一种前车门滚边模腔的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车车门制造技术领域，特别是涉及一种前车门滚边模腔。


背景技术：

2.现有技术的前门滚边模腔如图1所示，用于外板固定的装置选用了真空绳密封组成的真空绳吸盘1＇；没有外板定位机构；外板窗框水切区域2＇没有吸附装置；b柱窗框区域3＇只有上角存在支撑；模腔周圈为三个抓手支座4＇，且夹紧缸5＇夹在抓手支座4＇的一侧。现有技术的前门滚边模腔存在以下缺陷：
3.1、由于选用了较长的真空绳密封组成的真空绳吸盘1＇，真空绳与外板匹配难调试，易出现密封漏气问题，吸力下降，真空绳偏硬，易对外板造成凹痕缺陷；
4.2、外板缺少定位，易造成滚边后总成尺寸不稳定问题；
5.3、外板窗框水切区域2＇缺少吸附装置，易出现外板翘起，不贴合模腔，引起滚边质量问题；
6.4、b柱窗框区域3＇只有上角存在支撑，中部完全离空，不利于窗框段差的纠正；
7.5、模腔周圈为三个抓手支座4＇，且夹紧缸5＇夹在抓手支座4＇的一侧，不利于与模腔匹配的内板定位机构的定位稳定性。


技术实现要素：

8.本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、避免车门外板出现凹痕缺陷、保证了支撑定位的稳定性、提高滚边后车门尺寸的合格率和滚边质量的前车门滚边模腔。
9.本实用新型的一种前车门滚边模腔，包括胎模本体、夹紧组件、固定组件和导向组件，所述胎模本体倾斜设置于地面或工作台上，所述固定组件在车门总成的板体区域对应位置处与所述胎模本体可拆卸式固定，所述车门总成与所述固定组件可拆卸式固定，至少两个所述夹紧组件和至少两个所述导向组件分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体的外周，所述夹紧组件与内板定位件的外周边缘可拆卸式固定，所述车门总成与所述内板定位件可拆卸式固定，所述车门总成夹设于所述胎模本体和所述内板定位件之间，所述导向组件与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。
10.本实用新型的一种前车门滚边模腔还可以是：
11.所述导向组件包括间隔设置于所述车门总成的外边缘处的外板导向块和第一气缸，所述第一气缸的缸体可拆卸式固定于所述胎模本体上，所述外板导向块与所述第一气缸的缸杆可拆卸式固定，所述外板导向块与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。
12.所述第一气缸为旋转气缸，所述外板导向块与所述旋转气缸的缸杆可拆卸式固定，所述旋转气缸的缸体与所述胎模本体可拆卸式固定。
13.所述夹紧组件包括抓手支座、第二气缸和夹紧块，所述抓手支座与所述胎模本体可拆卸式固定，所述第二气缸的缸体与所述抓手支座可拆卸式固定，所述夹紧块可拆卸式
固定于所述第二气缸的缸杆上，所述夹紧块与所述内板定位件可解除式相抵。
14.所述固定组件包括至少一个第一吸盘，所述第一吸盘间隔设置于所述车门总成的板体区域对应位置处，所述第一吸盘的底部与所述胎模本体可拆卸式固定，所述第一吸盘的盘面与所述车门总成的板体区域可拆卸式固定。
15.所述固定组件包括至少一个第二吸盘，所述第二吸盘间隔设置于所述车门总成的水切对应位置处，所述第二吸盘的底部与所述胎模本体可拆卸式固定，所述第二吸盘的盘面与所述车门总成的水切区域可拆卸式固定。
16.所述固定组件包括至少一个内板夹紧件，所述内板夹紧件可拆卸式固定于所述胎模本体的下部，所述车门总成的下部夹设于所述内板夹紧件与所述胎模本体之间。
17.所述胎模本体上可拆卸式固定有至少一个定位基准块，所述内板定位件上可拆卸式固定有第一定位销，所述第一定位销插设于所述定位基准块对应位置处。
18.所述胎模本体的下部可拆卸式固定有至少一个外板定位销，所述车门总成的板体区域在所述外板定位销对应位置处设置有定位孔，所述外板定位销插设于所述定位孔内。
19.所述胎模本体的顶部在所述车门总成的窗框区域对应位置处可拆卸式固定有支撑块组，所述支撑块组与所述车门总成的窗框区域可解除式相抵。
20.本实用新型的一种前车门滚边模腔，包括胎模本体、夹紧组件、固定组件和导向组件，所述胎模本体倾斜设置于地面或工作台上，所述固定组件在车门总成的板体区域对应位置处与所述胎模本体可拆卸式固定，所述车门总成与所述固定组件可拆卸式固定，至少两个所述夹紧组件和至少两个所述导向组件分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体的外周，所述夹紧组件与内板定位件的外周边缘可拆卸式固定，所述车门总成与所述内板定位件可拆卸式固定，所述车门总成夹设于所述胎模本体和所述内板定位件之间，所述导向组件与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。这样，所述胎模本体倾斜设置于地面或工作台上，当所述车门总成落入所述胎模本体上时，也能与地面或工作台保证一定的倾斜角度，方便对所述胎模本体上的各部件以及所述车门总成的相对位置进行调整，至少两个所述导向组件间隔设置在所述胎模本体的外周，且所述导向组件与所述车门总成的外周边缘相抵以便对所述车门总成的下降路径进行导向，至少两个所述夹紧组件间隔设置于所述胎模本体的外周对应位置处，所述车门总成与所述内板定位件依次落在所述胎模本体上后，所述夹紧组件与所述内板定位件的外周边缘可拆卸式固定，使得所述车门总成被夹持在所述内板定位件和所述胎模本体之间，同时所述固定组件设置在所述车门总成的板体区域对所述车门总成进行固定，保证所述车门总成分别与所述内板定位件和所述胎模本体不会发生相对位移，进而保证了支撑定位的稳定性，提高了滚边后所述车门总成的尺寸合格率和滚边质量。所述胎模本体设置在上料位置处，在所述车门总成下落前，至少两个所述导向组件开启移动至所述车门总成下降路径的外框位置处，所述车门总成下落过程中，所述车门总成的边缘与所述导向组件相抵，使得所述导向组件对所述车门总成进行粗定位，保证所述车门总成能基本准确的落在滚边工序的预定位置处，此时所述固定组件和所述夹紧组件处于非工作状态，所述车门总成和所述内板定位件依次完全落在所述胎模本体上后，启动所述固定组件和所述夹紧组件，使得所述固定组件与所述车门总成可拆卸式固定，所述夹紧组件与所述内板定位件可拆卸式固定，进而将所述车门总成与所述内板定位件同时固定在所述胎模本体上，此时所述车门总成、所述胎模本体和所述内板定位件完成固定后，打开所述
导向组件，使得所述导向组件避让开所述车门总成的滚边操作区域，机器人开始滚边操作，滚边操作完成后，所述夹紧组件和所述固定组件先后打开，此时所述内板定位件与所述车门总成还处于固定状态，机器人通过所述内板定位件将所述车门总成抓放至下料位置，完成一个循环的滚边作业。本实用新型的一种前车门滚边模腔，相对于现有技术的优点是：结构简单、避免车门外板出现凹痕缺陷、保证了支撑定位的稳定性、提高滚边后车门尺寸的合格率和滚边质量。
附图说明
21.图1现有技术一种前车门滚边模腔结构示意图。
22.图2本实用新型一种前车门滚边模腔结构示意图。
23.图3本实用新型一种前车门滚边模腔俯视图。
24.图4本实用新型一种前车门滚边模腔仰视图。
25.图5本实用新型一种前车门滚边模腔左视图。
26.图6本实用新型一种前车门滚边模腔图3a处放大图。
27.图7本实用新型一种前车门滚边模腔图3b处放大图。
28.图8本实用新型一种前车门滚边模腔图3c处放大图。
29.图9本实用新型一种前车门滚边模腔图3d处放大图。
30.图号说明
31.1＇
…
真空绳吸盘
ꢀꢀꢀꢀ
2＇
…
外板窗框水切区域
ꢀꢀ
3＇
…
b柱窗框区域
32.4＇
…
抓手支座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5＇
…
夹紧缸
[0033]1…
胎模本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2…
外板导向块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3…
第一气缸
[0034]4…
抓手支座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5…
第二气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6…
夹紧块
[0035]7…
第一吸盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8…
第二吸盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9…
内板夹紧件
[0036]
10
…
定位基准块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
…
外板定位销
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
…
支撑块本体
具体实施方式
[0037]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]
下面结合附图的图2至图9对本实用新型的一种前车门滚边模腔作进一步详细说明。
[0039]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，包括胎模本体1、夹紧组件、固定组件和导向组件，所述胎模本体1倾斜设置于地面或工作台上，所述固定组件在车门总成的板体区域对应位置处与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述车门总成与所述固定组件可拆卸式固定，至少两个所述夹紧组件和至少两个所述导向组件分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体1的外周，所述夹紧组件与内板定位件的外周边缘可拆卸式固定，所述车门总成与所述内板定位件可拆卸式固定，所述车门总成夹设于所述胎模本体1和
所述内板定位件之间，所述导向组件与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。这样，所述胎模本体1倾斜设置于地面或工作台上，当所述车门总成落入所述胎模本体1上时，也能与地面或工作台保证一定的倾斜角度，方便对所述胎模本体1上的各部件以及所述车门总成的相对位置进行调整，至少两个所述导向组件间隔设置在所述胎模本体1的外周，且所述导向组件与所述车门总成的外周边缘相抵以便对所述车门总成的下降路径进行导向，至少两个所述夹紧组件间隔设置于所述胎模本体1的外周对应位置处，所述车门总成与所述内板定位件依次落在所述胎模本体1上后，所述夹紧组件与所述内板定位件的外周边缘可拆卸式固定，使得所述车门总成被夹持在所述内板定位件和所述胎模本体1之间，同时所述固定组件设置在所述车门总成的板体区域对所述车门总成进行固定，保证所述车门总成分别与所述内板定位件和所述胎模本体1不会发生相对位移，进而保证了支撑定位的稳定性，提高了滚边后所述车门总成的尺寸合格率和滚边质量。所述胎模本体1 设置在上料位置处，在所述车门总成下落前，至少两个所述导向组件开启移动至所述车门总成下降路径的外框位置处，所述车门总成下落过程中，所述车门总成的边缘与所述导向组件相抵，使得所述导向组件对所述车门总成进行粗定位，保证所述车门总成能基本准确的落在滚边工序的预定位置处，此时所述固定组件和所述夹紧组件处于非工作状态，所述车门总成和所述内板定位件依次完全落在所述胎模本体1上后，启动所述固定组件和所述夹紧组件，使得所述固定组件与所述车门总成可拆卸式固定，所述夹紧组件与所述内板定位件可拆卸式固定，进而将所述车门总成与所述内板定位件同时固定在所述胎模本体1上，此时所述车门总成、所述胎模本体1和所述内板定位件完成固定后，打开所述导向组件，使得所述导向组件避让开所述车门总成的滚边操作区域，机器人开始滚边操作，滚边操作完成后，所述夹紧组件和所述固定组件先后打开，此时所述内板定位件与所述车门总成还处于固定状态，机器人通过所述内板定位件将所述车门总成抓放至下料位置，完成一个循环的滚边作业。本实用新型的一种前车门滚边模腔，相对于现有技术的优点是：结构简单、避免车门外板出现凹痕缺陷、保证了支撑定位的稳定性、提高滚边后车门尺寸的合格率和滚边质量。
[0040]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述导向组件包括间隔设置于所述车门总成的外边缘处的外板导向块2和第一气缸3，所述第一气缸3的缸体可拆卸式固定于所述胎模本体1上，所述外板导向块2与所述第一气缸3的缸杆可拆卸式固定，所述外板导向块2与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。这样，所述第一气缸3的缸体可拆卸式固定于所述胎模本体1上，所述第一气缸3的安装区域避开所述车门内板下降至所述胎模本体1的路径，所述外板导向块2与所述第一气缸3的缸杆可拆卸式固定，使得所述外板导向块2 通过所述第一气缸3的驱动即时对所述车门总成的下落路径进行粗定位，保证所述车门总成能准确下降至所述胎模本体1上，所述车门总成下落前，所述第一气缸3驱动所述外板导向块2对所述车门总成进行定位导向，所述车门总成完全落在所述胎模本体1上时，所述外板导向块2的导向作用完成，所述第一气缸3驱动所述外板导向块2运动使得所述外板导向块2避让开所述车门总成的滚边操作区域，防止所述车门总成在后续的滚边工序中受到所述外板导向块2的阻碍。进一步优选的技术方案为所述第一气缸3为旋转气缸，所述外板导向块2与所述旋转气缸的缸杆可拆卸式固定，所述旋转气缸的缸体与所述胎模本体1可拆卸式固定。这样，所述第一气缸3采用旋转气缸时，所述车门总成落下过程中，所述第一气缸3的缸杆带动所述外板导向块2进行旋转，
使得所述外板导向块2旋转至所述车门总成落下的区域，对所述车门总成落下进行导向，所述车门总成完全落在所述胎模本体1上且与所述胎模本体1完全相抵时，所述第一气缸3反向运动驱动所述外板导向块 2反向旋转，以避让开所述车门总成的滚边操作区域，同时所述第一气缸3 采用旋转气缸还可以避免所述外板导向块2在避让所述车门总成的滚边区域时产生大距离的位移。
[0041]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述夹紧组件包括抓手支座4、第二气缸 5和夹紧块6，所述抓手支座4与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述第二气缸5的缸体与所述抓手支座4可拆卸式固定，所述夹紧块6可拆卸式固定于所述第二气缸5的缸杆上，所述夹紧块6与所述内板定位件可解除式相抵。这样，至少两个所述夹紧组件间隔设置于所述胎模本体1的外周对应位置处，当所述车门总成落在所述胎模本体1上且与所述胎模本体1紧密贴合时，所述抓手支座4设置在所述车门总成的外侧且其内端与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述第二气缸5的缸体与所述抓手支座4的外端可拆卸式固定，所述夹紧块6可拆卸式固定于所述第二气缸5的缸杆上，在所述车门总成和所述内板定位件依次落入所述胎模本体1的过程中，所述夹紧块6呈打开状态以避让开所述车门总成和所述内板定位件落下的路径，所述车门总成和所述内板定位件依次落入所述胎模本体1后，所述车门总成夹设于所述内板定位件和所述胎模本体1之间，所述第二气缸5驱动所述夹紧块6使得所述夹紧块6的底面与所述内板定位件的顶面相抵，所述夹紧块6将所述内板定位件夹持于所述夹紧块6和所述抓手支座4之间，进而实现对所述车门总成和所述内板定位件同时夹紧。更进一步优选的技术方案为所述夹紧块6与所述内板定位件的接触位置在所述抓手支座4的延伸方向的中心线上。这样，保证了所述夹紧块6对所述内板定位件和所述车门总成支撑与定位的稳定性。
[0042]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述固定组件包括至少一个第一吸盘7，所述第一吸盘7间隔设置于所述车门总成的板体区域对应位置处，所述第一吸盘7的底部与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述第一吸盘7的盘面与所述车门总成的板体区域可拆卸式固定。这样，当所述第一吸盘7为一个时，所述第一吸盘7设置于所述车门总成的板体区域对应位置处，对整个所述车门总成的板体区域进行固定，若一个所述第一吸盘7的吸附力不够时，可以设置两个以上的所述第一吸盘7，使得所述第一吸盘7间隔设置在所述车门总成的板体区域对应位置处，所述第一吸盘7的底部与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述第一吸盘7的盘面朝向所述车门总成的板体区域，当所述车门总成落入所述胎模本体1时，所述第一吸盘7的盘面与所述车门总成的板体区域相抵，通过所述第一吸盘7抽真空，使得所述第一吸盘7的盘面与所述车门总成的板体区域紧密贴合，特别是当所述第一吸盘7为圆形吸盘时，还方便现场进行调整，避免了因匹配不好导致的吸盘吸附力降低的同时，还可以避免由于选用真空绳吸盘过硬导致的所述车门总成的板体区域凹陷等问题。
[0043]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述固定组件包括至少一个第二吸盘8，所述第二吸盘8间隔设置于所述车门总成的水切对应位置处，所述第二吸盘 8的底部与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述第二吸盘8的盘面与所述车门总成的水切区域可拆卸式固定。这样，所述第二吸盘8设置于所述车门总成的水切对应位置处，所述第二吸盘8的底部可拆卸式固定于所述胎模本
体 1上，所述第二吸盘8的盘面与所述车门总成的水切区域可拆卸式固定，可以是通过所述第二吸盘8抽真空使得所述第二吸盘8的盘面与所述车门总成的水切区域紧密贴合，保证了所述车门总成的水切区域与所述胎模本体1的贴合度，提高了所述车门总成的滚边质量，减小所述车门总成的滚边缺陷的发生几率。所述第二吸盘8可以是四个，四个所述第二吸盘8沿所述车门总成的水切区域延伸方向等间隔设置，使得所述第二吸盘8将整个所述车门总成的水切区域完全与所述胎模本体1均匀贴合。
[0044]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述固定组件包括至少一个内板夹紧件9，所述内板夹紧件9可拆卸式固定于所述胎模本体1的下部，所述车门总成的下部夹设于所述内板夹紧件9与所述胎模本体1之间。这样，所述车门总成与所述外板导向块2相抵沿所述外板导向块2的延伸方向落入所述胎模本体 1上且与所述胎模本体1紧密贴合后，所述内板夹紧件9对所述车门总成进行夹紧操作，将所述车门总成压紧在所述胎模本体1上，防止所述车门总成的板体区域发生错位。
[0045]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述胎模本体1上可拆卸式固定有至少一个定位基准块10，所述内板定位件上可拆卸式固定有第一定位销，所述第一定位销插设于所述定位基准块10对应位置处。这样，整个模腔在进厂后，将所述内板定位件放置于所述胎模本体1的上方，所述第一定位销插入所述定位基准块10对应位置处时，对所述内板定位件和所述胎模本体1的相对位置进行校验，校验完成后，拆除所述定位基准块10，防止所述定位基准块10对所述车门总成的滚边工序造成阻碍。
[0046]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述胎模本体1的下部可拆卸式固定有至少一个外板定位销11，所述车门总成的板体区域在所述外板定位销11对应位置处设置有定位孔，所述外板定位销11插设于所述定位孔内。这样，当所述车门总成的外周与所述外板导向块2相抵，完全落入所述外板导向块2 的限位区域内，与所述胎模本体1完全相抵后，所述外板定位销11插入所述定位孔内，完成所述胎模本体1与所述车门总成的定位固定后，所述外板导向块2撤出方便对所述车门总成进行滚边工序，所述外板定位销11保证所述车门总成与所述胎模本体1之间不会发生水平方向上的位移，提高了所述车门总成在滚边工序后的尺寸质量稳定性。进一步优选的技术方案为所述外板定位销11通过气缸进行伸缩驱动，这样，所述车门总成落在所述胎模本体1上时，所述外板定位销11通过气缸驱动而伸出插入所述定位孔内对所述车门总成与所述胎模本体1进行定位固定，完成滚边工序后，所述外板定位销11还可以通过气缸驱动而缩回由所述定位孔内拔出，使得所述车门总成与所述胎模本体1解除固定。
[0047]
本实用新型的一种前车门滚边模腔，请参考图2至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述胎模本体1的顶部在所述车门总成的窗框区域对应位置处可拆卸式固定有支撑块组，所述支撑块组与所述车门总成的窗框区域可解除式相抵。这样，所述支撑块组设置于所述车门总成的窗框区域对应位置处，对所述车门总成的窗框区域进行支撑或压紧，保证所述车门总成在滚边过程中的定位准确和稳定，方便对所述车门总成的尺寸也就是段差进行调整，进而提高了所述车门总成的合格率。进一步优选的技术方案为所述支撑块组包括至少一个设置于于同一条直线上的所述支撑块本体 12，所述支撑块本体
12的底部与所述胎模本体1可拆卸式固定，所述支撑块本体12的顶部与所述车门总成的窗框区域可解除式相抵。这样，至少一个所述支撑块本体12设置在所述车门总成的窗框区域对应位置处，对所述车门总成的窗框区域进行支撑或压紧，保证所述车门总成在滚边过程中的定位准确和稳定，特别是当所述支撑块为三个时，三个所述支撑块本体12设置于沿所述车门总成纵向向上延伸的同一条直线上，形成杠杆机构，方便对所述车门总成的窗框区域的尺寸也就是段差进行调整，进一步提高了所述车门总成的合格率。
[0048]
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。