一种机器人焊接冷却水智能控制系统的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种机器人焊接冷却水智能控制系统。


背景技术：

2.随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人已经成熟的应用在机械领域生产制造中，且采用机器人焊接加工方式能够稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作等多种优异效果，而在机器人焊接过程中，需要通过冷却水来降低工件以及机器人自身的温度，从而避免机器人与工件因过热造成的损坏，同时还需要配备专门的智能控制系统，通过该系统来将冷却水开启、闭合，以及流量参数的调整等。
3.现有的智能控制系统在对防护板的安装中，需要通过螺栓进行限位紧固，虽然安装稳定性较高，但整体的拆装十分不便，同时在后期频繁的拆卸维护中，螺栓还会出现滑丝以及烂牙的现象，以及在设备停放中，均是通过底部万向轮自身的卡紧结构保证万向轮不会出现滑动，但仍会在受到轻微作用力下造成晃动，因此实际使用中存在较大的局限性，具有可改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接冷却水智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接冷却水智能控制系统，包括壳体，所述壳体的前表面设置有防护板，所述壳体的内壁开设有壁槽，在壁槽的内侧放置有限位板，所述限位板朝向壁槽方向的一端端面上固定有连接柱，所述壁槽的内部底端面开设有延伸至壳体外部的通孔，其中连接柱置于通孔的内侧，在所述连接柱的表面还套设有内置弹簧，所述内置弹簧处于壁槽的内部，所述防护板的内侧面边缘处固定有卡板，所述卡板朝向限位板方向的侧面开设有卡槽，所述卡槽与限位板卡合连接。
6.优选的，所述壳体的外部还设置有连接螺柱，所述连接螺柱的一端固定有拉环，另一端贯穿至通孔的内部，所述连接柱朝向通孔方向的端面上开设有供连接螺柱旋入的螺孔。
7.优选的，所述卡板的横截面为直角梯形结构，所述卡板的倾斜面与限位板的端面相抵。
8.优选的，所述壳体的底部中间位置处设置有底板，所述底板的底端面中部固定有吸盘，所述壳体的底端面上固定有安装柱，所述安装柱与底板贯穿连接，在所述安装柱的底端面上还设置有用于对底板限位的端板，所述端板与安装柱通过螺栓贯穿连接。
9.优选的，所述安装柱的表面顶部与底部均设置有限位凸起，处于顶部的限位凸起至壳体的底端面之间的间距与底板的厚度相等，处于底部的限位凸起至端板之间的间距同
样与底板的厚度相等。
10.优选的，所述防护板的外表面顶部安装有显示屏，所述防护板的外表面底部还开设有散热孔，所述壳体的底部四角处设置有万向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设计的卡板和限位板，能够在保证稳定的基础上，简化防护板的拆装，有效的提升了工作效率，同时配合设计的连接螺柱，能够在安装完成后，将可拆卸的功能去除，避免在正常使用中，出现意外被打开的现象，提升装置整体的防护能力和安全能力；
13.2.通过设计的吸盘，能够增加装置在放置中的稳定性，避免在受到轻微碰撞下造成的位移，同时吸盘与地面的吸附以及分离操作，十分方便，易于上手。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型防护板与壳体的连接剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a区域的放大示意图；
17.图4为本实用新型限位板的结构示意图；
18.图5为本实用新型图1中b区域的放大示意图。
19.图中：1、防护板；2、壳体；3、散热孔；4、吸盘；5、底板；6、拉环；7、显示屏；8、卡板；9、连接螺柱；10、内置弹簧；11、限位板；12、卡槽；13、连接柱；14、螺孔；15、安装柱；16、限位凸起；17、端板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接冷却水智能控制系统，包括壳体2，壳体2的前表面设置有防护板1，壳体2的内壁开设有壁槽，在壁槽的内侧放置有限位板11，限位板11朝向壁槽方向的一端端面上固定有连接柱13，壁槽的内部底端面开设有延伸至壳体2外部的通孔，其中连接柱13置于通孔的内侧，在连接柱13的表面还套设有内置弹簧10，内置弹簧10处于壁槽的内部，防护板1的内侧面边缘处固定有卡板8，通过设计的卡板8和限位板11，能够在保证稳定的基础上，简化防护板1的拆装，有效的提升了工作效率，同时配合设计的连接螺柱9，能够在安装完成后，将可拆卸的功能去除，避免在正常使用中，出现意外被打开的现象，提升装置整体的防护能力和安全能力，卡板8朝向限位板11方向的侧面开设有卡槽12，卡槽12与限位板11卡合连接。
22.本实施例中，优选的，壳体2的外部还设置有连接螺柱9，连接螺柱9的一端固定有拉环6，方便通过拉环6将连接螺柱9拉动，另一端贯穿至通孔的内部，连接柱13朝向通孔方向的端面上开设有供连接螺柱9旋入的螺孔14。
23.本实施例中，优选的，卡板8的横截面为直角梯形结构，卡板8的倾斜面与限位板11的端面相抵。
24.本实施例中，优选的，壳体2的底部中间位置处设置有底板5，底板5的底端面中部固定有吸盘4，通过设计的吸盘4，能够增加装置在放置中的稳定性，避免在受到轻微碰撞下造成的位移，同时吸盘4与地面的吸附以及分离操作，十分方便，易于上手，壳体2的底端面上固定有安装柱15，安装柱15与底板5贯穿连接，在安装柱15的底端面上还设置有用于对底板5限位的端板17，端板17与安装柱15通过螺栓贯穿连接。
25.本实施例中，优选的，安装柱15的表面顶部与底部均设置有限位凸起16，用于对底板5限位，处于顶部的限位凸起16至壳体2的底端面之间的间距与底板5的厚度相等，处于底部的限位凸起16至端板17之间的间距同样与底板5的厚度相等。
26.本实施例中，优选的，防护板1的外表面顶部安装有显示屏7，防护板1的外表面底部还开设有散热孔3，用于散热，壳体2的底部四角处设置有万向轮。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，先将防护板1和壳体2安装，在安装中，将防护板1侧面的卡板8朝向壳体2的内部推动，在推动中，通过卡板8的倾斜面与限位板11相抵，使得限位板11朝向壁槽内部移动，并挤压内置弹簧10，当卡槽12移动至限位板11的位置处时，通过内置弹簧10的回弹将限位板11的端部卡入至卡槽12的内侧完成限位安装，此时连接柱13仍处于壳体2内部，后期需要将防护板1拆卸时，将连接螺柱9从壳体2的外部贯穿，并通过连接螺柱9与螺孔14螺纹连接，接着朝向壳体2的外部方向拉动拉环6，拉环6通过连接螺柱9带动连接柱13，连接柱13带动限位板11从卡槽12的内部移动出来，直至限位板11与卡槽12分离，此时再将防护板1从壳体2的内侧分离即可，此时的连接螺柱9仍与连接柱13连接，直至后期防护板1与壳体2完成安装后，再将连接螺柱9分离；将装置通过底部的万向轮移动至指定位置，随后通过踩踏底板5的两端，使得底板5底部的吸盘4朝向地面运动，从而完成吸附，达到增加放置稳定性的目的，而在底板5的运动中，底板5在安装柱15上运动，且在运动中受到限位凸起16的阻挡，通过挤压将限位凸起16发生形变，直至移动至最底部限位凸起16与端板17之间，此时吸盘4能够完成与地面的吸附，而后期分离时，将底板5移动至壳体2底部与顶部的限位凸起16之间，从而使得吸盘4与地面分离，在使用中，将该装置与冷却水设备连接，通过装置来操作冷却水装置的启闭以及流量大小。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。