一种手机中框阳极治具的自动整形机的制作方法

技术特征：
1.一种手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，包括机架(1)及设置于机架(1)上的工作转台(2)，所述工作转台(2)上设有工作位(3)、拆分模块(4)、上挂整形模块(5)、下挂整形模块(6)、移料模块(7)、组装模块(8)和检测模块(9)；所述拆分模块(4)和组装模块(8)结构相同，均包括第一夹爪(111)、第二夹爪(112)、第一调节杆(113)和第二调节杆(114)，所述拆分模块(4)用于将上挂(10)和下挂(11)拆分，所述组装模块(8)用于将整形后的上挂(10)、下挂(11)和手机中框(12)进行组装；所述移料模块(7)包括多个六轴机械手(71)，用于将拆分后的上挂(10)移动到上挂整形模块(5)、将拆分后的下挂(11)移动到下挂整形模块(6)、将整形后的上挂(10)和下挂(11)移动到组装模块(8)、将组装后的手机中框(12)和治具移动到检测模块(9)；所述上挂整形模块(5)包括第一整形压头(51)，用于对上挂(10)整形；所述下挂整形模块(6)包括第二整形压头(61)、第三调节杆(62)、第四调节杆(63)用于对下挂(11)整形；所述检测模块(9)用于对阳极化处理后的手机中框(12)进行阳极检测。2.如权利要求1所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述拆分模块(4)和组装模块(8)结构相同，均包括固定架(115)，所述固定架(115)顶端固定有第一z轴线性模组(116)，所述第一z轴线性模组(116)的滑块与第一y轴线性模组(117)固定连接，所述第一y轴线性模组(117)的滑块与第一夹爪控制气缸(118)固定连接，所述第一夹爪控制气缸(118)与第一夹爪(111)固定连接；所述第一z轴线性模组(116)下方的固定架(115)上固定有第一x轴丝杆(119)，所述第一x轴丝杆(119)上套设有螺纹相反的第一滑块(120)和第二滑块(121)，所述第一滑块(120)与第一调节杆(113)固定连接，所述第二滑块(121)与第二调节杆(114)固定连接；所述拆分模块(4)和组装模块(8)下方的工作位(3)下侧均设有第二z轴线性模组(122)，所述第二z轴线性模组(122)的滑块与第二夹爪控制气缸(123)固定连接，所述第二夹爪控制气缸(123)与第二夹爪(112)固定连接；所述手机中框(12)左右两侧的工作位(3)上设有槽(124)，所述第二夹爪(112)穿过槽(124)并将工作位(3)上的下挂(11)夹住。3.如权利要求2所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述上挂整形模块(5)包括上挂固定架(52)以及固定在上挂固定架(52)上的上挂整形气缸(53)，所述上挂整形气缸(53)的活塞杆与上挂整形压板(54)固定连接，所述上挂整形压板(54)远离上挂整形气缸(53)的一侧设置有第一整形压头(51)，所述第一整形压头(51)下侧设有上挂整形工位(55)，所述上挂整形工位(55)上设有待整形的上挂(10)。4.如权利要求3所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述下挂整形模块(6)包括下挂固定架(64)以及固定在下挂固定架(64)上的下挂整形气缸(65)，所述下挂整形气缸(65)的活塞杆与下挂整形压板(66)固定连接，所述下挂整形压板(66)远离下挂整形气缸(65)的一侧设置有第二整形压头(61)，所述下挂整形气缸(65)下方的下挂固定架(64)上设有第二x轴丝杆(67)，所述第二x轴丝杆(67)上套设有螺纹相反的第三滑块(68)和第四滑块(69)，所述第三滑块(68)与第三调节杆(62)固定连接，所述第四滑块(69)与第四调节杆(63)固定连接，所述第二整形压头(61)下方设有下挂整形工位(70)，所述下挂整形工位(70)上设有待整形的下挂(11)。
5.如权利要求4所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述工作转台(2)上还设有下料模块(13)，所述下料模块(13)包括第一x轴线性模组(131)，所述第一x轴线性模组(131)的滑块与第三z轴线性模组(132)固定连接，所述第三z轴线性模组(132)的滑块与下料夹爪控制气缸(133)固定连接，所述下料夹爪控制气缸(133)与下料夹爪(134)固定连接；所述第一x轴线性模组(131)一侧设有第二y轴线性模组(135)，所述第二y轴线性模组(135)的滑块与下料托盘(136)固定连接，所述下料托盘(136)上设有多个下料工位(137)。6.如权利要求5所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述第一x轴丝杆(119)和第二x轴丝杆(67)均通过电机驱动。7.如权利要求6所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述上挂(10)包括两个卡槽(101)，所述下挂(11)包括两个卡片(102)，两个所述卡片(102)上均设有卡头(103)，所述下挂(11)的卡片(102)穿过上挂(10)的卡槽(101)并通过卡头(103)与上挂(10)卡和。8.如权利要求7所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述下挂整形工位(70)前侧设有检测相机(14)，用于检测卡头(103)突出卡片(102)的距离。9.如权利要求8所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述第一z轴线性模组(116)、第二z轴线性模组(122)、第三z轴线性模组(132)、第一x轴线性模组(131)、第一y轴线性模组(117)、第二y轴线性模组(135)均为点击驱动的丝杆式线性模组。

技术总结
本发明提供一种手机中框阳极治具的自动整形机，包括机架及设置于机架上的工作转台，所述工作转台上设有工作位、拆分模块、上挂整形模块、下挂整形模块、移料模块、组装模块和检测模块；所述拆分模块和组装模块结构相同，均包括第一夹爪、第二夹爪、第一调节杆和第二调节杆，所述拆分模块用于将上挂和下挂拆分，所述组装模块用于将整形后的上挂、下挂和手机中框进行组装；所述上挂整形模块包括第一整形压头，用于对上挂整形；所述下挂整形模块包括第二整形压头、第三调节杆、第四调节杆用于对下挂整形；所述检测模块用于对阳极化处理后的手机中框进行阳极检测，本发明可以将阳极化处理后手机中框上的治具自动拆除，并且可以对治具的上挂和下挂进行整形。的上挂和下挂进行整形。的上挂和下挂进行整形。


技术研发人员：陈然 王伟 张国春
受保护的技术使用者：上海磐云科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/1/11