棒料自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及棒料自动上料装置。


背景技术：

2.圆形管道在实际加工过程中通常需要进行外径精磨，但目前圆形管道的上料大多依靠人工上料，效率低下；有一些企业也用自动上料机，但是长度可调覆盖范围小，上料精准性不高，存在掉料的现象。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种棒料自动上料装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种棒料自动上料装置，包括：
6.运料机构，所述运料机构包括支架、安装于所述支架顶部的第一斜板及可调节地安装于所述支架的最少两个挡料板，所述第一斜板具有相对的第一入料端和第一出料端，所述第一入料端高于所述第一出料端，所述挡料板之间形成用于棒料通过的通道；
7.顶料机构，所述顶料机构包括对接所述第一斜板的第一出料端的顶料块、连接所述顶料块的顶料驱动部件、安装于所述支架的导向柱及安装于所述支架的引导板，所述顶料块的顶部具有第一斜面，所述第一斜面具有第二入料端和第二出料端，所述第二入料端高于所述第二出料端，所述第二入料端用于连接所述第一斜板的第一出料端，所述引导板设于所述顶料块远离所述第一斜板的一侧，所述顶料块的一侧抵接所述引导板，所述顶料块滑动连接所述导向柱以沿所述导向柱移动；及
8.推料机构，所述推料机构包括安装于所述支架的接料块及靠近所述接料块设置的推料部件，所述接料块的顶面开设有v型槽，所述接料块的一侧对接所述顶料块的第二出料端。
9.上述的棒料自动上料装置，运料机构设置可调节，可以适应不同长度的棒料，提高了覆盖的范围；通过顶料机构将棒料顶至推料机构上，推料机构再将棒料推出去进行加工，整个加工的精准性较高，不存在掉落现象。
10.一实施例中，所述挡料板包括第一挡料板、第二挡料板及第三挡料板，所述第一挡料板与所述第二挡料板分别安装于所述支架的边缘，所述第三挡料板可调节地垂直安装于所述斜板上并位于所述第一挡料板与所述第二挡料板之间。
11.一实施例中，所述顶料块包括第一底块及安装于所述第一底块顶部的第一楔块，所述第一斜面位于所述第一楔块上。
12.一实施例中，所述推料部件包括推料驱动部件及连接所述推料驱动部件的可伸缩推料棒。
13.一实施例中，所述棒料自动上料装置还包括对接机构，所述对接机构包括安装于所述引导板的顶部的对接块，所述对接块的顶部设有第二斜面，所述第二斜面具有第三入
料端和第三出料端，所述第三入料端高于所述第三出料端，所述第三入料端用于对接所述第二出料端，所述第三出料端位于所述接料块的上方或与所述接料块的侧部对接。
14.一实施例中，所述对接块包括第二底块及安装于所述第二底块顶部的第二楔块，所述第二斜面位于所述第二楔块上。
15.一实施例中，所述棒料自动上料装置还包括安装于所述推料机构上方的挡料机构，所述挡料机构包括挡料杆及可调节地安装于所述挡料杆的若干挡料块，所述挡料块倾斜设置，以使所述挡料块靠近所述顶料机构的一端高于所述挡料块靠近所述推料机构的一端，所述挡料块靠近所述推料机构的一端与所述接料块之间的距离小于、等于或稍大于棒料的直径。
16.一实施例中，所述挡料机构还包括调节组件，所述调节组件包括穿板、移动板以及推杆部件，所述移动板抵接所述穿板，所述挡料杆的端部穿设所述穿板并与所述移动板连接，所述推杆部件用于推动所述移动板移动，以带着所述挡料杆转动。
17.一实施例中，所述推料机构还包括安装于所述支架的接料板，所述接料块安装于所述接料板上。
18.一实施例中，所述棒料自动上料装置还包括推料调节机构，所述推料调节机构包括安装于所述支架的定位板、安装于所述定位板的竖直方向延伸的滑轨及安装于所述接料板的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例所述的棒料自动上料装置的结构示意图；
20.图2是图1所述的棒料自动上料装置的另一视角的结构示意图；
21.图3是图1所述的棒料自动上料装置的侧面结构示意图；
22.图4是图3中a处的放大图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.实施例
30.请参照图1与图2，本实用新型实施例所述的棒料自动上料装置100，包括运料机构10、顶料机构20及推料机构30，运料机构10用于将棒料200运至顶料机构20处，顶料机构20用于将棒料200顶起至推料机构30处，推料机构30用于将棒料200推至加工设备上。
31.请参照图1，运料机构10包括支架11、安装于该支架11顶部的第一斜板12及可调节地安装于支架11的最少两个挡料板13，第一斜板12具有相对的第一入料端120和第一出料端121，第一入料端120高于第一出料端121，挡料板13之间形成用于棒料200通过的通道。棒料从第一入料端120进入第一斜板12，在第一斜板12的坡度引导之下自动运行到第一出料端121。挡料板13之间的宽度可以调节，从而适应不同尺寸的棒料200。
32.挡料板13包括第一挡料板130、第二挡料板131及第三挡料板132，第一挡料板130与第二挡料板131分别安装于支架11的边缘，第三挡料板132可调节地垂直安装于第一斜板12上并位于第一挡料板130与第二挡料板131之间。第三挡料板132与第一挡料板130、第二挡料板131之间均可形成通道，供棒料通过。调节第三挡料板132的位置即可调节通道的长度，以适应不同尺寸的棒料200。
33.请继续参照图1，顶料机构20包括对接第一斜板12的第一出料端121的顶料块21、连接顶料块21的顶料驱动部件22、安装于支架11的导向柱23及安装于支架11的引导板25，顶料块21的顶部具有第一斜面24，该第一斜面24具有第二入料端240和第二出料端241，第二入料端240高于第二出料端241，第二入料端240用于连接第一斜板12的第一出料端121，引导板25设于顶料块21远离第一斜板12的一侧，顶料块21的一侧抵接引导板25，顶料块21滑动连接导向柱23以沿导向柱23移动。当棒料运动至顶料机构20的顶料块21上时，顶料驱动部件22动作，驱动顶料块21上升，由于引导板25挡住顶料块21，所以顶料块21上的棒料200不会掉落，直至到推料机构30。
34.一实施例中，第一斜面24与第一斜板12的坡度一致，使得棒料能够自然地滚动至
顶料块21上。当然，第一斜面24与第一斜板12的坡度也可以不一致，只要第二入料端240与第一出料端121对接，棒料即可滚到顶料块21上。
35.一实施例中，顶料块21包括第一底块210及安装于第一底块210顶部的第一楔块211，第一斜面24位于第一楔块211上。这样第一底块210带着第一楔块211移动，使得整个顶料机构20的结构更稳定。
36.一实施例中，导向柱23穿设支架11并连接支架11上的顶料块21，顶料驱动部件22安装于支架11上。其中，导向柱23的下部定位在支架11上，保证导向柱23的稳定性。
37.一实施例中，顶料驱动部件22为气缸。其他实施例中，顶料驱动部件22还可以是电机，此时导向柱23为螺杆。
38.请参照图2，推料机构30包括安装于支架11的接料块31及靠近接料块31设置的推料部件32，接料块31顶面开设有v型槽33，接料块31的一侧对接顶料块21的第二出料端241。顶料机构20将棒料顶起至顶料块21对接接料块31时，由于顶料块21具有坡度，棒料200可自动落至接料块31上，推料部件32动作，将棒料200从接料块31推出至加工设备上。
39.一实施例中，推料部件32包括推料驱动部件320及连接该推料驱动部件320的可伸缩推料棒321。推料驱动部件320位置不变，可伸缩推料棒321可以根据棒料的长度调整，从而能够保证精准地将棒料200推出去。
40.一实施例中，其中的推料驱动部件320为气缸。当然，在其他实施例中，推料驱动部件320也可以是液压缸、电机加螺杆的形式。
41.一实施例中，推料机构30还包括安装于支架11的接料板34，接料块31安装于该接料板34上。
42.进一步地，上述的棒料自动上料装置100还包括对接机构40，该对接机构40包括安装于引导板25的顶部的对接块41，该对接块41的顶部设有第二斜面42，该第二斜面42具有第三入料端420和第三出料端421，第三入料端420高于第三出料端421，第三入料端420用于对接第二出料端241，第三出料端421位于接料块31的上方或与接料块31的侧部对接。设置对接块41后，顶料机构20将棒料200顶至对接块41上，由于对接块41具有第二斜面42，棒料可以直接滚至接料块31上，从而防止引导板25影响棒料200运行至对接块41上。
43.一实施例中，对接块41第二底块及安装于第二底块顶部的第二楔块，第二斜面42位于第二楔块上。
44.一实施例中，上述的棒料自动上料装置100还包括安装于推料机构30上方的挡料机构50，该挡料机构50包括挡料杆51及可调节地安装于挡料杆51的若干挡料块52，挡料块52倾斜设置，以使挡料块52靠近顶料机构20的一端高于挡料块52靠近推料机构30的一端，挡料块52靠近推料机构30的一端与接料块31之间的距离小于或稍大于棒料200的直径。当棒料从顶料机构20或从对接机构40滚到接料块31上时，由于接料块31呈v字型，而且由挡料块52阻挡，不会掉落出接料块31。
45.进一步地，挡料机构50还包括调节组件53，该调节组件53包括穿板530、移动板531以及推杆部件532，移动板531抵接穿板530，挡料杆51的端部穿设穿板530并与移动板531连接，推杆部件532用于推动移动板531移动，以带着挡料杆51转动。推杆部件532动作时，推动移动板531沿着穿板530移动，从而带着挡料杆51转动，挡料杆51转动时，挡料杆51上的挡料块52移动位置，即挡料块52靠近接料块31的一端上升或者下降，从而调节挡料块52与接料
块31之间的空隙大小，以适应不同直径的棒料200，当棒料200的直径减小时，需要减小挡料块52与接料块31之间的空隙；当棒料200的直径增大时，需要增大挡料块52与接料块31之间的空隙。
46.请参照图4，一实施例中，上述的棒料自动上料装置100还包括推料调节机构60，该推料调节机构60包括安装于支架11的定位板61、安装于该定位板61的竖直方向延伸的滑轨62及安装于接料板34的滑块63，该滑块63与滑轨62滑动连接。这样当滑块53沿着滑轨62移动时，可以调整接料板34的位置，进而调节接料块31的高度，以适应不同直径的棒料。
47.上述的棒料自动上料装置，运料机构设置可调节，可以适应不同长度的棒料，提高了覆盖的范围；通过顶料机构将棒料顶至推料机构上，推料机构再将棒料推出去进行加工，整个加工的精准性较高，不存在掉落现象。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。