一种包装机翻转搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉包装设备技术领域，具体涉及一种包装机翻转搬运机构。


背景技术：

2.现阶段电子弹片类产品更新换代极快，电子弹片经过冲压生产，还需要包装在专门的包装载带中，众多种类的异形电子弹片中，很多都需要在包装过程中将弹片的方向进行转动，从而使得弹片可以顺利放入到包装载带中，许多特殊的异形电子弹片只能依靠手工或者设置结构复杂的旋转机构进行包装。这些特殊产品耗费了公司大量的人力物力资源，而且其产品质量难以把控，采用带有结构复杂的旋转机构的包装机进行包装时又使得包装设备控制复杂化，体积巨大化，增加了成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种包装机翻转搬运机构，在进行弹片的转移过程中即可完成工件的转动，且无需复杂的控制系统，结构简单，降低了生产成本，提高生产效率。
4.本实用新型的一种包装机翻转搬运机构，包括：
5.直线模组；
6.安装台，所述安装台设置在所述直线模组的移动滑台上；
7.翻转轴，其前端用于连接取料组件，所述翻转轴转动设置在所述安装台上，且所述翻转轴的轴线与直线模组的延伸方向相垂直；
8.偏心件，与所述翻转轴的后端固定连接；
9.翻转轨道，其被成型在一板状构件上，所述板状构架与所述直线模组保持相对固定，所述偏心件配合在所述翻转轨道中。
10.进一步，所述翻转轨道沿所述直线模组的运行方向设置，所述翻转轨道至少包括与翻转轴行进轨迹具有夹角的第一轨道部分。
11.进一步，所述翻转轨道还包括与所述翻转轴行进轨迹平行的第二轨道部分，所述第一轨道部分和第二轨道部分平滑过渡。
12.进一步，所述第二轨道部分包括偏离翻转轴行进轨迹的第一轨道段和与翻转轴行进轨迹重合的第二轨道段，所述第一轨道段和第二轨道段分列在所述第一轨道部分的两端，所述安装台上设置有限转件。
13.进一步，所述取料组件与所述翻转轴周向固定连接。
14.进一步，所述取料组件包括与所述翻转轴固定连接的安装板，所述安装板上通过升降组件连接有变距组件，所述变距组件上设置有多个可变间距的取料吸嘴。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种包装机翻转搬运机构，通过直线模组作为动力来源，带动安装台进行运动，安装台上转动设置有翻转轴，翻转轴后端设置有偏心件，偏心件配合在一翻转轨道内，在安装台横向运动过程中，偏心件在翻转轨道的作
用下带动翻转轴实现一定角度的转动，本实用新型结构简单，在转运工件的过程中即可完成工件的旋转，使得工件符合包装要求，无需设置额外的翻转机构，减小了设备体积和成本，提高了生产效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的分解结构示意图；
19.图3为图3中a处的放大图；
20.图4为本实用新型中翻转轨道的结构示意图。
21.附图标记说明：直线模组1、安装台2、翻转轴3、偏心件4、板状构件5、翻转轨道6、第一轨道部分61、第二轨道部分62、第一轨道段621、第二轨道段622、限转件7、取料组件8、安装板81、升降组件82、变距组件83、取料吸嘴84。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-4所示，本实施例中的一种包装机翻转搬运机构，包括直线模组1和设置在所述直线模组1的移动滑台上安装台2，所述直线模组1采用伺服滑台机构，定位精准；所述安装台2上转动设置翻转轴3，所述翻转轴3惯穿所述安装台2，翻转轴3的前端用于连接取料组件8，后端设置有一个偏心件4，具体的，所述偏心件4通过一个凸轮结构与所述翻转轴3固定连接，偏心件4上设置有滚轮；在实际实施过程中，所述翻转轴3的轴线与直线模组1的延伸方向相垂直；在所述翻转轴3的后端相对于直线模组1固定设置有一个板状构件5，板状构件5上设置有一翻转轨道6，所述偏心件4配合在所述翻转轨道6中。所述翻转轨道6顺着所述直线模组1的运行方向设置，直线模组1的轨迹直接决定了在安装台2横向运行的过程中，偏心件4相对于翻转轴3的偏转角度。
24.具体的，翻转轨道6的轨迹具有一个与翻转轴3行进轨迹具有夹角的第一轨道部分61，在安装台2带动翻转轴3横向移动过程中，偏心件4被限制在第一轨道部分61中，使得翻转轴3发生转动；在另一实施例中，翻转轨迹还包括横向延伸的第二轨道部分62，第二轨道部分62与第一轨道部分61平滑过渡，第二轨道部分62与所述翻转轴3行进轨迹平行，在安装台2朝第二轨道部分62的方向运动时，偏心件4同样进入第二轨道部分62，由于第二轨道部分62与所述翻转轴3行进轨迹平行，因此翻转轴3不再发生翻转，而是保持角度前进，从而延伸了搬运机构的搬运路径长度。
25.本实施例中，所述第二轨道部分62包括偏离翻转轴3行进轨迹的第一轨道段621和与翻转轴3行进轨迹重合的第二轨道段622，所述第一轨道段621和第二轨道段622分列在所述第一轨道部分61的两端，所述安装台2上设置有限转件7。具体的，本实施例中，第一轨道段621高于第二轨道段622，在偏心件4完全处于第二轨道段622时，偏心件4与翻转轴3的中
心连线为水平状态，当偏心件4从第二轨道段622进入第一轨道段621时需进行一定的抬升，使得偏心件4与翻转轴3的中心连线发生偏转，限转件7的存在使得偏转角度被限定，到达限定值后偏心件4进入第一轨道段621，限转件7作用在取料组件8上或偏心件4上均可。
26.所述取料组件8至少与所述翻转轴3保持周向固定，本实施例中是保持完全固定。
27.本实施例中，所述取料组件8包括与所述翻转轴3固定连接的安装板81，所述安装板81上通过升降组件82连接有变距组件83，所述变距组件83上设置有多个可变间距的取料吸嘴84，所述变距组件83包括壳体、活动板以及变距气缸，所述取料吸嘴84通过滑杆并列设置在所述壳体内，所述活动板与所述变距气缸的活动端连接，所述活动板上设置有变距轨道组，所述移栽吸嘴通过滑动件与所述变距轨道组配合，通过升降组件82以及变距组件83，扩展了搬运机构的使用场景。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种包装机翻转搬运机构，其特征在于，包括：直线模组；安装台，所述安装台设置在所述直线模组的移动滑台上；翻转轴，其前端用于连接取料组件，所述翻转轴转动设置在所述安装台上，且所述翻转轴的轴线与直线模组的延伸方向相垂直；偏心件，与所述翻转轴的后端固定连接；翻转轨道，其成型在一板状构件上，所述板状构件与所述直线模组保持相对固定，所述偏心件配合在所述翻转轨道中。2.根据权利要求1所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转轨道沿所述直线模组的运行方向设置，所述翻转轨道至少包括与翻转轴行进轨迹具有夹角的第一轨道部分。3.根据权利要求2所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转轨道还包括与所述翻转轴行进轨迹平行的第二轨道部分，所述第一轨道部分和第二轨道部分平滑过渡。4.根据权利要求3所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述第二轨道部分包括偏离翻转轴行进轨迹的第一轨道段和与翻转轴行进轨迹重合的第二轨道段，所述第一轨道段和第二轨道段分列在所述第一轨道部分的两端，所述安装台上设置有限转件。5.根据权利要求1所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述取料组件与所述翻转轴周向固定连接。6.根据权利要求1所述的一种包装机翻转搬运机构，其特征在于：所述取料组件包括与所述翻转轴固定连接的安装板，所述安装板上通过升降组件连接有变距组件，所述变距组件上设置有多个可变间距的取料吸嘴。

技术总结
本实用新型涉包装设备技术领域，具体涉及一种包装机翻转搬运机构，包括直线模组和设置在所述直线模组的移动滑台上安装台，所述安装台上转动设置翻转轴，翻转轴后端设置有一个偏心件，在所述翻转轴的后端相对于直线模组固定设置有一个板状构件，板状构件上设置有一翻转轨道，所述偏心件配合在所述翻转轨道中；本实用新型在进行弹片的转移过程中即可完成工件的转动，且无需复杂的控制系统，结构简单，降低了生产成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：张连欢 冯亮 蒋太杭
受保护的技术使用者：苏州卯是卯自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/25