一种基于5G网络的直播用实时摄像装置及其安装使用方法与流程

一种基于5g网络的直播用实时摄像装置及其安装使用方法
技术领域
1.本发明涉及摄像控制技术领域，具体为一种基于5g网络的直播用实时摄像装置及其安装使用方法。


背景技术：

2.云台结构用于支持光学设备，如摄影机、照相机、望远镜、远程摄影机、测量仪等，根据这些光学设备的操作，其要求云台结构具有稳定的固定支撑作用并易于调整方向，以实现正确对目标。
3.现有的云台结构中，其不足之处在于：(水平或垂直)支架与(水平或垂直) 电机驱动机构之间，通常为固定方式安装，不可拆卸，即安装或拆卸不方便；同时也限制了支架之间、支架与电机驱动机构之间的组合，难以适应不同工作的需要；因摄影机的大小、重量均有很大区别，传统电动云台因为是固定式结构，产品适应范围小。


技术实现要素：

4.在现有的技术上，本发明的目的在于提供一种安装方便、结构合理的摄像装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于5g网络的直播用实时摄像装置，包括成像设备以及用于承载成像设备的云台；
7.所述云台包括把持架、伸缩式脚架以及三轴转动机构，所述三轴转动机构包括电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、夹持块、用于连接连杆且连接角度可调的连接组件以及吊挂件；
8.一所述电机连接在把持架上，该电机的转动部件通过连接组件与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端通过连接组件与第二连杆的一端相连；所述第二连杆的另一端通过连接组件连接有一所述电机，该电机的转动部件通过夹持块与第三连杆的中央相连；所述第三连杆的两端通过连接组件均连接有第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端通过连接组件均连接有一所述电机，所述吊挂件的两侧分别连接在该所述电机的转动部件上；该吊挂件用于吊挂成像设备；所述伸缩式脚架通过连接组件连接在把持架的两侧。
9.更进一步地，所述连接组件包括夹持块以及连接结构，所述夹持块通过连接结构与所述夹持块相连；所述夹持块的侧面设置有用于穿置连杆的通孔，且夹持块的侧面横截面为呈c字型结构；所述夹持块通过其夹持部件内置的紧固件夹持住连杆，所述电机连接在夹持块与所述通孔不同的侧面上。
10.更进一步地，所述连接结构包括第一连接块与第二连接块；所述第一连接块的一端面设置有夹持块，所述第一连接块的另一端面设置有安装槽，且第一连接块的侧面设有与所述安装槽相通的开口；所述第二连接块的一端与所述夹持块相连，所述第二连接块的另一端通过开口内设置的紧固件卡接在安装槽内。
11.更进一步地，所述第二连接块的侧面设置有环形限位槽，且环形限位槽滑动设置
有与其相适配的限位块；所述开口内设置的紧固件与所述限位块相连，所述第二连接块通过限位块抵接在环形限位槽的内壁上与所述第一连接块相接。
12.更进一步地，所述吊挂件为呈n字型的钣金件；所述吊挂件的内凹端面上吊挂有成像设备，所述吊挂件远离成像设备的端面上设置有5g网络信号转接器以及主控盒。
13.更进一步地，所述把持架包括第五连杆、第六连杆、连接组件以及把手；所述第五连杆的中央通过连接组件连接在第六连杆的一端上，该连接组件设置的夹持块连接有与所述把持架相连的电机，所述第六连杆的另一端通过连接组件连接有把手；所述第五连杆的两端通过连接组件均连接有伸缩式脚架。
14.更进一步地，所述伸缩式脚架包括伸缩杆、支脚以及连接组件，所述伸缩杆设置在第五连杆两端设置的连接组件上，所述伸缩杆的伸缩部件末端通过连接组件连接有支脚，所述支脚位于该连接组件中夹持块的侧面上。
15.更进一步地，所述伸缩杆包括若干个依次嵌套的套杆以及锁扣，所述套杆与套杆之间通过其嵌套端设置的锁扣进行任意位置的卡接；最外层的所述套杆上设置有用于手持的限位环。
16.本发明还提供一种基于5g网络的直播用实时摄像装置的安装使用方法，包括如下方法：
17.通过把手与限位环将所述云台进行手持，通过第五连杆的两端的伸缩杆将支脚进行抬升，从而将所述伸缩式脚架进行收起；
18.成像设备能被三轴转动机构设置的电机驱动并能绕x、y、z轴转动，从而调整设置在三轴转动机构上的成像设备的重心，并进行拍摄。
19.更进一步地，将与把手相连的连接组件进行拆卸，利用连接组件将云台安装在移动平台上；进行拍摄方式的快速转换。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明的技术方案，采用可拆卸式的连接组件，使电机、连杆与把手之间形成可拆卸式地连接；使得云台便于安装或拆卸、也便于各部件的灵活组合；从而使得云台生产及组装简单、生产成本低。
22.本发明的技术方案，采用组合式的云台结构，能够适应不同工作的需要，根据摄影机的大小与重量将云台结构进行相适应地拼装；从而使其适用于各种规格的成像设备，大大提高了产品的适应范围。
23.本发明的技术方案，利用可拆卸式的连接组件，实现了云台的机载、手持可以快速互换地易操作功能；可利用三轴转动组件的主控盒以及电机，使其具有多自由度的重心的快速调节，从而使得云台适应多种拍摄条件和拍摄场景；与此同时，使云台快速安装在各种的移动平台上，使其适用于各种的移动平台，大大提高了设备利用率以及设备的适用范围；同时方便了人工操作，为客户带来更快捷的使用感受。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
25.图1为本发明云台的整体结构示意图一。
26.图2为本发明云台的整体结构示意图二。
27.图3为本发明三轴转动机构的结构示意图。
28.图4为本发明把持架与伸缩式脚架的组合结构示意图。
29.图5为本发明伸缩杆的结构示意图。
30.图6为本发明连接组件的结构示意图一。
31.图7为本发明连接组件的结构示意图二。
32.图8为本发明连接组件的内部结构示意。
33.图9为本发明夹持块的结构示意。
34.图10为本发明连接结构的内部结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-10之一，本发明提供一种技术方案：
37.一种基于5g网络的直播用实时摄像装置，包括成像设备3以及用于承载成像设备3的云台；
38.其中，如图1-2所示，云台包括把持架1、伸缩式脚架7以及三轴转动机构2，三轴转动机构2包括电机4、第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24、夹持块8、用于连接连杆且连接角度可调的连接组件6以及吊挂件25；
39.其中，本发明采用组合式的云台结构，能够适应不同工作的需要，根据摄影机的大小与重量将云台结构进行相适应地拼装；从而使其适用于各种规格的成像设备，大大提高了产品的适应范围，进而使得云台生产及组装简单、生产成本低。
40.其中，如图2-4所示，电机4连接在把持架1上，该电机4的转动部件通过连接组件6与第一连杆21的一端相连，第一连杆21的另一端通过连接组件6与第二连杆22的一端相连；第二连杆22的另一端通过连接组件6连接有电机4，该电机4的转动部件通过夹持块8与第三连杆23的中央相连；第三连杆23的两端通过连接组件6均连接有第四连杆24的一端，第四连杆 24的另一端通过连接组件6均连接有电机4，吊挂件25的两侧分别连接在该电机4的转动部件上；该吊挂件25用于吊挂成像设备3；伸缩式脚架7通过连接组件6连接在把持架1的两侧。
41.进一步的，采用可拆卸式的连接组件6，使电机4、连杆与把手13之间形成可拆卸式地连接，使得云台便于安装或拆卸，也便于各部件的灵活组合；其中，连接组件6可调整连杆与连杆之间的连接角度，使得云台的组装方式更加灵活多样，从而根据不同的任务需求，自由灵活地组装出相适应的云台，大大提高了产品的适应范围。
42.其中，如图2-3所示，吊挂件25为呈n字型的钣金件；吊挂件25的内凹端面上吊挂有成像设备3，吊挂件25远离成像设备3的端面上设置有5g网络信号转接器31以及主控盒32。
43.进一步的，吊挂件25通过电机4转动连接在第四连杆24设置的连接组件6上；从而利用吊挂件25将成像设备3吊挂在三轴转动机构2上，通过电机4驱动成像设备3能绕x、y、z轴转动，从而调整设置在三轴转动机构2 上成像设备3的重心；通过主控盒32内置的三轴陀螺仪传感器反馈的姿态信号，从而使主控盒32控制电机4迅速地调整成像设备3的重心。
44.进一步的，5g网络信号转接器31用于成像设备3在现场直播时进行信号转接，从而保证了成像设备3的直播信号稳定，并且有效地提高了成像设备3 的直播信号上下传输的速率。
45.其中，本云台具有多自由度的重心的快速调节，并且具有高效地图像信号传输速率，从而使得云台适应多种拍摄条件和拍摄场景。
46.其中，如图6-9所示，连接组件6包括夹持块8以及连接结构61，夹持块8通过连接结构61与夹持块8相连。
47.进一步的，连接组件6通过连接结构61与夹持块8的自由组合，使连杆与连杆之间形成不同角度的连接方式，使连杆与把手7之间形成不同角度的连接方式；与此同时，使连杆与把手7能够通过连接组件6能够在连杆的任意位置上。
48.其中，本云台利用可拆卸式的连接组件6，实现了云台的机载、手持可以快速互换地易操作功能。
49.进一步的，将电机4连接在夹持块8与通孔81不同的侧面上，使电机4 连接在连杆上，并且电机4驱动与其转动部件相连的吊挂件25、夹持块8或者连接组件6转动；其中，电机4为扁平式步进电机，从而使电机4能够自由灵活地安装在连杆上，并且能够根据需求在其转动部件上连接相应的部件。
50.其中，本云台实现了电机4、连杆与把手7之间形成模块化的连接方式，能够根据需求自由组合；使得云台1便于安装或拆卸、也便于各部件的灵活组合。
51.其中，如图8-10所示，连接结构61包括第一连接块64与第二连接块66；第一连接块64的一端面设置有夹持块8，第一连接块64的另一端面设置有安装槽65，且第一连接块64的侧面设有与安装槽65相通的开口62；第二连接块66的一端与夹持块8相连，第二连接块66的另一端通过开口62内设置的紧固件卡接在安装槽65内。
52.进一步地，两组夹持部件82对称设置在夹持块8上，两组夹持部件82 之间设置有用于穿置连杆的通孔81，夹持部件82远离夹持块8的一侧设置有夹持间隙83；夹持块8的侧面横截面为呈c字型结构。
53.其中，连接组件6的具体实施例一为：
54.连接结构61设置的第一连接块64与夹持块8远离夹持部件82的一侧相连，连接结构61设置的第二连接块66与夹持块8远离夹持部件82的一侧相连；使得连杆与把手13分别位于两个不同的平面上，或者使得连杆与连杆分别位于两个不同的平面上；与此同时，使其两者之间形成的夹角可调。
55.进一步地，连杆与把手13之间通过连接组件6形成可调的夹角，连杆与连杆之间通过连接组件6形成可调的夹角；从而云台能够灵活组装。
56.其中，连接组件6的实施例二为：
57.连接结构61设置的第一连接块64与夹持块8远离夹持部件82的一侧相连，连接结构61设置的第二连接块66连接在夹持块8设有通孔81的侧面上，且夹持部件82与连接结构
61之间存在有间隙；使得连杆与把手13在同一平面上相互垂直，或者使得连杆与连杆在同一平面上相互垂直。
58.进一步地，使连杆与把手13之间相互垂直，或者使连杆与连杆之间相互垂直。
59.其中，如图10所示，第二连接块66的侧面设置有环形限位槽63，且环形限位槽63滑动设置有与其相适配的限位块67；开口63内设置的紧固件与限位块67相连，第二连接块66通过限位块67抵接在环形限位槽63的内壁上与第一连接块64相接。
60.进一步地，环形限位槽63沿第二连接块66厚度方向的横截面呈凸字型，且环形限位槽63设置有用于内嵌限位块67的内嵌腔，其内嵌腔的横截面为呈三角形、圆形、矩形或者椭圆形；限位块67沿其宽度方向的横截面为呈三角形、圆形、矩形或者椭圆形，且与内嵌腔相适配。
61.其中，第二连接块66采用限位块67抵接在内嵌腔的顶部，从而使第二连接块66卡接在第一连接块64设置的安装槽65内；与此同时，通过调整限位块67在内嵌腔的位置，从而调整夹持块8与夹持块8之间夹角。
62.其中，如图4所示，把持架1包括第五连杆11、第六连杆12、连接组件 6以及把手13；第五连杆11的中央通过连接组件6连接在第六连杆12的一端上，该连接组件6设置的夹持块8连接有与把持架1相连的电机4，第六连杆12的另一端通过连接组件6连接有把手13；第五连杆11的两端通过连接组件6均连接有伸缩式脚架7。
63.进一步的，把持架1上通过连接组件6连接有把手13，其中连接组件6 为可拆卸式的结构；使把持架1上通过连接组件6连接在不同移动平台上，从而将云台1能够快速与便捷安装在各种移动平台上，实现了云台的机载、手持可以快速互换地易操作功能；使其适用于各种的移动平台，大大提高了设备利用率以及设备的适用范围；同时方便了人工操作，为客户带来更快捷的使用感受。
64.其中，如图4-5所示，伸缩式脚架7包括伸缩杆71、支脚14以及连接组件6，伸缩杆71设置在第五连杆11两端设置的连接组件6上，伸缩杆71的伸缩部件末端通过连接组件6连接有支脚14，支脚14位于该连接组件6中夹持块8的侧面上；伸缩杆71包括若干个依次嵌套的套杆73以及锁扣72，套杆73与套杆73之间通过其嵌套端设置的锁扣72进行任意位置的卡接；最外层的套杆73上设置有用于手持的限位环74。
65.进一步的，将伸缩杆71的拉出并且通过锁扣72进行长度锁定，从而将支脚14放下，位于把持架1两侧的伸缩式脚架7设置的支脚14支撑起云台，将云台设置在支脚14之间，从而在平面上通过伸缩式脚架7支撑起云台。
66.进一步的，将伸缩杆71的缩回并且通过锁扣72进行长度锁定，从而将支脚14抬升，将伸缩式脚架7收起；从而使用云台时，不会被伸缩式脚架7 干涉。
67.其中，伸缩杆71中最外层的套杆73上设置有用于手持的限位环74；通过双手手持在伸缩杆71上设置的限位环74上，从而提高了手持云台的便捷性。
68.为了更好的实现本发明，本发明还提供一种基于5g网络的直播用实时摄像装置的安装使用方法，包括如下方法：
69.通过把手13与限位环74将所述云台进行手持，通过第五连杆11的两端的伸缩杆71将支脚14进行抬升，从而将所述伸缩式脚架7进行收起；
70.成像设备3能被三轴转动机构2设置的电机4驱动并能绕x、y、z轴转动，从而调整设
置在三轴转动机构2上的成像设备3的重心，并进行拍摄。
71.进一步地，将与把手13相连的连接组件6进行拆卸，利用连接组件6将云台安装在移动平台上；进行拍摄方式的快速转换。
72.本拍摄方法实施例，在手持拍摄的时候例如人物采访时需要手持快速调整的近拍，通过把手13支撑起三轴转动机构2，从而进行手持式拍摄；需要转换成安装在移动平台上的时候，快速拆卸连接组件6，使把持架1连接的把手13快速拆卸下来；并通过连接组件6安装在移动平台上，进行拍摄方式的快速转换。
73.因此，本拍摄方法大大增加了拍摄的适应性，充分利用了云台设备，为拍摄团队节约了安装在移动平台上拍摄设备的资金，提高了设备的利用率，并且拍摄具有连续性，方便后续编辑，提高了后期制作的效率。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。