一种水下无人工程车的制作方法

技术特征：
1.一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆（1）和工程车本体，其特征在于：所述工程车本体包括主舱体（2）和安装在主舱体（2）上方的副舱体（3），所述主舱体（2）和副舱体（3）均为空腔结构，所述主舱体（2）的两侧安装有履带行走机构（4），所述副舱体（3）的顶部通过电缆（1）与水上控制设备连接，所述工程车本体的两侧对称布置有四个可独立调速控制的垂直推进器（5），垂直推进器（5）的推力方向与履带行走机构（4）的前进方向垂直，所述垂直推进器（5）通过空心的垂直推进器支架（6）与主舱体（2）密封连接，所述工程车本体的后侧对称布置有两个可独立调速控制的水平推进器（7），水平推进器（7）的推力方向与履带行走机构（4）的前进方向平行，所述水平推进器（7）通过空心的水平推进器支架（8）与副舱体（3）密封连接，所述主舱体（2）、副舱体（3）、垂直推进器支架（6）内腔和水平推进器支架（8）内腔连通形成整体密封仓。2.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述主舱体（2）和副舱体（3）内安装有工程车的电气控制元器件和动力驱动部件，副舱体（3）顶部的前后两侧各安装有一个密封盖（9），所述电缆（1）穿过靠近水平推进器（7）一侧的密封盖（9）后与副舱体（3）密封连接，另一个密封盖（9）上密封安装有作业机构。3.根据权利要求2所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述作业机构为清洗机构，清洗机构包括安装在主舱体（2）和副舱体（3）内的平板（10）及驱动电机（11），所述平板（10）固定在副舱体（3）内的底部，驱动电机（11）的输出轴穿过平板（10）后连接有转动杆（12），转动杆（12）的端部转动连接有连杆（13），连杆（13）的端部转动连接有摆杆（14），摆杆（14）的端部固定连接有传动轴（15），传动轴（15）竖直设置，传动轴（15）的下端与平板（10）转动连接，传动轴（15）的上端穿过密封盖（9）后连接有清洗枪管（16），清洗枪管（16）的出水端连接有清洗枪头（17），清洗枪头（17）的出口端倾斜向下且位于工程车本体的前方。4.根据权利要求3所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述清洗枪头（17）为空化射流喷嘴。5.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述主舱体（2）和副舱体（3）的内部均设置有加强隔板（18）。6.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于: 所述工程车本体两侧的两个垂直推进器支架（6）前端均安装有照明灯（19）。7.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述副舱体（3）的两侧及前端分别安装有一个摄像头（20）。8.根据权利要求1所述的一种水下无人工程车，其特征在于:所述主舱体（2）的内部设置有漏水报警装置（21）。

技术总结
本实用新型公开了一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆和工程车本体，工程车本体包括主舱体和副舱体，主舱体的两侧安装有履带行走机构，副舱体的顶部通过电缆与水上控制设备连接，工程车本体的两侧对称布置有四个可独立调速控制的垂直推进器，垂直推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，工程车本体的后侧对称布置有两个可独立调速控制的水平推进器，水平推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向平行，主舱体、副舱体、垂直推进器支架内腔和水平推进器支架内腔连通形成整体密封仓。本实用新能实现自由翻转，水平航行时能保持高度不变，作业过程中移动方便，具有显著的经济价值和社会价值。著的经济价值和社会价值。著的经济价值和社会价值。


技术研发人员：李明生
受保护的技术使用者：李明生
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/28