垃圾配对投放智能装置的制作方法

1.本发明属于垃圾箱技术领域，具体涉及一种垃圾配对投放的智能装置。


背景技术：

2.随着社会发展和智能化的不断进步，现代城市对环境的要求越来越高，小区的管理也越来越智能化门禁可视化、无死角探头等等，但是小区内的垃圾分类投放模式还是有所欠缺，目前各个小区的分类垃圾箱一般仅在早晨和傍晚的一个时段内供居民投放，这样便于集中管理，使用的垃圾箱大都为翻盖式，仅用翻盖对箱体进行封闭，但在投放时段大都敞开，因此密闭性不好，湿垃圾容易变质腐烂产生腐臭气味，另外还需要监管人员引导和监督投放时有没有分离紊乱或不彻底的情况以及监管人员对倾倒时洒落在垃圾箱外的垃圾要时刻清扫和清洗，不然将影响下一个人倾倒垃圾。
3.还有该模式在转运车的调度方面也容易出现问题，如逢年过节的时候可能出现垃圾特别多，转运车来不及转运，或者旅游季垃圾特别少，转运车跑空程，以及一些突发的使垃圾量不匀称的问题使转运车的调度安排增加难度。由此可见，目前的垃圾收集模式对人力的消耗非常大，对相应资源调配安排也很不利，对提高整体环境卫生的效果也不是很理想。
4.现有技术中，公布号cn 113120464 a、的中国发明申请，公开了一种滑动盖及智能垃圾分类箱，针对小区内翻盖式垃圾箱，进行了设计上更改为滑动盖，并通过感应器发送信号到系统控制模块来控制滑盖的开启和关闭，以使过程中无需使用者用手触摸，更加环保卫生，该设计在一定程度上减少了分类垃圾箱敞开的时间，能减少湿垃圾变质腐烂的气味散发，但是对居民倾倒时容易将部分垃圾洒落在垃圾箱外的问题没有解决，也没有解决垃圾箱的彻底封闭杜绝气味散发的问题，因此我公司技术人员针对上述存在的不足，进一步设计了相应的解决方案。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾配对投放的智能装置，该装置配备全密闭的收集盒分发给居民用以收集每户家庭垃圾，然后提放到预先配对好的同样全密闭设计的垃圾收纳箱，通过二维码识别，如类似授权公告号cn106887071b的中国发明专利，公开了一种基于二维码识别的智能门禁系统的方式，对二者的出料口盖和进料口分别打开，完成倾倒，解决居民倾倒时容易将部分垃圾洒落在垃圾箱外以及垃圾箱箱盖敞开气味散发严重的问题。
6.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种垃圾配对投放的智能装置，包括垃圾收纳箱、与垃圾收纳箱预先完成配对并贴有二维码的收集盒；垃圾收纳箱包括箱体和箱盖，在箱盖上设有进料口；收集盒的下部设有出料口盖；当收集盒的出料口盖对应放置到箱盖的进料口上，垃圾收纳箱开始识别收集盒中
的二维码，识别成功后，进料口和出料口盖分别打开，收集盒中的垃圾随重力下落到智能垃圾收纳箱中。
7.作为优选，所述垃圾收纳箱中设置有对应扫描收集盒中二维码的扫码摄像头，扫码摄像头由控制板控制执行指令，以扫描二维码的方式对所属垃圾收纳箱实现识别化管理，即来路不明的垃圾无法投入该垃圾收纳箱中，另外进一步的在箱体上设置摄像头还可以对相应的投放户投放时间以及检测投放的垃圾是否已达到相关处理要求等信息进行记录上传，同时对垃圾收纳箱中的垃圾收集容量情况进行监控，当到达箱体中指定位置发出提示信号，转运车的管理人员根据信号提示对相应的垃圾收纳箱进行处理，避免了转运车出现跑空程或运货量极少的无效劳动。
8.作为优选，所述箱盖通过设置第一铰接轴与箱体的上沿铰接，箱盖上表面临近进料口至第一铰接轴一侧的区域设置太阳能板，在第一铰接轴中套设有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接有减速电机，该减速电机安装在箱盖的下表面，箱盖的下表面还设有锂电池和控制板，减速电机通过太阳能板或锂电池进行供电由控制板执行指令，垃圾收纳箱设置在户外，因此利用太阳能板收集太阳能，太阳能板下端连接有锂电池，锂电池与太阳能板电连接，太阳能板能够对锂电池进行充电，将太阳能转化为电能并储蓄至锂电池中，锂电池为减速电机和控制板提供电源，通过设置减速电机实现箱盖的自动化开合。
9.作为优选，所述进料口向下凹设，围绕进料口周边一定距离具有向上凸起的挡水止口，挡水止口与进料口之间留设的距离形成凸台，该凸台用以放置收集盒且与收集盒底部的整个边沿吻合，还有不与出料口盖的开启干涉，挡水止口围起的内空形状尺寸和出料口盖形状尺寸匹配，挡水止口至箱盖外围设有连通的引流槽，挡水止口阻挡户外雨水进入箱体中，并将雨水从引流槽向外排放。
10.作为优选，所述进料口的挡水止口处设有进料门板，进料门板通过设置第二铰接轴与箱盖的进料口处铰接，在第二铰接轴中设置步进电机通过控制板对步进电机执行指令实现进料门板对进料口的闭合和开启。进料门板阻挡未匹配的外部垃圾投放到该垃圾收纳箱中，同时也阻挡户外雨水进入箱体中。
11.作为优选，所述箱体的外侧壁设有等同箱体高度的下水槽，当箱盖与箱体闭合时引流槽与下水槽连通，挡水止口汇集的雨水通过引流槽到下水槽，下水槽沿箱体的外侧壁设置，使雨水按指定路径排放，减少飞溅。
12.作为优选，所述挡水止口中设有若干电触头；收集盒下沿外侧壁设有若干保持式电磁铁；保持式电磁铁与电触头数量及位置相对应匹配，电触头由锂电池进行供电，当收集盒放入到进料口，收集盒中的保持式电磁铁与电触头相应接触获得电能，保持式电磁铁失去磁力，收集盒中的出料口盖因为失去了保持式电磁铁的磁吸力，被内部的垃圾自重带动，出料口盖向下开启，从而垃圾下落到箱体中，该倾倒垃圾的方式使得使用者不必用手部做其他辅助的动作，倾倒过程依然处于全密闭，没有扬尘和飞溅，使用轻松且卫生。
13.作为优选，所述箱盖和箱体相对铰接的一侧其闭合时接触面的边缘设有能够对箱盖和箱体进行锁合的电控锁，电控锁只能是专职人员通过感应钥匙打开，进一步提高了垃圾收纳箱的密闭性。
14.作为优选，所述箱体中和箱盖铰接的一侧外侧壁上设有外凸的起吊板，起吊板用
于垃圾转运车对垃圾收纳箱进行起吊转运工作。
15.作为优选，所述箱体与起吊板同侧的外侧壁接近底部设有两个滚轮，滚轮通过滚轮轴与箱体连接。滚轮便于轻松的移动垃圾收纳箱。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供一种实现垃圾配对投放的智能装置，可以彻底改变原来的投放方式，该装置采用全密闭的收集盒用以收集每户家庭垃圾，而集中收集的垃圾收纳箱也是全密闭设计，收集盒倾倒垃圾时使用者只需将收集盒放置到垃圾收纳箱的进料口，即可通过识别二维码的方式识别后自动开启收集盒的出料口盖完成倾倒，全过程中收集盒与垃圾收纳箱也是处于密闭状态，而且使用者无需用手部接触垃圾所触及到的部位，也不会再出现垃圾遗撒在垃圾收纳箱外的情况，因此对人体卫生对环境环保，还省去了监管人员要时刻清扫和清洗的工作量，另外，以扫描二维码的方式对所属垃圾收纳箱实现识别化管理，即来路不明的垃圾无法投入该垃圾收纳箱中，使垃圾收纳箱处于可控范围，进一步的还可以对相应的投放户投放时间以及检测投放的垃圾是否已达到相关处理要求等信息进行记录上传，同时对垃圾收纳箱中的垃圾收集容量情况进行监控，当达到箱体中指定位置即发出提示信号，转运车的管理人员根据信号提示对相应的垃圾收纳箱进行处理。
17.总体而言，本发明实现了分类垃圾箱时刻密闭的功能，避免了气味散发和扬洒，不再需要原来现场的监管人员，通过设置容量信号反馈还避免了转运车出现跑空程或运货量极少的无效劳动。而使用中在倾倒垃圾的全过程中只需要极其简单的提、放即完成，无需其他多余动作也没有扬尘和飞溅，使用时轻松且卫生，因此也很容易被人们接受。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明后侧的结构示意图；图3是本发明俯视的结构示意图；图4是图3中i处的局部放大图；图5是箱盖的结构示意图；图6是本发明的后视图；图7是图6中a-a处的剖视图；图8是收纳箱的结构示意图；图9是图8中iii处的局部放大图；图10是图5中ii处的局部放大图；图11是收纳箱的箱盖底封板局部切除后的结构示意图。
19.图中标记：1-垃圾收纳箱；11-箱体；12-箱盖；121-进料口；121a-挡水止口；121b-引流槽；121c-进料门板；122-箱盖底封板；13-扫码摄像头；14-下水槽；15-电触头；16-起吊板；2-收集盒；21-出料口盖；22-保持式电磁铁；3-第一铰接轴；31-第一齿轮；32-第二齿轮；33-减速电机；4-太阳能板；5-锂电池；6-控制板；7-步进电机；8-电控锁；9-滚轮；91-滚轮轴。
具体实施方式
20.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：本实施例中，参考图1～图11，一种垃圾配对投放的智能装置，包括[p1] 收纳箱1、与垃圾收纳箱1预先完成配对并贴有二维码的收集盒2。
[0021]
垃圾收纳箱1包括箱体11和箱盖12，在箱盖12上设有进料口121；收集盒2的下部设有出料口盖21，出料口盖21通过铰接件收集盒2侧壁下沿铰接，收集盒2的上部设置有提手，各个侧壁上均贴有二维码，当出现某个侧壁的二维码不能识别时其余侧壁的二维码作为备用。
[0022]
进料口121向下凹设，凹设形成的侧壁与收集盒2的外形相吻合，围绕进料口121周边一定距离具有向上凸起的挡水止口121a，挡水止口121a与进料口121之间留设的距离形成凸台，该凸台用以放置收集盒2且与收集盒2底部的整个边沿吻合，还有不与出料口盖21的开启干涉，即收集盒2放置在进料口121中时是间隙很小的配合，因此两者间的相对密闭性好，为进一步提高进料口121的凸台与收集盒2的底边沿相接触时的密封性，可在凸台上表面增设胶条。
[0023]
挡水止口121a中设有若干电触头15，电触头15由锂电池5进行供电；收集盒2下沿相对出料口盖21外侧壁设有若干保持式电磁铁22，出料口盖21中对应保持式电磁铁22的位置设有相应的磁吸块；保持式电磁铁22与电触头15数量及位置相对应匹配。挡水止口121a至箱盖12外围设有连通的引流槽121b，挡水止口121a阻挡户外雨水进入箱体11中，并将雨水从引流槽121b向外排放，箱体11的外侧壁设有等同箱体11高度的下水槽14，当箱盖12与箱体11闭合时引流槽121b与下水槽14连通，挡水止口121a汇集的雨水通过引流槽121b到下水槽14，下水槽14沿箱体11的外侧壁设置，使雨水按指定路径排放，减少飞溅。
[0024]
箱盖12通过设置第一铰接轴3与箱体11的上沿铰接，箱盖12上表面临近进料口121至第一铰接轴3一侧的区域设置太阳能板4，本实施例中太阳能板4相对于箱盖12上表面设置一定斜度，为第一铰接轴3到进料口121的方向从高到低倾斜，以利于阳光垂直照射，太阳能板4也可以设置在箱盖12侧壁，采用不同形状只要能够更好的收集阳光即可。
[0025]
在第一铰接轴3中套设有第一齿轮31，在本实施例中第一齿轮31为缺齿设计，因为该齿轮用以打开箱盖12不需要使用齿轮的圈数齿，因此，第一齿轮31也可以是不同形状的圆弧齿段或者是全数的齿轮，第一齿轮31啮合连接有第二齿轮32，第二齿轮32连接有减速电机33，该减速电机33安装在箱盖12的下表面，箱盖12的下表面还设有锂电池5和控制板6，减速电机33通过锂电池5进行供电由控制板6发送执行指令，垃圾收纳箱1设置在户外，因此利用太阳能板4收集太阳能，太阳能板4下端连接有锂电池5，将太阳能转化为电能并储蓄至锂电池5中，锂电池5为减速电机33和控制板6提供电源，通过设置减速电机33实现箱盖12的自动化开合，在箱盖12的下表面还设有将锂电池5、控制板6、第一齿轮31、第二齿轮32、减速电机33、引流槽121b覆盖的箱盖底封板122。
[0026]
进料口121的挡水止口121a处下方紧贴箱盖12下表面的部位设有进料门板121c，进料门板121c通过设置第二铰接轴与箱盖12铰接，在第二铰接轴中设置步进电机7，通过控制板6向步进电机7发出指令，步进电机7带动第二铰接轴转动，使进料门板121c对进料口121执行闭合或开启。
[0027]
垃圾收纳箱1中设置有对应扫描收集盒2中二维码的扫码摄像头13，扫码摄像头13
由控制板6控制执行指令，以扫描二维码的方式对所属垃圾收纳箱1实现识别化管理。
[0028]
倾倒垃圾时，将收集盒2放到箱体11的进料口121中，使进料口121的凸台与收集盒2的底边沿相接触并确保收集盒2中的保持式电磁铁22与电触头15相应接触，随后箱体11中的扫码摄像头13感应到遮挡会自动识别收集盒2中的二维码，二维码识别成功后，控制板6发出指令使步进电机7启动随即带动第二铰接轴将进料门板121c向下打开，如图7所示，同时收集盒2中的保持式电磁铁22与电触头15相应接触后获得电能，保持式电磁铁22通电失去磁力，收集盒2中的出料口盖21因为失去了保持式电磁铁22的磁吸力，被内部的垃圾自重带动出料口盖21向下开启，从而使收集盒2中的垃圾随重力下落到垃圾收纳箱1中。完成倾倒后，提起收集盒2，保持式电磁铁22与电触头15分离，保持式电磁铁22恢复磁吸力，对收集盒2内部进行清理后，将出料口盖21推向保持式电磁铁22一端即可完成吸合，出料口盖21重新关闭。
[0029]
该倾倒垃圾的方式使得操作者不必用手部做其他任何辅助动作，倾倒过程依然处于全密闭，没有扬尘和飞溅，使用方便轻松且卫生。
[0030]
该垃圾收纳箱1采用扫描二维码的方式能够起到对来路不明的垃圾无法投入该垃圾收纳箱1中，另外进一步的还可以对相应的投放户投放时间以及检测投放的垃圾是否已达到相关处理要求等信息进行记录上传，同时对垃圾收纳箱1中的垃圾收集容量情况进行监控，当到达箱体中指定位置发出提示信号，转运车的管理人员根据信号提示对相应的垃圾收纳箱1进行处理，避免了转运车出现跑空程或运货量极少的无效劳动。
[0031]
箱盖12和箱体11相对铰接的一侧其闭合时接触面的边缘设有能够对箱盖12和箱体11进行锁合的电控锁8，电控锁8只能是专职人员通过感应钥匙打开，进一步提高了垃圾收纳箱1的密闭性。
[0032]
箱体11中和箱盖12铰接的一侧外侧壁上设有外凸的起吊板16，起吊板16用于垃圾转运车对垃圾收纳箱进行起吊转运工作。
[0033]
箱体11与起吊板16同侧的外侧壁接近底部设有两个滚轮9，滚轮9通过滚轮轴91与箱体11连接，滚轮便于轻松的移动垃圾收纳箱。在起吊板16与滚轮轴91之间紧贴侧壁设有若干加强筋，该加强筋上端与起吊板16下部接合，下端套设在滚轮轴91周面形成固定或紧配合。
[0034]
上述，进料门板121c也可以设置在挡水止口121a处上方，进料门板121c设置在上方时，进料门板121c向上开启，倾倒垃圾时，收集盒2在扫码摄像头13扫码完毕时，需先提起，等待进料门板121c向上开启后再将收集盒2放置到进料口121中按上述完成倾倒。
[0035]
文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。