辆的制动减速度，并根据制动减速度和压力信息，确定目标车辆的制动类型，基于目标车辆的制动类型能有效地判断目标车辆是否处于紧急制动，即，当目标车辆的制动类型是紧急制动类型，通过控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。
77.请参阅图2，图2是本发明另一实施例提供的一种车辆制动提示方法的实现流程图。相对于图1实施例，本实施例提供的车辆制动提示方法用于对图1实施例中的步骤s30作进一步细化，包括：
78.步骤s31，根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级；
79.其中，将制动减速度和压力信息与预存储的制动等级查询表进行匹配，得到该目标车辆的紧急制动等级，该制动等级查询表中存储有不同制动减速度和压力信息与对应紧急制动等级之间的对应关系，该紧急制动等级用于表征该目标车辆的紧急制动程度。
80.可选的，该步骤中，所述根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级，包括：
81.若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则计算所述制动减速度与所述第一速度阈值之间的速度差值，并将所述速度差值与存储的制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级；
82.若所述制动压力大于或等于第一压力阈值，则计算所述制动压力与所述第一压力阈值之间的压力差值，并将所述压力差值与所述制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级。
83.步骤s32，根据所述紧急制动等级查询紧急提示策略，并根据查询到的所述紧急提示策略控制所述制动灯进行紧急制动提示；
84.其中，将紧急制动等级与预存储的提示策略表进行匹配，得到该目标车辆对应的紧急提示策略，该提示策略表中存储有不同紧急制动等级与对应紧急提示策略之间的对应关系，通过查询到的紧急提示策略控制制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。
85.可选的，该步骤中，所述根据查询到的所述紧急提示策略控制所述制动灯进行紧急制动提示，包括：
86.根据所述紧急提示策略中存储的点阵位置信息，确定所述制动灯中的至少一个待闪烁点阵，其中，通过紧急提示策略中存储的点阵位置信息，能有效地确定到制动灯中待闪烁的待闪烁点阵；
87.根据所述紧急提示策略中存储的点阵闪烁信息，确定各待闪烁点阵的闪烁时间点、照射强度、照射方向和照射角度，其中，通过紧急提示策略中存储的点阵闪烁信息，确定各待闪烁点阵的闪烁时间点、照射强度、照射方向和照射角度，提高了后续对待闪烁点阵控制的准确性；
88.根据所述闪烁时间点、所述照射强度、所述照射方向和所述照射角度，控制相应待闪烁点阵进行紧急制动提示；
89.其中，通过闪烁时间点、照射强度、照射方向和照射角度，控制相应待闪烁点阵进行闪烁，达到了与普通制动提示之间的区分提示效果，进而对其他车辆起到了紧急制动提示的效果。
90.本实施例中，通过制动减速度和压力信息确定目标车辆的紧急制动等级，基于紧急制动等级，能有效地查询到目标车辆对应的紧急提示策略，基于紧急提示策略控制制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。
91.请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆制动提示系统100的结构框图。本实施例中该车辆制动提示系统100包括的各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2以及图1、图2所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，车辆制动提示系统100包括：压力信息获取模块10、制动类型确定模块11和紧急制动提示模块12，其中：
92.压力信息获取模块10，用于获取目标车辆中制动主缸的压力信息，所述压力信息包括制动压力和所述制动压力对应的建压时长。
93.其中，压力信息获取模块10还用于：若预设时间间隔内所述制动压力大于第二压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于第二时长阈值，则判定所述压力信息满足制动条件。
94.制动类型确定模块11，用于若所述压力信息满足制动条件，则获取所述目标车辆的制动减速度，并根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型。
95.其中，制动类型确定模块11还用于：若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；
96.若预设时间间隔内所述制动压力大于或等于第一压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；
97.若所述预设时间间隔内所述制动压力小于所述第一压力阈值，所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，且所述制动减速度小于所述第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为普通制动类型。
98.紧急制动提示模块12，用于若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。
99.其中，紧急制动提示模块12还用于：根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级；
100.根据所述紧急制动等级查询紧急提示策略，并根据查询到的所述紧急提示策略控制所述制动灯进行紧急制动提示。
101.可选的，紧急制动提示模块12还用于：若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则计算所述制动减速度与所述第一速度阈值之间的速度差值，并将所述速度差值与存储的制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级；
102.若所述制动压力大于或等于第一压力阈值，则计算所述制动压力与所述第一压力阈值之间的压力差值，并将所述压力差值与所述制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级。
103.进一步地，紧急制动提示模块12还用于：根据所述紧急提示策略中存储的点阵位置信息，确定所述制动灯中的至少一个待闪烁点阵；
104.根据所述紧急提示策略中存储的点阵闪烁信息，确定各待闪烁点阵的闪烁时间点、照射强度、照射方向和照射角度；
105.根据所述闪烁时间点、所述照射强度、所述照射方向和所述照射角度，控制相应待闪烁点阵进行紧急制动提示。
106.更进一步地，紧急制动提示模块12还用于：分别确定所述目标车辆与后方车辆、左侧车辆和右侧车辆之间的距离，得到第一距离、第二距离和第三距离；
107.若所述第一距离小于第一距离阈值，则将所述后方车辆确定为示警车辆；
108.若所述第二距离小于第二距离阈值，则将所述左侧车辆确定为示警车辆，若所述第三距离小于第二距离阈值，则将所述右侧车辆确定为示警车辆；
109.将所述示警车辆与所述目标车辆之间的距离确定为示警距离，并根据所述目标车辆的车辆类型、所述示警车辆的车辆类型和所述示警距离，确定光线照射高度；
110.根据所述光线照射高度控制所述目标车辆上的危险示警灯对所述示警车辆进行示警提示。
111.本实施例中，通过获取目标车辆中制动主缸的压力信息，基于压力信息能有效地判断到目标车辆是否需要进行制动提示，若压力信息满足制动条件，则判定目标车辆需要进行制动提示，通过获取目标车辆的制动减速度，并根据制动减速度和压力信息，确定目标车辆的制动类型，基于目标车辆的制动类型能有效地判断目标车辆是否处于紧急制动，即，当目标车辆的制动类型是紧急制动类型，通过控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。
112.图4是本发明另一实施例提供的一种终端设备2的结构框图。如图4所示，该实施例的终端设备2包括：处理器20、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述处理器20上运行的计算机程序22，例如车辆制动提示方法的程序。处理器20执行所述计算机程序22时实现上述各个车辆制动提示方法各实施例中的步骤，例如图1所示的s10至s30，或者图2所示的s31至s32。或者，所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述图3对应的实施例中各单元的功能，例如，图3所示的单元10至12的功能，具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
113.示例性的，所述计算机程序22可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器21中，并由所述处理器20执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序22在所述终端设备2中的执行过程。例如，所述计算机程序22可以被分割成压力信息获取模块10、制动类型确定模块11和紧急制动提示模块12，各单元具体功能如上所述。
114.所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备2的示例，并不构成对终端设备2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
115.所称处理器20可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是
其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
116.所述存储器21可以是所述终端设备2的内部存储单元，例如终端设备2的硬盘或内存。所述存储器21也可以是所述终端设备2的外部存储设备，例如所述终端设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述终端设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
117.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现：
118.获取目标车辆中制动主缸的压力信息，所述压力信息包括制动压力和所述制动压力对应的建压时长；
119.若所述压力信息满足制动条件，则获取所述目标车辆的制动减速度，并根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型；
120.若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。
121.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。