一种带超声波雾化功能的喷药小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种带超声波雾化功能的喷药小车，涉及农业生产设备技术领域。


背景技术：

2.农业是我国重要的基础支柱产业，农业 是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
3.在农业的生产过程中为保证生产作业的顺利进行，都会对作物进行施肥、灭虫等作业，传统农业生产过程中施肥、灭虫等操作通常由人力进行，现代化农业中采用机械进行作业，机械作业效率远高于人力作业，且机械作业在喷洒过程中药液更为均匀，利用率更高，但是在一些较小型区域且地形较复杂地区，机械作业反而因外部因素影响效率不如人力作业，一些喷药设备直接将药液抽出后喷洒，药液浪费严重，且在地形不平整时喷洒角度不准确，常常出现喷药不到位的情况，无法有效提高喷药效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带超声波雾化功能的喷药小车，通过将抽出的药液经过超声波雾化器进行雾化后再喷出，能够最大程度的提高药液的利用率，减小药液的浪费，同时配合多地形小车可实现在不同地形进行喷药的作业，大大提高了作业速度，提高了农业生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含喷药车1、药箱2、进药口3、控制板4、扶手5、车轮6、底盘7、锂电池24、摄像头26，锂电池24设置于喷药车1后端底部，药箱2设置于锂电池24上，进药口3设置于药箱2顶部，控制板4设置于药箱2侧面与锂电池24电性连接，控制板4上设置有无线模块，扶手5设置于喷药车1侧端，底盘7设置于嗑药车1底部，车轮6设置于底盘7上，底盘7上设置有驱动电机与传动轴，驱动电机与锂电池24电性连接，传动轴与车轮6相连接，摄像头26设置于喷药车1前端与锂电池24电性连接；所述喷药车1顶部设置有喷药臂10，喷药臂10通过固定座19固定于喷药车1，所述喷药臂10侧壁上设置有超声波雾化器14，超声波雾化器14顶部设置有出药管14-2，超声波雾化器14底部设置有进药连接管14－1，喷药臂10顶部设置有喷头13，出药管16与喷头13相连接，进药连接管14－1与进药簧管11一端相连接；所述药箱2顶部设置有喷药泵9，喷药泵9顶部设置有连接座12，连接座12与进药簧管11一端相连接；喷药车1底板上设置有固定座25，固定座25上设置有电机20，电机20通过转轴23与万向节21相连接，万向节21通过转轴23与差速器22相连接，差速器22通过转轴23与喷药臂10底部相连接。
6.所述的喷药臂10包含第一折叠臂10－1、第二折叠臂10－2、第三折叠臂10－3、旋转座10－1－1、第一连接轴10－1－2、第二连接轴10－2－1、第三连接轴10－3－1、第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2、连接护套10－3－3，第
一折叠臂10－1底部通过第一连接轴10－1－2与旋转座10－1－1相连接，第一折叠臂10－1底部与第一连接轴10－1－2内轴相连接，第一转向电机10－1－3设置于第一连接轴10－1－2外轴套上，第一转向电机10－1－3输出轴与第一连接轴10－1－2内轴相连接，第一折叠臂10－1顶部与第二连接轴10－2－1外轴套相连接，第二折叠臂10－2顶部与第二连接轴10－2－1内轴相连接，第二转向电机10－2－2设置于第二连接轴10－2－1外轴套上，第二转向电机10－2－2输出轴与第二连接轴10－2－1内轴相连接，第二折叠臂10－2底部与第三连接轴10－3－1外轴套相连接，第三折叠臂10－3底部与第三连接轴10－3－1内轴相连接，第三转向电机10－3－2设置于第三连接轴10－3－1外轴套上，第三转向电机10－3－2输出轴与第三连接轴10－3－1内轴相连接，第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2均与锂电池24、控制板4电性连接，第三折叠臂10－3顶部设置有连接护套10－3－3。
7.所述的喷头13包含喷头前盖13－1、存药腔13－2、喷头后盖13－3、连接部13－4、喷药腔13－5、喷孔13－1－1，喷头前盖13－1与喷头后盖13－3连接中空部分为存药腔13－2，若干喷孔13－1－1设置于喷头前盖13－1上，连接部13－4设置于喷头后盖13－3中心，喷药腔13－5为l型，喷药腔13－5设置于连接部13－4中部且一端连通存药腔13－2，所述的喷头后盖13－3为漏斗型结构。
8.所述的连接部13－4侧壁设置有进液短管13－9，进液短管13－9与存药腔13－2相连接。
9.所述的喷头后盖13－3设置有排液孔13－3-1、排液管13－6，排液孔13－3-1与排液管13－6一端相连接，所述的排液孔13－3-1为漏斗型结构。
10.所述的喷孔13－1－1由外向内底部直径递增。
11.所述的第三折叠臂10－3侧壁设置连接盒18、调节开关18－1，调节开关18－1设置于连接盒18上。
12.所述的连接盒18与排液管13－6相连接。
13.所述的喷药车1顶部设置有药液回收盒15、药液回收簧管17，药液回收盒15与药液回收簧管17一端相连接，药液回收簧管17另一端与连接盒18相连接。
14.所述的底盘7上设置有减震弹簧8，减震弹簧8一端与喷药小车1底部相连接。
15.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：将药液最大程度雾化后喷出，喷洒更均匀，药液使用率更高，折叠式喷药臂可以覆盖不同范围的作物，更高效的进行喷药作业，并且能在不同地形作业，适用范围更广。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是图1中喷药臂10的结构示意图；
19.图3是图1中喷头13的结构示意图；
20.图4是图3中a的放大结构示意图；
21.图5是图3的底视图。
22.附图标记说明：喷药车1、药箱2、进药口3、控制板4、扶手5、车轮6、底盘7、减震弹簧8、喷药泵9、喷药臂10、第一折叠臂10－1、第二折叠臂10－2、第三折叠臂10－3、旋转座10－1－1、第一连接轴10－1－2、第二连接轴10－2－1、第三连接轴10－3－1、第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2、连接护套10－3－3、进药簧管11、连接座12、喷头13、、喷头前盖13－1、存药腔13－2、喷头后盖13－3、连接部13－4、喷药腔13－5、喷孔13－1－1、进液短管13－9、排液孔13－3-1、排液管13－6、进液短管13－9、超声波雾化器14、药连接管14－1、出药管14-2、药液回收盒15、出药管16、药液回收簧管17、连接盒18、调节开关18－1、固定座19、电机20、万向节21、差速器22、转轴23、锂电池24、固定座25、摄像头26。
具体实施方式
23.参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含喷药车1、药箱2、进药口3、控制板4、扶手5、车轮6、底盘7、锂电池24、摄像头26，锂电池24设置于喷药车1后端底部，药箱2设置于锂电池24上，进药口3设置于药箱2顶部，控制板4设置于药箱2侧面与锂电池24电性连接，控制板4上设置有无线模块，扶手5设置于喷药车1侧端，底盘7设置于嗑药车1底部，车轮6设置于底盘7上，底盘7上设置有驱动电机与传动轴，驱动电机与锂电池24电性连接，传动轴与车轮6相连接，摄像头26设置于喷药车1前端与锂电池24电性连接；所述喷药车1顶部设置有喷药臂10，喷药臂10通过固定座19固定于喷药车1，所述喷药臂10侧壁上设置有超声波雾化器14，超声波雾化器14顶部设置有出药管14-2，超声波雾化器14底部设置有进药连接管14－1，喷药臂10顶部设置有喷头13，出药管16与喷头13相连接，进药连接管14－1与进药簧管11一端相连接；所述药箱2顶部设置有喷药泵9，喷药泵9顶部设置有连接座12，连接座12与进药簧管11一端相连接；喷药车1底板上设置有固定座25，固定座25上设置有电机20，电机20通过转轴23与万向节21相连接，万向节21通过转轴23与差速器22相连接，差速器22通过转轴23与喷药臂10底部相连接。通过超声波雾化器14雾化后的药液颗粒更细，喷洒后的药液更均匀，减少了药液的浪费，控制板4上还集成无线模块可与手机电脑端相连接，在小车移动喷药过程中手机或者电脑通过摄像头26采集的现场影像，底盘7与喷药车1通过减震弹簧8相连接可以很好的过滤小车移动过程中的震动，并且能够在不平整的地面正常行驶，实现了多地形作业，极大的提高了喷药效率。
24.进一步的，所述的喷药臂10包含第一折叠臂10－1、第二折叠臂10－2、第三折叠臂10－3、旋转座10－1－1、第一连接轴10－1－2、第二连接轴10－2－1、第三连接轴10－3－1、第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2、连接护套10－3－3，第一折叠臂10－1底部通过第一连接轴10－1－2与旋转座10－1－1相连接，第一折叠臂10－1底部与第一连接轴10－1－2内轴相连接，第一转向电机10－1－3设置于第一连接轴10－1－2外轴套上，第一转向电机10－1－3输出轴与第一连接轴10－1－2内轴相连接，第一折叠臂10－1顶部与第二连接轴10－2－1外轴套相连接，第二折叠臂10－2顶部与第二连接轴10－2－1内轴相连接，第二转向电机10－2－2设置于第二连接轴10－2－1外轴套上，第二转向电机10－2－2输出轴与第二连接轴10－2－1内轴相连接，第二折叠臂10－2底
部与第三连接轴10－3－1外轴套相连接，第三折叠臂10－3底部与第三连接轴10－3－1内轴相连接，第三转向电机10－3－2设置于第三连接轴10－3－1外轴套上，第三转向电机10－3－2输出轴与第三连接轴10－3－1内轴相连接，第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2均与锂电池24、控制板4电性连接，第三折叠臂10－3顶部设置有连接护套10－3－3。控制第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2工作，从而实现第一折叠臂10－1、第二折叠臂10－2、第三折叠臂10－3的自由转动，喷头13可以将药液喷到不同高度并覆盖不同范围。
25.进一步的，所述的喷头13包含喷头前盖13－1、存药腔13－2、喷头后盖13－3、连接部13－4、喷药腔13－5、喷孔13－1－1，喷头前盖13－1与喷头后盖13－3连接中空部分为存药腔13－2，若干喷孔13－1－1设置于喷头前盖13－1上，连接部13－4设置于喷头后盖13－3中心，喷药腔13－5为l型，喷药腔13－5设置于连接部13－4中部且一端连通存药腔13－2，所述的喷头后盖13－3为漏斗型结构。通过在喷头前盖13－1与喷头后盖13－3中间设置存药腔13－2可以起到一种存储的作用，喷药时反应更为迅速，而将喷头后盖13－3设计为漏斗型结构可以在无需作业时控制喷药臂垂直摆放，药液会向喷头后盖13－3中心低处流动便于药液回收，防止因残留时间过长出现变质等情况，也可以很好的减少对喷头的腐蚀。
26.进一步的，所述的连接部13－4侧壁设置有进液短管13－9，进液短管13－9与存药腔13－2相连接。
27.进一步的，所述的喷头后盖13－3设置有排液孔13－3-1、排液管13－6，排液孔13－3-1与排液管13－6一端相连接，所述的排液孔13－3-1为漏斗型结构。在喷头后盖13－3设置有排液孔13－3-1、排液管13－6能够有效的将残留药液排出。
28.进一步的，所述的喷孔13－1－1由外向内底部直径递增。通过将均匀分布的喷孔底部设置不同的直径可以获得不同的压力，由于外围喷孔离喷药腔13－5较远，所受到的直接压力较小，因此将外围喷孔底部直径设置成最小，外围喷孔直径最小所获得压力较大，越靠近中心位置喷孔底部直径越大，获得的压力较小，但由于靠近喷药腔13－5所受直接压力较大，药液喷射距离与外围喷孔距离相近，以此保证药液喷洒的均匀性。
29.进一步的，所述的第三折叠臂10－3侧壁设置连接盒18、调节开关18－1，调节开关18－1设置于连接盒18上。通过设置连接盒18、调节开关18－1来达到排放残留药液的目的。
30.进一步的，所述的连接盒18与排液管13－6相连接。
31.进一步的，所述的喷药车1顶部设置有药液回收盒15、药液回收簧管17，药液回收盒15与药液回收簧管17一端相连接，药液回收簧管17另一端与连接盒18相连接。残留药液回收后可以再添加回到药箱2中进行使用，提高药液的利用率，减小药液的浪费，降低生产成本。
32.进一步的，所述的底盘7上设置有减震弹簧8，减震弹簧8一端与喷药小车1底部相连接。通过减震的设计可以使得小车可以更平稳的移动，且能在更多地形行驶。
33.本实用新型的工作原理：根据所需喷药场地实际作物高度情况在控制板4控制喷药臂10伸展到相应位置，控制板4上还集成无线模块可与手机电脑端相连接，在小车移动喷药过程中手机或者电脑通过摄像头26采集的现场影像控制第一转向电机10－1－3、第二转向电机10－2－2、第三转向电机10－3－2工作，从而实现第一折叠臂10－1、第二折叠臂10－2、第三折叠臂10－3的自由转动，喷头13可以将药液喷到不同高度并覆盖不同范围，同
时，通过超声波雾化器14雾化后的药液颗粒更细，喷洒后的药液更均匀，减少了药液的浪费，在停止喷药时部分药液会残留在喷药腔13－5中，通过漏斗形的喷头后盖13－3残留药液会向中心流动，此时药液集中在排液孔13－3-1处，此时打开调节开关18－1可以使药液从排液孔13－3-1沿排液管13－6经由连接盒18进入药液回收簧管17最后流入药液回收盒15，底盘7与喷药车1通过减震弹簧8相连接可以很好的过滤小车移动过程中的震动，并且能够在不平整的地面正常行驶，实现了多地形作业，极大的提高了喷药效率。
34.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。