一种轨道式踏板电梯的制作方法

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1.本实用新型涉及制造业技术领域，具体涉及一种轨道式踏板电梯。


背景技术：

2.目前，公知的步行楼梯上安装的电梯，多采用轮式传动方式，每跨升楼梯的一级台阶，都产生一次跳动，这是滚动轮式运动机构，运行在台阶楼梯上的必然性问题，且轮式楼梯传动机构操作使用复杂，不适合于老年人操作乘用；步行楼梯间外部加装的吊装式电梯，是依托楼梯扶手或墙面，加装钢结构、建造钢材承重支架，钢铁搭建工程及附件大，变成了“钢铁通道”，设置手动的上升、下降启动按钮。随着人们生活水平的提高，社会人口老龄化的加剧，步行楼梯加装电梯已是人们的迫切希望，相关部门颁布指导文件，支持老旧小区改造加装户外厢式电梯，安装户外厢式电梯现实的客观困难是：
①
户外厢式电梯加装费用大，高达近百万元，需架设380伏工业电源；
②
破墙开窗、装固钢构电梯房，工程浩大且施工周期长，户外电梯房影响到一、二层的采光；
③
老旧小区楼房的楼间距小、或临近道路，空间或距离都不具备耸立户外电梯房的条件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于降低老旧小区加装电梯的成本，方便安装，安全性高且便于老年人的使用问题。
4.本实用新型公开了一种轨道式踏板电梯，包括：轨道、丝杠、滑块、电梯踏板以及动力装置；轨道为轴向开设滑槽的空心方钢管，丝杠安装在轨道内部，且丝杠能够绕自身轴向转动，滑块设置有与丝杠匹配的内螺纹，并套设在丝杠上，滑块上方固定连接电梯踏板，电梯踏板从滑槽伸出设置于轨道外部，丝杠通过动力装置带动旋转。
5.较佳的，轨道内部上下两端各安装一轴承座，丝杠两端分别与两轴承座之间轴承连接。
6.较佳的，滑块的截面与轨道内截面形状匹配，并且滑块底面与轨道内底面滑动接触，滑块的顶面固定有与电梯踏板相连的踏板连接件，滑块顶面上还开设有沿轨道轴向的导线槽。
7.较佳的，滑块截面为t型，滑块下部安装有前后两组滑动轮，滑动轮通过轴杆连接在滑块下部的两侧。
8.较佳的，电梯踏板包括上踏板和踏板座上下组合而成；踏板座底部通过踏板连接件固定连接在滑块顶部，踏板座的四个角位置上设置有弹簧杯，上踏板的下部四个角位置固定四个弹簧，弹簧另一端通过弹簧杯承托并固定在弹簧杯的底部，弹簧将上踏板与踏板座之间撑起；上踏板的下部前侧连接有失重启动触杆，后侧连接有承重启动触杆，轨道的顶端上表面设置失重启动开关，轨道底端上表面设置承重启动开关，电梯踏板位于底端时，且上踏板与踏板座接触，承重启动触杆触碰承重启动开关，电梯踏板位于顶端时，且上踏板与踏板座接触，失重启动触杆触碰失重启动开关，上踏板与踏板座被弹簧撑起后，失重启动触
杆离开失重启动开关。
9.较佳的，失重启动开关与承重启动开关上分别设置开关保护罩，开关保护罩固定连接在轨道上。
10.较佳的，轨道内下端设置下限位开关，滑块行进至底端触碰下限位开关；轨道内上端设置上限位开关，滑块行进至顶端触碰上限位开关。
11.较佳的，动力装置包括电机以及减速器；丝杠底端通过联轴器与减速器连接，减速器与电机连接，丝杠、减速器与电机呈l型连接。
12.较佳的，电梯踏板上设置有扶手安装套筒，电梯扶手下端插入扶手安装套筒。
13.较佳的，所述轨道式踏板电梯还包括控制电路；控制电路包括并联的正转回路与反转回路；正转回路包括控制电机正转的第一继电器，反转回路包括控制电机反转的第二继电器，正转回路包括串联的上限位开关、第二继电器的常闭节点、第一继电器的线圈以及并联的承重启动开关和第一继电器的常开节点；反转回路包括串联的下限位开关、第一继电器的常闭节点，第二继电器的线圈以及并联的失重启动开关和第二继电器的常开节点；初始状态，上限位开关为连通状态、承重启动开关为断开状态，下限位开关为断开状态以及失重启动开关为连通状态。
14.本实用新型的有益效果在于：电机固定在下方设计，不随踏板行进，安全可靠；乘用人员只需要站立于踏板上，无需任何操作，体重感应控制启停，实现全自动平稳匀速上下行；采用丝杠滑块的传动方式，停机不下滑，成本低，使用寿命长，不易损坏；轨道尺寸小，不阻碍行人正常上下行走；电梯设计有延时上行的功能，给形成站稳扶好的准备时间，楼梯间搬运货物时，可以将扶手取下，不妨碍搬运作业。
附图说明：
15.图1为本实用新型实施例中的轨道式踏板电梯的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中的轨道式踏板电梯的滑块电梯踏板部分的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中的轨道式踏板电梯的剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中的滑块的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中的电梯踏板的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中的上踏板以及扶手部分的结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中的控制电路图。
具体实施方式：
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
23.参阅图1、图2和图3所示，一种轨道式踏板电梯，包括：轨道1、丝杠、滑块3、电梯踏板以及动力装置；轨道1为轴向开设滑槽的空心方钢管，丝杠2安装在轨道1内部，且丝杠能够绕自身轴向转动，滑块3设置有与丝杠匹配的内螺纹，并套设在丝杠上，滑块3上方固定连接电梯踏板 4，电梯踏板4从滑槽伸出设置于轨道1外部，丝杠通过动力装置带动旋转。
24.具体的，轨道1为空心方钢管制成，空心方钢管的上表面中轴线的位置开设滑槽101，滑槽为通槽，轨道1的截面尺寸为8cm
×
6cm，轨道1上通槽开口的宽度为3～4mm，轨道1
安装离开墙面一定距离，轨道1斜搭在楼梯上，轨道1底面位于楼梯台阶的边沿所在的平面，轨道1的轴向平行于墙面与上述楼梯台阶边沿所在平面的交线，轨道1的上端与最上级台阶平齐，下端与最下级台阶的地面结交，通过螺栓固定在楼梯上。
25.轨道1内部上下两端面上各安装一轴承座，丝杠两端分别与两轴承座之间轴承连接，固定支撑丝杠，丝杠的底端通过联轴器与减速器501连接，减速器501与电机502连接，丝杠、减速器501与电机502呈l型连接。电机502经减速器501带动丝杠正向或反向旋转，丝杠上套设滑块3，将丝杠绕自身轴的旋转运动转换为滑块3的直线运动。滑块3的截面与轨道1 内截面形状匹配，并且滑块3底面与轨道1内底面滑动接触，滑块3的顶面固定有与电梯踏板相连的踏板连接件401，滑块3顶面上还开设有沿轨道 1轴向的导线槽301。滑块3截面为t型，滑块3下部安装有前后两组滑动轮302，滑动轮302通过轴杆连接在滑块3下部的两侧。滑动轮302能够减少滑块3在轨道1内运动时产生的摩擦，滑块3的上部通过踏板连接件 401与电梯踏板连接成一体，使得电梯踏板沿着轨道1的开口直线运动，实现电梯的升降。
26.滑块3的前方和后方，在滑块3运行到轨道1顶部和底部的时候，会触动对应的上限位开关p1和下限位开关p2，在触动上限位开关p1和下限位开关p2后，上限位开关p1和下限位开关p2的状态会发生变化，在控制电路中作用，控制电机502的启停，实现电梯踏板运行到上下限位置时停止运行。
27.电梯踏板包括上踏板402和踏板座403上下组合而成；踏板座403底部通过踏板连接件401固定连接在滑块3顶部，踏板座403的四个角位置上设置有弹簧杯404，上踏板402的下部四个角位置固定四个弹簧405，弹簧405另一端通过弹簧杯404承托并固定在弹簧杯404的底部，弹簧405 将上踏板402与踏板座403之间撑起；上踏板402与踏板座403两平面距离为2～3mm，上踏板402的下部前侧连接有失重启动触杆406，后侧连接有承重启动触杆409，轨道1的顶端上表面设置失重启动开关，轨道1底端上表面设置承重启动开关，电梯踏板位于底端时，且上踏板402与踏板座403 接触，承重启动触杆409触碰承重启动开关，电梯踏板位于顶端时，且上踏板402与踏板座403接触，失重启动触杆406触碰失重启动开关k2，上踏板402与踏板座4031被弹簧撑起后，失重启动触杆406离开失重启动开关k2。失重启动开关k2与承重启动开关k1上分别设置开关保护罩102，开关保护罩102固定连接在轨道1上。承重启动开关k1与失重启动开关k2 在每次触杆触碰后，状态发生变化。
28.电梯踏板上设置有扶手安装套筒407，电梯扶手408下端插入扶手安装套筒407。在楼梯间通道搬运货物时，电梯踏板上的扶手408可以方便拆卸。
29.轨道式踏板电梯还包括配电盒，引入交流220v市电，经过桥式整流为 220v直流电源供给于直流电机502，配电盒内设置有控制电机502正反转的继电器两只，其中，控制电梯踏板上行的继电器为延时继电器，给乘用人员站稳扶好的准备时间；控制电路包括并联的正转回路与反转回路；正转回路包括控制电机502正转的第一继电器，反转回路包括控制电机502反转的第二继电器，正转回路包括串联的上限位开关p1、第二继电器的常闭节点、第一继电器的线圈以及并联的承重启动开关k1和第一继电器的常开节点；反转回路包括串联的下限位开关p2、第一继电器的常闭节点，第二继电器的线圈以及并联的失重启动开关k2和第二继电器的常开节点；第一继电器的另一组常开节点与直流电机
30.502连接，第二继电器的另一组常开节点也与直流电机502连接。正转回路中第一继电器的线圈通电后，上述第一继电器的另一组常开节点控制直流电机502正转，反转回路
中的第二继电器的线圈通电后，上述第二继电器的另一组常开节点控制直流电机502反转；
31.初始状态，上限位开关p1为连通状态、承重启动开关k1为断开状态，下限位开关p2为断开状态以及失重启动开关k2为连通状态。乘客登上踏板 402后，上踏板402下压，弹簧缩短，上踏板402与踏板底座贴紧，上踏板 402下方的承重启动触杆409触碰承重启动开关k1，承重启动开关k1接通，正转回路导通，第一继电器的线圈n1通电，第一继电器为延时继电器，延迟几秒后，给乘客反映时间，然后动作，第一继电器的常闭节点n1-1断开，保证第一继电器导通过程中，反转回路断开，第一继电器的另一组常开节点n1-3接通，电机502正转，电梯上行，第一继电器的常开节点n1-2接通；电梯上行过程中，承重启动触杆409离开承重启动开关k1，k1断开，且滑块3离开下限位开关p2，p2由初始状态的断开变为连通，此时，n1-2 使得正转回路自锁，不因承重启动开关k1的断开而断开；电梯上行至顶端后，上踏板402下方的失重启动触杆406触碰失重启动开关k2，k2的状态由初始的连通状态变成断开的，并且滑块3触碰上限位开关p1，p1从初始的连通变为断开，正转回路断开，第一继电器的线圈n1失电，其常闭节点n1
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1接通，常开节点n1-2断开，常开节点n1-3断开；乘客离开踏板后，上踏板402由电梯踏板上抬起，失重启动触杆406抬起，从失重启动开关k2上离开，k2由之前的断开变为导通，反转回路中p2和k2都接通，第二继电器的线圈n2通电，其常闭节点n2-1断开，保证反转回路导通后，正转回路断开，第二继电器的常开节点n2-3连通，接通电机502反转，电梯下行；电梯下行过程中，滑块3离开上限位开关p1，p1接通；电梯下至底端，滑块 3触碰下限位开关p2，p2变为断开状态，所有限位开关与启动开关皆变为初始工作状态，下表中“√”表示开关的连通状态，
“×”
表示开关的断开状态。
32.表1：电梯运行过程中各个限位开关与启动开关的状态表
33.