一种全方位加工的机械加工手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种全方位加工的机械加工手。


背景技术：

2.在机械加工的过程中，需要用到机械手对工件进行夹持，然而，现有的机械手结构过于复杂，导致生产的步骤较为繁琐，一方面增加了机械手的生产成本，另一方面降低了生产制作效率，在常规的使用操作中，操作不便，不能满足于生产需要。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，支撑座上安装有伸缩机构；
4.伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；
5.旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上。
6.优选的，夹持结构包括：两个旋转轴、两个转盘、若干个第一卡齿、两个夹持件以及驱动结构；
7.两个旋转轴以自身轴线旋转的安置于安装架上，两个转盘套装于两个旋转轴上，若干个第一卡齿分别安置于转盘上，两个夹持件分别安置于两个转盘上，驱动结构安置于底座上。
8.优选的，驱动结构包括：旋转电机、转动轴、若干个第二卡齿以及齿条；
9.旋转电机安置于支撑座上，转动轴安置于旋转电机的驱动端上，若干个第二卡齿分别安置于转动轴上，齿条安置于旋转罩的内部且与若干个第二卡齿相互啮合。
10.优选的，两个夹持件上分别安装有橡胶垫。
11.优选的，连接杆上安装有若干个第三卡齿，若干个第三卡齿与若干个第一卡齿相互啮合。
12.优选的，所述旋转罩上安装有限位条。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种全方位加工的机械加工手，具备以下有益效果：结构简单，降低了生产之作的成本，且便于操作，通过电动推杆带动转盘旋转，使得两个夹持件对工件进行夹持，然后通过旋转电机带动连接杆旋转，使得旋转罩以及安装架进行旋转，进而使得转盘全方位的旋转。
附图说明
15.图1为本实用新型一种全方位加工的机械加工手的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种全方位加工的机械加工手的旋转罩立体结构示意图。
17.图3为本实用新型一种全方位加工的机械加工手的主视剖视结构示意图。
18.图中：1、支撑座，2、旋转罩，3、安装架，4、套筒，5、电动推杆，6、连接杆，7、限位环，8、旋转轴，9、转盘，10、第一卡齿，11、夹持件，12、旋转电机，13、转动轴，14、第二卡齿，15、齿条。
具体实施方式
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1-3。
21.一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座1，支撑座1上安装有伸缩机构；
22.伸缩机构包括：旋转罩2、安装架3、套筒4、电动推杆5、连接杆6、限位环7以及夹持结构；连接关系如下：
23.旋转罩2可旋转的安置于支撑座1上，安装架3安置于旋转罩2上，套筒4安置于支撑座1上且位于安装架3的内部，电动推杆5安置于支撑座1 上且位于套筒4的内部，连接杆6的一端连接于电动推杆5的伸缩端上，限位环7安置于连接杆6上，夹持结构安置于支撑座1上。
24.在具体实施过程中，需要说明的是，电动推杆5进行伸缩或者伸展，连接杆6随之进行移动，在移动的过程中限位环7进行限位，连接杆6带动夹持结构对物料进行夹持。
25.作为优选的，更进一步的，夹持结构包括：两个旋转轴8、两个转盘9、若干个第一卡齿10、两个夹持件11以及驱动结构；连接关系如下：
26.两个旋转轴8以自身轴线旋转的安置于安装架3上，两个转盘9套装于两个旋转轴8上，若干个第一卡齿10分别安置于转盘9上，两个夹持件11 分别安置于两个转盘9上，驱动结构安置于底座上。
27.在具体实施过程中，需要说明的是，在连接杆6的带动下，两个旋转轴8 随之旋转，带动转盘9随之旋转，使得两个夹持件11旋转，对物料进行夹持，当需要对物料的角度进行旋转的时候，驱动结构启动，带动旋转罩2进行旋转，在旋转罩2的带动下，安装架3随之旋转，带动两个转盘9旋转，则完成对物料角度的旋转。
28.作为优选的，更进一步的，驱动结构包括：旋转电机12、转动轴13、若干个第二卡齿14以及齿条15；连接关系如下：
29.旋转电机12安置于支撑座1上，转动轴13安置于旋转电机12的驱动端上，若干个第二卡齿14分别安置于转动轴13上，齿条15安置于旋转罩2的内部且与若干个第二卡齿14相互啮合。
30.在具体实施过程中，需要说明的是，旋转电机12带动转动轴13旋转，带动第二卡齿14旋转，由于齿条15与第二卡齿14啮合，齿条15旋转，旋转罩2随之旋转，带动安装架3旋转，实现对物料角度的调节。
31.作为优选的，更进一步的，两个夹持件11上分别安装有橡胶垫，优化的好处是：橡胶垫用与保护物料不受磨损。
32.作为优选的，更进一步的，连接杆6上安装有若干个第三卡齿，若干个第三卡齿与若干个第一卡齿10相互啮合。
33.作为优选的，更进一步的，旋转罩2上安装有限位条，优化的好处是：限位条用于对
旋转罩2进行限位。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，其特征在于，支撑座上安装有伸缩机构；伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上。2.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，夹持结构包括：两个旋转轴、两个转盘、若干个第一卡齿、两个夹持件以及驱动结构；两个旋转轴以自身轴线旋转的安置于安装架上，两个转盘套装于两个旋转轴上，若干个第一卡齿分别安置于转盘上，两个夹持件分别安置于两个转盘上，驱动结构安置于底座上。3.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，驱动结构包括：旋转电机、转动轴、若干个第二卡齿以及齿条；旋转电机安置于支撑座上，转动轴安置于旋转电机的驱动端上，若干个第二卡齿分别安置于转动轴上，齿条安置于旋转罩的内部且与若干个第二卡齿相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，两个夹持件上分别安装有橡胶垫。5.根据权利要求2所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，连接杆上安装有若干个第三卡齿，若干个第三卡齿与若干个第一卡齿相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，所述旋转罩上安装有限位条。

技术总结
本实用新型公开了一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，支撑座上安装有伸缩机构；伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上，本实用新型涉及机械手技术领域，结构简单，降低了生产之作的成本，且便于操作，通过电动推杆带动转盘旋转，使得两个夹持件对工件进行夹持，然后通过旋转电机带动连接杆旋转，使得旋转罩以及安装架进行旋转，进而使得转盘全方位的旋转。进而使得转盘全方位的旋转。进而使得转盘全方位的旋转。


技术研发人员：张明军 康学振
受保护的技术使用者：天津卓铭锦源科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/18