一种用于组装交叉滚柱的装置及方法与流程

技术特征：
1.一种用于组装交叉滚柱的装置，所述交叉滚柱包括保持件和若干个滚柱，所述保持件上设有若干用于装配滚柱且交替分布的第一装配孔和第二装配孔，所述第一装配孔和第二装配孔内均设有对滚柱的两端分别进行限位的第一限位部和第二限位部，相邻两个滚柱的轴线垂直设置，其特征在于，所述装置包括：承托件，所述承托件上设有供保持件移动的导向槽，所述导向槽内设有用于使相邻两个滚柱在移动过程中轴线保持相互垂直的定位槽，所述定位槽包括相垂直设置的第一槽面和第二槽面；第一装配机构，包括第一上料机构和第一压料机构，所述第一上料机构用于将滚柱装配至第一装配孔中并使滚柱的轴线与第一槽面垂直设置，所述第一压料机构用于对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理；第二装配机构，包括第二上料机构和第二压料机构，所述第二上料机构用于将滚柱装配至第二装配孔中并使滚柱的轴线与第二槽面垂直设置，所述第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理；铆接机构，设于所述第一装配机构和第二装配机构的下游，用于将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间。2.根据权利要求1所述的装置，所述第一上料机构包括第一上料件、第一夹持件和第一夹持件，所述第一上料件上设有供滚柱进入第一装配孔内的第一料道，所述第一料道的轴线垂直所述第一槽面，所述第一夹持件和第二夹持件用于伸入第一料道内将滚柱夹持至第一装配孔中。3.根据权利要求1所述的装置，所述第二上料机构包括第二上料件、第三夹持件和第四夹持件，所述第二上料件上设有供滚柱进入第二装配孔内的第二料道，所述第二料道的轴线垂直所述第二槽面，所述第三夹持件和第四夹持件用于伸入第二料道内将滚柱夹持至第二装配孔中。4.根据权利要求1所述的装置，所述第一压料机构包括第一压料件和第一压料驱动机构，所述第一压料件与第一压料驱动机构相连，且所述第一压料件与第一料道呈夹角设置。5.根据权利要求1所述的装置，所述第二压料机构包括第二压料件和第二压料驱动机构，所述第二压料件与第二压料驱动机构相连，且所述第二压料件与第二料道呈夹角设置。6.根据权利要求1所述的装置，所述铆接机构包括设于承托件两侧的第一铆接件和第二铆接件及设于承托件下方的支撑件，所述第一铆接件用于将第一装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，所述第二铆接件用于将第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，所述支撑件用于在抵接过程中对保持件进行支撑。7.根据权利要求6所述的装置，所述第一铆接件与所述第二铆接件均与水平面呈夹角设置，且所述第一铆接件与第二铆接件相垂直设置。8.根据权利要求2所述的装置，所述第一上料机构还包括第一错位件，所述第一错位件可移动地设于所述第一上料件上，且所述第一错位件上设有可与所述第一料道相连通的第一容置孔。9.根据权利要求3所述的装置，所述第二上料机构还包括第二错位件，所述第二错位件可移动地设于所述第二上料件上，且所述第二错位件上设有可与所述第二料道相连通的第
二容置孔。10.一种基于权利要求1～9任意一项所述的装置组装交叉滚柱的方法，其特征在于，所述方法包括：将保持件装配于承托件的导向槽中；第一上料机构将滚柱装配至第一装配孔中并使滚柱的轴线与第一槽面垂直设置，第一压料机构对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理，同时，第二上料机构将滚柱装配至第二装配孔中并使滚柱的轴线与第二槽面垂直设置，第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理；铆接机构将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间。

技术总结
本发明揭示了一种用于组装交叉滚柱的装置及方法，装置包括承托件、第一装配机构、第二装配机构和铆接机构，承托件用于供交叉滚柱中的保持件移动，并使相邻两个滚柱在移动过程中轴线保持相互垂直，第一装配机构用于将滚柱装配至保持件上的第一装配孔中，第一压料机构用于对装配于第一装配孔中的滚柱进行抵压处理，第二装配机构用于将滚柱装配至保持件上的第二装配孔中，第二压料机构用于对装配于第二装配孔中的滚柱进行抵压处理，铆接机构用于将第一装配孔和第二装配孔内的第一限位部向滚柱方向进行抵压，以将滚柱限位于第一限位部和第二限位部之间。本发明能够实现交叉滚柱的组装，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。


技术研发人员：顾建华 巫加波 余进
受保护的技术使用者：昆山派胜智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/1/11