一种深井区水泥固化体回取转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，包括：吊取清扫装置，用于将深井区内的水泥固化体吊起并对所述水泥固化体清扫；x方向移动机构，用于连接吊取清扫装置，以使吊取清扫装置沿x方向移动；y方向移动机构，用于与x方向移动机构连接，以使x方向移动机构沿y方向移动；xy向行走机构，用于实现回取转运装置x向和y向的移动；以及暂存转运平台，用于暂存所述吊取清扫装置吊取的水泥固化体。2.如权利要求1所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述吊取清扫装置包括电磁吊具；所述电磁吊具包括电磁吸盘和电葫芦；所述电磁吸盘与电葫芦连接；所述电葫芦与x方向移动机构连接。3.如权利要求2所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述吊取清扫装置包括清扫装置，所述清扫装置包括：清扫叶，具有气孔；伺服电机，用于安装于x方向移动机构，用于与清扫叶连接并用于控制清扫叶的升降；以及鼓风机，用于安装于x方向移动机构，用于鼓风并使所述风通过所述清扫叶的气孔对水泥固化体的顶部清扫。4.如权利要求1所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述y方向移动机构为下基础板；所述下基础板与支撑底座连接；所述暂存转运平台设于支撑底座上。5.如权利要求1所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述暂存转运平台上绕暂存转运平台的中心设有多个放置区；相邻两个放置区的中心与暂存转运平台的中心构成的夹角的角度为38
°‑
92
°
。6.如权利要求5所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述放置区为4个。7.如权利要求1-6任意一项所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述回取转运装置还包括控制系统；所述控制系统包括定位系统；所述回取转运装置的底面设有用于对深井进口边定位的定位装置；所述定位系统与定位装置连接。8.如权利要求7所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述控制系统还包括吊取系统；所述吊取系统包括控制器和用于感应电磁吸盘与所述水泥固化体的接触面压力的压力传感器；所述控制器分别与电葫芦、电磁吸盘和压力传感器连接。9.如权利要求7所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述控制系统还包括装置控制系统；所述装置控制系统分别与x方向移动机构、y方向移动机构和xy向行走机构连接；所述装置控制系统，用于根据深井区相应的空间定位坐标，通过控制x方向移动机构和y方向移动机构将吊取清扫装置移动至相应的坐标点；所述控制系统用于通过定位系统对所述相应的坐标点精确调整。10.如权利要求9所述深井区水泥固化体回取转运装置，其特征在于，所述吊取清扫装置设有中心定位装置。

技术总结
为解决现有技术中存在的存储于深井内的水泥固化体转运困难的技术问题，本实用新型实施例提供一种深井区水泥固化体回取转运装置包括：吊取清扫装置，用于将深井区内的水泥固化体吊起并对所述水泥固化体清扫；X方向移动机构，用于连接吊取清扫装置，以使吊取清扫装置沿X方向移动；Y方向移动机构，用于与X方向移动机构连接，以使X方向移动机构沿Y方向移动；XY向行走机构，用于实现回取转运装置X向和Y向的移动；以及暂存转运平台，用于暂存所述吊取清扫装置吊取的水泥固化体。本实用新型实施例实现了深井区水泥固化桶的快速回取和转运，回取和转运效率高；通过自动化操作，减少了人工井口操作，提高安全可靠性，减少了人员的辐照剂量。剂量。剂量。


技术研发人员：严佳兵 沙沙 帅涛 李振臣 李文钰 章航洲 孙圣权 徐江 周星雨 罗浩 裴宁 林旭涛 童刚 王智强
受保护的技术使用者：中国核动力研究设计院
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/1/11