一种海底石油管道封堵抢修设备的制作方法

1.本发明属于海底石油管道封堵抢修设备领域，尤其涉及一种海底石油管道封堵抢修设备。


背景技术：

2.人们对海洋的开发和研究己经有很长一段时间，其中海底原油和天然气的开采是海洋开发工程中的重中之重。但是，由于海底的复杂环境和高压条件以及原油、天然气本身特质的影响，给海底油气运输管道带来了一定程度的腐蚀和破坏。
3.特别是在深海作业时，随着海洋环境的复杂性和管道使用时间的增加，海底石油管道的损伤甚至导致油气泄漏的情况常常发生，所以当海底运输石油和天然气的管道一旦被不可抗拒力破坏或是自身疲劳受损，将会导致重大的经济损失和对环境的污染破坏。目前面对深海管道破损尚未有可靠的封堵装置，因此现在急需一种能够自动定位管道破损污染处并进行定位，对管道破损处进行封堵的海底石油管道封堵抢修设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够自动定位管道破损污染处并进行定位，对管道破损处进行封堵的海底石油管道封堵抢修设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种海底石油管道封堵抢修设备，包括封堵箱体，所述封堵箱体顶部设有污染源定位部件，所述污染源定位部件靠近所述封堵箱体方向固设有封堵箱支架，所述封堵箱体与所述封堵箱支架之间通过脱离部件连接，所述封堵箱体内部设有管道清污部件，所述封堵箱体内部两侧分别设有管道定位部件，所述封堵箱体两侧壁分别设有管道封堵部件。
6.优选的，所述污染源定位部件呈圆环形，所述管道清污部件经由所述封堵箱体内部与外部连通且位于所述封堵箱体底部均匀开有多个通槽，两侧所述管道定位部件沿所述封堵箱体内部短边中心横截面对称分布，两侧所述管道封堵部件沿所述封堵箱体内部长边中心横截面对称分布。
7.优选的，所述污染源定位部件包括机体，所述机体外部侧壁均匀分布有四个水平动力支架，所述水平动力支架远离所述机体一侧固设有水平电机，所述水平电机输出端面向所述机体方向贯穿所述水平动力支架，所述水平电机输出端固设有水平螺旋桨，所述机体远离所述封堵箱体一侧固设有垂直动力支架，所述垂直动力支架远离所述机体一侧固设有垂直电机，所述垂直电机输出端面向所述机体方向贯穿所述垂直动力支架，所述垂直电机输出端固设有垂直螺旋桨，所述机体内部与四个所述水平电机对应处分别开有通槽，所述机体内部通槽固设有油污检测器，所述机体内部位于所述油污检测器之间均匀分别有四个电池。
8.优选的，所述管道清污部件包括清理活塞，所述清理活塞与所述封堵箱体之间通过清理活塞弹簧连接，所述清理活塞处充有清洁液，所述封堵箱体内部位于所述清理活塞
与外部通路之间滑动设有阀头，所述阀头与所述封堵箱体之间通过阀头弹簧连接，多个均匀分布的所述封堵箱体底部通槽处分别固设有清理喷头。
9.优选的，所述脱离部件包括两个支架卡杆，两个所述支架卡杆位于所述封堵箱体内部沿长边方向滑动设置，两个所述支架卡杆之间通过支架卡杆弹簧连接，所述封堵箱体内部位于所述支架卡杆远离所述支架卡杆弹簧一端滑动设有卡杆推杆，所述卡杆推杆远离所述支架卡杆一端滑动设有卡销滑套，所述卡销滑套内部滑动设有卡销，所述卡销固定套设有卡销弹簧座，所述卡销弹簧座与所述卡销滑套之间通过卡销弹簧连接。
10.优选的，所述管道定位部件包括定位电磁块，所述定位电磁块滑动设于所述封堵箱体内部，所述定位电磁块输出端固设有定位塞头，所述封堵箱体内部位于所述定位电磁块两侧分别滑动设有定位滑杆，所述定位滑杆内侧顶部滑动设有定位阀杆，所述定位阀杆与所述定位滑杆之间通过定位阀杆弹簧连接，所述定位滑杆内部位于所述定位阀杆远离所述定位阀杆弹簧一端开有压缩气腔，所述定位阀杆远离所述定位阀杆弹簧一端滑动设有转板推头，所述转板推头远离所述定位阀杆一侧固设有转板推杆，所述定位滑杆底部转动设有转板，所述封堵箱体内部位于所述定位滑杆底部处侧壁固设有定位阀杆挡块，所述定位塞头与所述定位滑杆处连通。
11.优选的，所述管道封堵部件包括两个升降电磁块，两个所述升降电磁块分别滑动设于所述封堵箱体内部位于所述支架卡杆两侧，所述升降电磁块输出端固设有升降块，所述升降块内部滑动设有封堵滑杆，所述封堵滑杆呈u形，所述封堵滑杆位于所述升降块外部一端固设有封堵滑块，所述封堵滑块面向所述封堵箱体一侧侧壁固设有封堵密封圈，所述封堵箱体内部位于两侧所述封堵密封圈之间滑动设有封堵电磁块，所述封堵电磁块输出端固设有封堵活塞，所述封堵活塞与所述封堵密封圈处连通，一侧所述封堵滑块远离所述封堵滑杆一侧固设有封堵抓钩，另一侧所述封堵滑块远离所述封堵滑杆一侧与所述封堵抓钩对应处开有通槽，所述封堵滑块通槽侧壁滑动设有抓钩卡销，所述抓钩卡销与所述封堵滑块之间通过抓钩卡销弹簧连接。
12.有益效果
13.本发明通过改进在此提供一种海底石油管道封堵抢修设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.1.通过设置污染源定位部件，能够利用多方向检测器使装置自主寻找污染源，节省搜寻成本。
15.2.通过设置管道清污部件，能够对管道破损处进行清理，为下一步封堵创造合适的作业环境。
16.3.通过设置管道封堵部件，能够对管道破损处进行有效封堵，及时阻断泄露。
附图说明
17.图1为本发明立体图；
18.图2为本发明俯视图；
19.图3为图2中a-a处剖视图；
20.图4为图3中b-b处剖视图；
21.图5为图3中c-c处局部剖视图；
22.图6为图3中d-d处局部剖视图；
23.图7为图3中e-e处局部剖视图；
24.图8为图3中f处局部放大图。
25.图中：10、机体；11、电池；12、水平动力支架；13、水平螺旋桨；14、水平电机；15、油污检测器；16、垂直电机；17、垂直螺旋桨；18、垂直动力支架；19、封堵箱支架；20、支架卡杆弹簧；21、支架卡杆；22、卡杆推杆；23、定位电磁块；24、定位塞头；25、定位滑块弹簧；26、定位滑块；27、第一定位触头；28、第二定位触头；29、封堵箱体；30、清理喷头；31、阀头弹簧；32、阀头；33、清理活塞；34、清理活塞弹簧；35、升降块；36、封堵滑杆；37、封堵滑块；38、封堵密封圈；39、封堵抓钩；41、封堵电磁块；42、封堵活塞；43、抓钩卡销；44、抓钩卡销弹簧；45、升降电磁块；46、定位滑杆；47、定位阀杆弹簧；48、定位阀杆；49、压缩气腔；50、转板推头；51、转板推杆；52、转板；53、定位阀杆挡块；54、卡销滑套；55、卡销弹簧；56、卡销弹簧座；57、卡销；81、污染源定位部件；82、管道清污部件；83、脱离部件；84、管道定位部件；85、管道封堵部件。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.结合图1-8，一种海底石油管道封堵抢修设备，包括封堵箱体29，封堵箱体29顶部设有污染源定位部件81，污染源定位部件81靠近封堵箱体29方向固设有封堵箱支架19，封堵箱体29与封堵箱支架19之间通过脱离部件83连接，封堵箱体29内部设有管道清污部件82，封堵箱体29内部两侧分别设有管道定位部件84，封堵箱体29两侧壁分别设有管道封堵部件85。
28.进一步的，污染源定位部件81呈圆环形，管道清污部件82经由封堵箱体29内部与外部连通且位于封堵箱体29底部均匀开有多个通槽，两侧管道定位部件84沿封堵箱体29内部短边中心横截面对称分布，两侧管道封堵部件85沿封堵箱体29内部长边中心横截面对称分布。
29.进一步的，污染源定位部件81包括机体10，机体10外部侧壁均匀分布有四个水平动力支架12，水平动力支架12远离机体10一侧固设有水平电机14，水平电机14输出端面向机体10方向贯穿水平动力支架12，水平电机14输出端固设有水平螺旋桨13，机体10远离封堵箱体29一侧固设有垂直动力支架18，垂直动力支架18远离机体10一侧固设有垂直电机16，垂直电机16输出端面向机体10方向贯穿垂直动力支架18，垂直电机16输出端固设有垂直螺旋桨17，机体10内部与四个水平电机14对应处分别开有通槽，机体10内部通槽固设有油污检测器15，机体10内部位于油污检测器15之间均匀分别有四个电池11。
30.进一步的，管道清污部件82包括清理活塞33，清理活塞33与封堵箱体29之间通过清理活塞弹簧34连接，清理活塞33处充有清洁液，封堵箱体29内部位于清理活塞33与外部通路之间滑动设有阀头32，阀头32与封堵箱体29之间通过阀头弹簧31连接，多个均匀分布的封堵箱体29底部通槽处分别固设有清理喷头30。
31.进一步的，脱离部件83包括两个支架卡杆21，两个支架卡杆21位于封堵箱体29内部沿长边方向滑动设置，两个支架卡杆21之间通过支架卡杆弹簧20连接，封堵箱体29内部
位于支架卡杆21远离支架卡杆弹簧20一端滑动设有卡杆推杆22，卡杆推杆22远离支架卡杆21一端滑动设有卡销滑套54，卡销滑套54内部滑动设有卡销57，卡销57固定套设有卡销弹簧座56，卡销弹簧座56与卡销滑套54之间通过卡销弹簧55连接。
32.进一步的，管道定位部件84包括定位电磁块23，定位电磁块23滑动设于封堵箱体29内部，定位电磁块23输出端固设有定位塞头24，封堵箱体29内部位于定位电磁块23两侧分别滑动设有定位滑杆46，定位滑杆46内侧顶部滑动设有定位阀杆48，定位阀杆48与定位滑杆46之间通过定位阀杆弹簧47连接，定位滑杆46内部位于定位阀杆48远离定位阀杆弹簧47一端开有压缩气腔49，定位阀杆48远离定位阀杆弹簧47一端滑动设有转板推头50，转板推头50远离定位阀杆48一侧固设有转板推杆51，定位滑杆46底部转动设有转板52，封堵箱体29内部位于定位滑杆46底部处侧壁固设有定位阀杆挡块53，定位塞头24与定位滑杆46处连通。
33.进一步的，管道封堵部件85包括两个升降电磁块45，两个升降电磁块45分别滑动设于封堵箱体29内部位于支架卡杆21两侧，升降电磁块45输出端固设有升降块35，升降块35内部滑动设有封堵滑杆36，封堵滑杆36呈u形，封堵滑杆36位于升降块35外部一端固设有封堵滑块37，封堵滑块37面向封堵箱体29一侧侧壁固设有封堵密封圈38，封堵箱体29内部位于两侧封堵密封圈38之间滑动设有封堵电磁块41，封堵电磁块41输出端固设有封堵活塞42，封堵活塞42与封堵密封圈38处连通，一侧封堵滑块37远离封堵滑杆36一侧固设有封堵抓钩39，另一侧封堵滑块37远离封堵滑杆36一侧与封堵抓钩39对应处开有通槽，封堵滑块37通槽侧壁滑动设有抓钩卡销43，抓钩卡销43与封堵滑块37之间通过抓钩卡销弹簧44连接。
34.工作原理
35.海底石油管道封堵抢修设备由静止状态下开始启动时，油污检测器15开始启动，当一个方向的油污检测器15检测到油污浓度最高时，该方向的水平电机14启动，各方向水平电机14依次循环工作，装置不断修正位置逐步接近管道破损处，当装置位于管道破损处上方时，垂直电机16启动带动装置下降。
36.当装置降低到管道处时，定位滑块26接触管道并移动，第一定位触头27与第二定位触头28接触，定位电磁块23启动带动定位塞头24移动，定位滑杆46因外部水压与定位塞头24处低压的作用向下移动，定位阀杆挡块53接触并推动定位阀杆48，压缩气腔49与转板推头50之间导通，转板推头50带动转板推杆51向下移动，转板推杆51推动转板52转动并抱住破损管道。定位塞头24接触卡销57，带动卡杆推杆22移动，卡杆推杆22推动支架卡杆21移动，支架卡杆21与封堵箱支架19脱离，污染源定位部件81返回水面。同时卡销57移动至阀头32处在卡销弹簧55的作用下推动阀头32移动，清理活塞33与清理喷头30处导通，清理活塞33处清洁液经由清理喷头30处喷向破损管道表面进行清污作用。
37.此时升降电磁块45启动带动升降块35向下移动，当封堵滑杆36移动至封堵箱体29底部与封堵活塞42连通处对齐时，封堵电磁块41启动带动封堵活塞42面向封堵抓钩39方向移动，两侧封堵滑杆36因封堵活塞42处低压带动两侧封堵滑块37相对运动，封堵密封圈38将管道破损处抱住，封堵抓钩39卡于抓钩卡销43处固定，管道封堵完成。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。